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检索条件"机构=浙江工业大学流体传动及控制研究所"
70 条 记 录,以下是1-10 订阅
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2D电液数字换向阀
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机械工程学报 2000年 第3期36卷 86-89页
作者: 阮健 裴翔 李胜 浙江工业大学流体传动及控制研究所 杭州310032
给出了一种新型电液数字换向阀。该问在结构上利用阀芯的双运动自由度,并通过加工于阀芯上的高低压孔与加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能;在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每... 详细信息
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液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件能量回收研究
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中国机械工程 2003年 第3期14卷 192-195页
作者: 董宏林 姜继海 吴盛林 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
在介绍液压变压器结构工作原理的基础上 ,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点优化条件 ,建立了两者组成的子系统数学模型 ,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景 ,对系统进... 详细信息
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复合误差反馈δ-MRAC控制其在电液伺服系统中的应用研究
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机械工程学报 2004年 第2期40卷 21-24页
作者: 吴振顺 肖原 赖海江 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 哈尔滨150001
提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。
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液压恒压网络压力控制研究
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机械工程学报 2002年 第9期38卷 47-51页
作者: 董宏林 吴盛林 姜继海 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 哈尔滨150001
介绍了液压恒压网络的结构组成,建立了液压变压器-液压蓄能器子系统的数学模型,提出了两种分别依赖于负载流量和系统压力的压力控制算法。在分析前者的缺点后,推导了控制系统压力的非线性方程,该方程的解其系统压力的仿真结果证实了... 详细信息
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用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究
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高技术通讯 2001年 第3期11卷 88-90页
作者: 韩俊伟 姜洪洲 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ... 详细信息
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液压恒压网络功率完备匹配的结构条件控制方案的研究
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中国机械工程 2003年 第1期14卷 16-19页
作者: 姜继海 董宏林 吴盛林 哈尔滨工业大学 哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
在分析传统的液压功率匹配技术的基础上 ,提出了液压网络功率完备匹配的概念 ,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究
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转阀阀芯卡紧现象的分析减小措施
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机床与液压 2000年 第5期28卷 74-75,78页
作者: 裴翔 李胜 阮健 浙江工业大学流体传动及控制研究所 杭州310032
本文对转阀与沿阀阀芯的各种卡紧现象进行了比较,并着重对转阀的径向不平衡力进行了理论分析,提出了减小转阀卡紧现象的一些具体措施,为转阀在今后的设计应用提供一定的帮助。
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气动伺服螺旋机构的数学建模仿真
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机床与液压 2004年 第5期32卷 56-57页
作者: 朱发明 阮健 浙江工业大学流体传动及控制研究所 杭州310014
根据阀芯运动双自由度原理 ,通过加工于阀芯上的高低压孔与阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能 ;建立了气动伺服螺旋机构的数学模型 ,用Matlab工具对系统数学模型进行仿真分析 。
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气液联动与气液联控
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机械工程学报 2001年 第7期37卷 92-95页
作者: 许宏 吴盛林 赵克定 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 哈尔滨150001
针对常规气压伺服系统的缺点 ,基于传统的气液联动技术 ,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制 ,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统———气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性 ,并... 详细信息
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气液联控伺服系统的动力机构特性分析
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机械工程学报 2000年 第11期36卷 106-110页
作者: 许宏 赵克定 许宏光 吴盛林 刘庆和 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 哈尔滨150001
首次提出一种新型传动方式,描述了此类传动的基本结构和工作原理,给出了相应的数学模型,并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能,可望为非线... 详细信息
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