检索结果-内蒙古大学图书馆

中国激光 2025年第2期 186-194页

作者：胡晓莉王倩秦岭王凤英于建勇内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古科技大学数智产业学院(网络安全学院) 内蒙古科技大学工程训练中心

为研究障碍物对可见光系统的影响，并建立一般性应用模型，本课题组基于点云技术获取真实存在的不规则障碍物结构特征的数字化表示，提出了一种结合间距判定的点云阴影量化分析法。同时，在室内可见光信道模型的基础上推导出了点云阴影... 详细信息

为研究障碍物对可见光系统的影响，并建立一般性应用模型，本课题组基于点云技术获取真实存在的不规则障碍物结构特征的数字化表示，提出了一种结合间距判定的点云阴影量化分析法。同时，在室内可见光信道模型的基础上推导出了点云阴影信道增益表达式，并搭建了2.6 m×2.6 m×2 m的实验平台，以验证该分析法的有效性。结果显示，实际阴影区域与点云阴影区域高度符合，归一化功率值的平均误差仅为0.0277。为进一步分析障碍物对通信系统及定位应用的影响，在2.6 m×2.6 m×3 m的室内空间中模拟障碍物对光的遮挡及功率接收，并基于该信道模型实现了可见光指纹定位。结果显示：在障碍物遮挡下，大量接收点的直射分量消失，一次反射功率损耗程度相对较低；仅使用直射功率作为特征时，均方根定位误差高达20.82 cm，采用结合反射功率的分区定位方法后，均方根定位误差减小至1.58 cm，有效提高了阴影区域的定位性能。

关键词：可见光通信三维点云信道模型点云阴影量化阴影系数可见光定位

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风电机组齿轮啮合强度的仿真分析与研究

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自动化仪表 2025年第2期46卷 40-44页

作者：郭瑛李燕军闫胜杰韩丁中国大唐集团科技创新有限公司河北雄安071700 内蒙古大学电子信息工程学院内蒙古呼和浩特010021 内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010

风电机组齿轮传动系统故障频发,导致维修费用急剧增加。利用有限元建模,创新性地采用静、动力学相结合的仿真方法,建立了渐开线圆柱齿轮的静力学和动力学模型,并分析了不同工况下齿轮的啮合强度和应力分布。在静力学分析中,齿轮啮合处... 详细信息

风电机组齿轮传动系统故障频发,导致维修费用急剧增加。利用有限元建模,创新性地采用静、动力学相结合的仿真方法,建立了渐开线圆柱齿轮的静力学和动力学模型,并分析了不同工况下齿轮的啮合强度和应力分布。在静力学分析中,齿轮啮合处存在应力集中和超限现象。齿轮啮合处的最大等效应力达到1096.1 MPa,超过材料强度极限980 MPa的12%。在动力学分析中,出现最大冲击应力的范围是500~600 MPa。该数值是额定工况下的10倍,揭示了齿轮啮合处存在冲击应力的现象。随着转速和载荷的增大,等效应力从57.344 MPa增加到181.84 MPa,增加了217.1%。该研究为后续研究齿轮动力学行为和改进传动可靠性提供了参考。

关键词：风电机组有限元齿轮啮合强度应力静力学动力学

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基于粒子群算法的核电锆合金冷轧板形控制VCR辊形研究

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机械工程学报 2025年第08期 75-84页

作者：曹建国王雷雷张兆祥曹媛王犇高博北京科技大学机械工程学院北京科技大学顺德创新学院北京科技大学人工智能研究院北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院国核宝钛锆业股份公司

针对核电锆合金板带多轧程多道次冷轧过程板形控制问题，建立核电锆合金辊件一体化板带轧制三维有限元模型，分析了核电锆合金板带冷轧过程板形控制特性，提出一种基于粒子群算法智能寻优的VCR变接触支持辊设计方法，结合现场实际自动... 详细信息

针对核电锆合金板带多轧程多道次冷轧过程板形控制问题，建立核电锆合金辊件一体化板带轧制三维有限元模型，分析了核电锆合金板带冷轧过程板形控制特性，提出一种基于粒子群算法智能寻优的VCR变接触支持辊设计方法，结合现场实际自动寻优迭代设计适用于核电锆合金板带多宽度多道次轧制VCR变接触支持辊设计新方案，有限元仿真研究结果表明：与核电锆合金板带现有工业方案相比，新方案轧机板形控制能力明显增强，有效消除辊间有害接触区且辊间有害接触线长度减少87.58%以上，辊系横向刚度提高17.55%以上，弯辊力调控功效提高15.15%以上，为开展工业试验提升核电锆合金板形质量提供了依据。

关键词：锆合金冷轧板形控制有限元建模粒子群算法

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考虑源-荷波动的电力系统灵活性运行域研究

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浙江大学学报（工学版） 2021年第5期55卷 935-947页

作者：赵福林张通马光陈哲郭创新张金江浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310023

为了评估电力系统应对和响应不确定因素的能力,以系统的源-荷波动作为研究对象,提出电力系统灵活性运行域(PSFOR)的概念,即在保证一定灵活性运行水平下电力系统所能接受的最大不确定性因素波动范围.在此基础上,阐述灵活性运行域的边界... 详细信息

为了评估电力系统应对和响应不确定因素的能力,以系统的源-荷波动作为研究对象,提出电力系统灵活性运行域(PSFOR)的概念,即在保证一定灵活性运行水平下电力系统所能接受的最大不确定性因素波动范围.在此基础上,阐述灵活性运行域的边界和应用范围,并构建包含源-荷波动区间和运行经济性的数学优化模型,提出极限场景法(ESM)和基于列和约束生成的鲁棒优化算法(CRO)对模型进行求解.通过对6节点系统和IEEE RTS-39节点系统进行仿真计算验证所提算法的合理性和有效性,并将平均值和标准差作为灵活性运行域的评价指标,进一步分析各种灵活性资源对运行域的影响.结果表明,灵活性运行域可以有效反映系统的运行状态和接纳的不确定性范围,能够为电网的规划和调度运行提供一定的理论指导.

关键词：风电并网需求响应灵活性运行域极限场景鲁棒优化

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2024年无人机热点回眸

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科技导报 2025年第1期43卷 143-156页

作者：段海滨梅宇牛轶峰李彬刘冀川王寅霍梦真范彦铭罗德林赵彦杰朱纪洪袁莞迈王思远魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 国防科技大学智能科学学院长沙410073 四川大学空天科学与工程学院成都610065 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050050 南京航空航天大学航天学院南京210016 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 厦门大学航空航天学院厦门361102 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 清华大学精密仪器系北京100084

2024年,无人机技术正以智能化、自主化和系统化为核心驱动力,深刻重塑着低空经济与智能空域的全球格局。从无人机自主飞行与智能控制、无人机集群协同、无人机集群验证、反无人机技术及无人机管控与低空经济等多个维度,系统阐述了无人... 详细信息

2024年,无人机技术正以智能化、自主化和系统化为核心驱动力,深刻重塑着低空经济与智能空域的全球格局。从无人机自主飞行与智能控制、无人机集群协同、无人机集群验证、反无人机技术及无人机管控与低空经济等多个维度,系统阐述了无人机相关技术2024年的代表性进展、技术挑战与发展趋势。当今,无人机技术正通过跨领域的技术集成和智能生态构建,从单一工具化应用跃升为系统级战略支柱,而低空经济的快速扩张对全球空域治理、多模态感知、任务优化以及安全保障提出了新的要求。未来的无人机必将以智能空域治理为基石、以协同创新为引擎、以新质能力提升为目标,打造面向未来场景应用的无人机生态新体系,为低空经济高质量发展、智能空域全球布局及多领域纵深应用提供技术支撑与行业引领。

关键词：无人机生态智能协同空域治理行业规范

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基于余弦函数的无传感器永磁风机IF起动平滑切换方法

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浙江大学学报（工学版） 2020年第8期54卷 1572-1577页

作者：陈同有杨家强郑仕达孟德智康敏浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310013

采用电流频率比(IF)开环起动方法的永磁无刷风机在切换到采用磁链观测器的无位置传感器闭环算法时,使用传统切换方法如角度平均切换方法易引起电流冲击和转速波动,甚至导致切换失败.针对此问题,提出切换过程基于余弦函数的IF起动平滑切... 详细信息

采用电流频率比(IF)开环起动方法的永磁无刷风机在切换到采用磁链观测器的无位置传感器闭环算法时,使用传统切换方法如角度平均切换方法易引起电流冲击和转速波动,甚至导致切换失败.针对此问题,提出切换过程基于余弦函数的IF起动平滑切换方法.在切换过程中利用平均滤波方法保持最佳转矩电流,磁链角度则利用电机的转矩功角自平衡特性按照余弦函数规律进行切换,以达到电机实际电流平滑过渡的效果,提高电机切换过程中转速的平稳性.对比角度平均切换和所提平滑切换方法的实验结果,验证切换方法的有效性.结果表明,该方法对不稳定负载具有较强的适应能力,能提高IF起动切换过程的平滑度和成功率.

关键词：永磁无刷风机电流频率比(IF)起动最佳转矩电流余弦过渡函数平滑切换方法

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基于耦合电感的三相四线制并联有源电力滤波器

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浙江大学学报（工学版） 2015年第8期49卷 1529-1536页

作者：陈晓陈恒林陈国柱浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310023

针对传统并联型有源电力滤波器(SAPF)输出滤波器采用非耦合的3个单相电感结构而增大装置体积和成本的问题,提出一种含有耦合电感和中性线滤波电感的三相四线制SAPF结构.通过推导带有辅助绕组的三相三柱耦合电感在正序、负序和零序下的... 详细信息

针对传统并联型有源电力滤波器(SAPF)输出滤波器采用非耦合的3个单相电感结构而增大装置体积和成本的问题,提出一种含有耦合电感和中性线滤波电感的三相四线制SAPF结构.通过推导带有辅助绕组的三相三柱耦合电感在正序、负序和零序下的等效模型,得出系统的去耦等效电路,并根据控制对象设计控制器.在主要工况下进行仿真,与传统三相四线制SAPF进行对比.仿真结果验证了该系统还具有稳态补偿精度高,中性线开关纹波抑制能力强,动态性能好的特点;实验结果也验证了该系统结构是可行的.

关键词：三相四线制有源电力滤波器耦合电感去耦等效电路补偿精度

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基于融合特征选择协同GBDT的热连轧板宽预测

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塑性工程学报 2025年第3期32卷 152-161页

作者：李俊祥任彦王静宇苏楠高晓文内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010 内蒙古自治区高等学校流程工业综合自动化重点实验室内蒙古包头014010 内蒙古科技大学数智产业学院内蒙古包头014010

提出一种基于融合特征选择协同梯度提升决策树(GBDT)的热连轧板宽预测模型。首先,建立线性回归、主成分回归及支持向量回归的特征选择模型,引入序列最小二乘规划算法对单一模型得到的特征相关性进行加权融合以筛选出最具有信息量的输入... 详细信息

提出一种基于融合特征选择协同梯度提升决策树(GBDT)的热连轧板宽预测模型。首先,建立线性回归、主成分回归及支持向量回归的特征选择模型,引入序列最小二乘规划算法对单一模型得到的特征相关性进行加权融合以筛选出最具有信息量的输入特征;其次,利用贝叶斯网络的主动选择机制寻找GBDT模型的全局最优超参数组合,消除传统人工参数选择的主观性和盲目性;最后,采用国内某板材厂的历史生产数据对所提方法进行实验验证。结果表明:模型预测结果的绝对误差在4 mm内的准确率达到96.65%,该预测模型可以有效地提高热连轧板宽的预测精度。

关键词：板宽预测融合特征选择 SLSQP 梯度提升决策树贝叶斯网络

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电动汽车用五相感应电机容错控制

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电机与控制学报 2014年第3期18卷 1-6页

作者：康敏孔武斌黄进浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310023 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

多相感应电机具有高效、低转矩脉动,能容错运行以及更易于实现低压大功率等优势,特别适合应用于电动汽车。针对驱动系统常出现的缺相故障,基于故障前后定子磁动势保持不变的原则研究了容错控制策略,并探讨了3次谐波注入后,1、3次谐波之... 详细信息

多相感应电机具有高效、低转矩脉动,能容错运行以及更易于实现低压大功率等优势,特别适合应用于电动汽车。针对驱动系统常出现的缺相故障,基于故障前后定子磁动势保持不变的原则研究了容错控制策略,并探讨了3次谐波注入后,1、3次谐波之间的磁场耦合及其对电机转矩等性能的影响。为解决滞环控制产生的转矩脉动和效率下降等问题,电流环采用了比例谐振控制方式,利用其谐振点附近的高增益,实现了相坐标系下的无静差控制。构建了一套低直流母线电压供电的五相感应电机控制系统,通过一相和两相绕组断开故障等实验,研究对比了不同控制策略下电机的性能,及各控制策略中谐波耦合的影响。

关键词：多相电机电动汽车磁动势容错比例谐振

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永磁同步电机无传感器控制及其启动策略

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电机与控制学报 2015年第10期19卷 1-6页

作者：张耀中黄进康敏浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江科技学院自动化与电气学院浙江杭州310023

为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无... 详细信息

为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。

关键词：永磁同步电机无传感器控制 I-f控制磁链观测状态切换

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