检索结果-内蒙古大学图书馆

工业设计 2024年第4期 109-112页

作者：孔超吴帅威邓丽丹中国美术学院文创设计制造业协同创新中心杭州310024 浙江科技大学自动化与电气工程学院杭州310023 杭州怡水科技有限公司杭州310024

文章探讨了生成式AI技术在设计领域中的应用及专业设计模型的构建方式。通过生成式AI的技术特点、预训练模型微调方式和复杂设计问题的分析,构建智能专业设计模型的框架。文章以老年设计领域为例,提出了“基础层+微调与评估层+应用层”... 详细信息

文章探讨了生成式AI技术在设计领域中的应用及专业设计模型的构建方式。通过生成式AI的技术特点、预训练模型微调方式和复杂设计问题的分析,构建智能专业设计模型的框架。文章以老年设计领域为例,提出了“基础层+微调与评估层+应用层”的老年智能设计模型及内容。以期为智能设计模型的开发提供一定的参考。

关键词：工业设计 AI设计模型老龄设计生成式AI

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基于Transformer的风电机组故障预测

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电子测量技术 2024年第13期47卷 45-52页

作者：朱彦民李忠虎王金明杨立清张鑫宇内蒙古科技大学自动化与电气工程学院包头014010 内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

为了研究基于SCADA数据的风电机组故障预测方法,将一台2000 kW双馈风电机组14个月的SCADA数据作为研究对象,首先对数据进行预处理,保证数据的可用性,其次,考虑到传统Transformer模型存在模型结构复杂且模型参数设置多等问题,通过引入线... 详细信息

为了研究基于SCADA数据的风电机组故障预测方法,将一台2000 kW双馈风电机组14个月的SCADA数据作为研究对象,首先对数据进行预处理,保证数据的可用性,其次,考虑到传统Transformer模型存在模型结构复杂且模型参数设置多等问题,通过引入线性解码器结构构建Transformer模型,并使用该模型对风电机组故障进行预测研究。研究表明:所构建的算法模型具备长期使用稳定性,模型可以消除误预测现象,可以提前6天时间做出故障预测,为避免因故障恶化而引起突然停机提供了保障。

关键词：风电机组深度学习数据分析 SCADA系统故障预测

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再论云制造

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计算机集成制造系统 2011年第3期17卷 449-457页

作者：李伯虎张霖任磊柴旭东陶飞罗永亮王勇智尹超黄刚赵欣培北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心北京100854 北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心北京100191 中国北车股份有限公司北京100078 重庆大学制造工程研究所重庆400030 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 北京恩维协同科技有限公司北京100020

在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿... 详细信息

在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿色化、智能化;融合云计算、物联网、高性能计算、面向服务、智能科学等新兴技术与信息化制造技术,构成了完整的云制造服务系统及云制造技术体系。通过应用案例讨论了面向集团企业和面向中小企业云制造服务平台的技术和应用模式,并对我国实施云制造的思路和发展提出了建议。

关键词：云制造制造云云服务制造能力云计算物联网制造业信息化

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机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究

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河北工业科技 2024年第1期41卷 77-84页

作者：张永立张永弟赵月静于冬梅天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018

为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性... 详细信息

为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。结果表明:通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性。所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持。

关键词：系统建模机械谐振系统系统分析稳定性控制器

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无模型自适应控制在仿真化工厂的应用

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华北理工大学学报（自然科学版） 2021年第4期43卷 60-66,126页

作者：曾凯钱俊磊徐越刘博安江伟华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545616 星恒检测有限公司河北唐山0630204 唐山阿诺达自动化有限公司河北唐山063020

复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。对数据驱动的无模型自适应控制(Model F... 详细信息

复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。对数据驱动的无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)进行了系统研究,通过PCS7编程,使用SMPT1000仿真平台结合MATLAB仿真验证此方法的优越性。并与传统的PID控制进行对比。研究结果表明:MFAC控制较传统PID控制,系统的动态性能指标更好。

关键词：无模型自适应控制串级控制 PID控制非线性仿真化工厂

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工作空间机器人末端轨迹的滑模控制

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黑龙江科技大学学报 2016年第6期26卷 681-686页

作者：沈显庆郑俊翔唐巍王明杰刘继红黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所哈尔滨150036 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150001

为了提高工业机器人轨迹跟踪性能,针对传统控制器存在的启动输出转矩大、误差收敛速度慢和抖振等问题,提出了一种应用于机器人工作空间的基于改进型双幂次指数趋近律的滑模控制律设计方法。在工作空间位置坐标的动力学方程基础上,通过... 详细信息

为了提高工业机器人轨迹跟踪性能,针对传统控制器存在的启动输出转矩大、误差收敛速度慢和抖振等问题,提出了一种应用于机器人工作空间的基于改进型双幂次指数趋近律的滑模控制律设计方法。在工作空间位置坐标的动力学方程基础上,通过改进指数趋近律的方法,将基于饱和函数的双幂次指数趋近律运用在终端滑模控制器设计中,实现了对工作空间下末端轨迹的直接控制,在Simulink环境下对比分析了两种趋近律设计滑模控制律的控制效果。结果表明:基于该方法所设计的控制器具有良好的鲁棒性和控制精确度,同时有效地削弱了抖振。

关键词：机器人滑模控制趋近律轨迹跟踪

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四端高压直流输电解耦控制的理论分析

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黑龙江电力 2016年第4期38卷 301-304,308页

作者：付松涛苏勋文刘云波康晓蒙杨荣峰黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 国网安徽省电力公司宿州供电公司安徽宿州234000

在多端高压直流输电系统中,下垂控制能够灵活地控制整个多端直流系统各端电压和功率,只是其控制需要结合解耦控制理论进行。但在多数研究中,关于多端MMC-HVDC的理论分析仍存在一些差异。因此,为使理论分析更为准确,以两端拓扑模型控制... 详细信息

在多端高压直流输电系统中,下垂控制能够灵活地控制整个多端直流系统各端电压和功率,只是其控制需要结合解耦控制理论进行。但在多数研究中,关于多端MMC-HVDC的理论分析仍存在一些差异。因此,为使理论分析更为准确,以两端拓扑模型控制理论推导为基础,给出了较为完整的四端高压直流输电解耦控制分析过程,并推导出下垂控制在解耦控制中的完整理论方程,为多端高压直流输电下垂控制的理论分析提供了参考。

关键词：多端高压直流输电系统解耦控制下垂控制理论分析

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基于行波法的叶片避雷线断线检测系统设计

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绿色科技 2024年第16期26卷 225-229,240页

作者：王磊郑秀华桑逢文吴普磊刘国良张荣王金明国家能源集团国源电力内蒙古分公司内蒙古呼和浩特010000 内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014000

为避免现行方法中检测成本高、安全性差等问题,采用行波法设计了风力发电机组叶片避雷线断线检测系统。该系统由激励模块,检测模块以及数据处理模块组成。系统由激励模块发出脉冲信号,检测模块中罗氏线圈传感器进行信号波形的检测,由高... 详细信息

为避免现行方法中检测成本高、安全性差等问题,采用行波法设计了风力发电机组叶片避雷线断线检测系统。该系统由激励模块,检测模块以及数据处理模块组成。系统由激励模块发出脉冲信号,检测模块中罗氏线圈传感器进行信号波形的检测,由高速采集卡进行数据采集,数据处理模块进行数据处理,以判断避雷线断线情况。对系统的激励模块、检测模块和处理模块进行了设计,采用10~70 m不同长度的导线对系统波速进行了标定实验,波速在2.05×10~8~2.35×10~8m/s波动,并建立了断线检测模型,断线检测模型为y=-15.43+9.77x,实现了避雷线断线检测。

关键词：断线检测系统行波法行波速度断线检测模型

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基于Python的新浪微博舆情监控系统设计

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计算机应用文摘 2023年第2期39卷 45-48页

作者：张亚娟孙如浩张汝峰滕岳张喜英沧州交通学院电子与电气工程学院河北沧州061199 河北水利电力学院电气自动化系河北沧州061001 青岛科技大学中德校区山东青岛266045

利用Python开发工具和相关框架,设计了一种新浪微博舆情监控系统。文章首先分析了舆情监控的目的和现实意义,并阐述了国内外研究现状,然后从数据采集层、分析层和应用层三个层次构建了新浪微博舆情监控系统。通过Django框架开发Web网页... 详细信息

利用Python开发工具和相关框架,设计了一种新浪微博舆情监控系统。文章首先分析了舆情监控的目的和现实意义,并阐述了国内外研究现状,然后从数据采集层、分析层和应用层三个层次构建了新浪微博舆情监控系统。通过Django框架开发Web网页,利用Scrapy爬取相关网络信息,并存储到MySQL数据库中,然后利用Pandas对数据进行清洗,Wordcloud对网络信息数据进行统计词频,生成词云,最后利用百度大脑的自然语言处理接口AiPNlP库进行情感分析,通过ECharts对分析的结果进行可视化。实验结果表明,本舆情监控系统可以对新浪微博的舆情热点进行有效的监测。

关键词：舆情监控新浪微博爬虫工具 Scrapy 自然语言处理

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故障诊断专家系统在VXI总线自动测试系统中的应用

故障诊断专家系统在VXI总线自动测试系统中的应用

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全国第六届电子测量与仪器学术报告会

作者：谭扬波陈大港廖述剑西南交通大学电气工程学院(成都) 电子科技大学自动化系(成都) 太原理工大学(太原)

本文介绍了某直升机导航自动测试中的故障诊断专家系统.该系统运用专家系统的设计原理和方法对由VXI总线测试数据进行故障诊断,以找出故障原因及故障点,从而实现自动测试与检修过程的智能化结合.

关键词：故障诊断知识库直升机专家系统自动测试

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