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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 水声信道估计
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 正交匹配跟踪
  • 1 篇 空海异构无人系统
  • 1 篇 跨域通信
  • 1 篇 冰下水声通信
  • 1 篇 智能优化
  • 1 篇 自适应稀疏度

机构

  • 2 篇 浙江省多模态通信...
  • 2 篇 浙江大学

作者

  • 2 篇 谢磊
  • 2 篇 陈惠芳
  • 1 篇 柯灿
  • 1 篇 chen huifang
  • 1 篇 吕城雷
  • 1 篇 lv chenglei
  • 1 篇 wu xintao
  • 1 篇 xie lei
  • 1 篇 吴鑫涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
自适应稀疏度正交匹配跟踪冰下水声信道估计方法
收藏 引用
声学学报 2025年 第3期50卷 757-767页
作者: 吕城雷 吴鑫涛 陈惠芳 谢磊 浙江大学信息与电子工程学院 杭州310027 浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室 杭州310027
根据冰下水声信道稳定的多径结构特性,采用了利用通信帧前导信号实现信道估计的方案;结合冰下水声信道的稀疏特性,针对正交匹配跟踪(OMP)算法依赖稀疏度先验信息问题,提出了自适应稀疏度正交匹配跟踪(ASOMP)算法。首先,利用前导信号的... 详细信息
来源: 评论
空海异构无人系统协同控制与智能优化
收藏 引用
水下无人系统学报 2025年 第2期33卷 367-379页
作者: 柯灿 陈惠芳 谢磊 浙江大学信息与电子工程学院 浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室
为应对日益复杂的海洋任务,文中构建了一个由空中无人机-无人水面艇-无人水下航行器组成的空海异构无人系统,研究其协同控制问题。对于异构无人系统的信息交互问题,各域均由1个领航者与多个跟随者组成,跨域通信由各域领航者完成。同时,... 详细信息
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