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第二十届全国自动化应用技术学术交流会

作者：任彦刘慧宗晓晓内蒙古科技大学信息工程学院包头014010 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 内蒙古科技大学信息工程学院包头014010 北京航天控制仪器研究所北京100039

针对参数摄动、摩擦等非线性干扰因素对飞行仿真转台伺服系统运动性能的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的快速滑模控制策略.将系统中存在的各种干扰信号等效成系统的等效干扰,在系统内环设计扩张状态观测器对其进行实时估计,对原非... 详细信息

针对参数摄动、摩擦等非线性干扰因素对飞行仿真转台伺服系统运动性能的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的快速滑模控制策略.将系统中存在的各种干扰信号等效成系统的等效干扰,在系统内环设计扩张状态观测器对其进行实时估计,对原非线性系统实现了动态补偿线性化,论述了扩张状态观测器参数的设计要求.在考虑转台系统性能要求的前提下设计快速滑模控制器,从而缓解了滑模控制中的抖振问题,解决了扩张状态观测器对干扰估计的不足.利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的收敛性.本文方法提高了跟踪精度和收敛速度,增强了控制系统的鲁棒性.

关键词：飞行仿真转台滑模控制扩张状态观测器干扰补偿鲁棒性

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云制造调度问题研究综述

云制造调度问题研究综述

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2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

作者：周龙飞张霖刘永奎北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

通过汇聚分布在不同企业的制造资源并将其服务化,云制造能够向各类用户提供按需制造服务.调度(资源调度或任务调度)是实现云制造按需制造服务的关键手段,也是云制造的一个重要研究问题.云制造系统是一个高度复杂的系统,涵盖了云制造服... 详细信息

通过汇聚分布在不同企业的制造资源并将其服务化,云制造能够向各类用户提供按需制造服务.调度(资源调度或任务调度)是实现云制造按需制造服务的关键手段,也是云制造的一个重要研究问题.云制造系统是一个高度复杂的系统,涵盖了云制造服务平台和各个参与云制造的企业,所以云制造调度是一个云制造平台和企业内部协同调度的过程.此外,云制造参与企业复杂多样、数量众多,并且云制造平台中汇聚了产品全生命周期中的各类制造资源和制造能力,因而云制造系统具有高度的动态性和不确定性,这对云制造调度提出了巨大的挑战.为了促进云制造调度问题研究,本文对相关领域的研究进展进行了综述.首先分析了云制造运作模式和相关的调度问题.其次,综述了云制造调度问题的最新研究进展,包括云制造平台中计算资源和制造资源的调度、企业层调度以及车间层调度问题.然后分析和回顾了与云制造调度相关的理论和技术及其研究现状.最后,分析了云制造调度问题的复杂性,并展望了未来发展趋势.

关键词：制造企业云制造服务平台生产管理协同调度

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未知多故障诊断的扩展指定元分析方法

未知多故障诊断的扩展指定元分析方法

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第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

作者：周福娜文成林汤天浩陈志国河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004 上海海事大学电气自动化系上海200135 杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 上海海事大学电气自动化系上海200135 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004

为了克服已有指定元分析(DCA)分析方法无法进行未知类型故障诊断的不足,给出一种扩展DCA(EDCA)分析方法.首先将观测数据关于已知指定模式做DCA分析,并移除相应变化模式的影响,根据残差的显著性进行未知故障的检测;在有新故障发生的情况... 详细信息

为了克服已有指定元分析(DCA)分析方法无法进行未知类型故障诊断的不足,给出一种扩展DCA(EDCA)分析方法.首先将观测数据关于已知指定模式做DCA分析,并移除相应变化模式的影响,根据残差的显著性进行未知故障的检测;在有新故障发生的情况下,利用贡献图法确定新故障模式;再将残差数据关于新故障模式做DCA分析;重复上述过程.直到残差不再显著为止.包含4种共存故障的观测数据的仿真研究表明,DCA可以很好地进行未知故障的检测和新故障方向的确定.

关键词：未知故障扩展指定元分析故障模式主元分析故障诊断

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2019年无人机热点回眸

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科技导报 2020年第1期38卷 170-187页

作者：段海滨申燕凯赵彦杰范彦铭王寅牛轶峰魏晨罗德林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 南京航空航天大学航天学院南京210016 国防科技大学智能科学学院长沙410073 厦门大学航空航天学院厦门361102

在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力。2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势。从无人机新战略、无人机赛事、技术革新、实战化等多个角度,对2019年无人机的科技热点及发展趋... 详细信息

在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力。2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势。从无人机新战略、无人机赛事、技术革新、实战化等多个角度,对2019年无人机的科技热点及发展趋势进行了总结。分析表明,无人机集群智能作为一项颠覆性技术和作战理念,将成为未来无人机研究发展的重要方向。

关键词：无人机自主控制集群智能科技热点

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考虑多元柔性负荷的虚拟电厂分层优化调度

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电器与能效管理技术 2024年第11期 73-81页

作者：魏晓钢李兆泽张继红吴振奎张自雷中海油新能源二连浩特风电有限公司内蒙古二连浩特011100 内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010

为提升高比例可再生能源的消纳水平和推进区域低碳化,建立电制氢合成甲醇的广义储能模型参与虚拟电厂(VPP)调度,提出考虑多元柔性负荷的VPP分层优化策略。其中上层模型通过广义储能跟踪风光发电并消纳部分出力,中层模型通过分时电价和... 详细信息

为提升高比例可再生能源的消纳水平和推进区域低碳化,建立电制氢合成甲醇的广义储能模型参与虚拟电厂(VPP)调度,提出考虑多元柔性负荷的VPP分层优化策略。其中上层模型通过广义储能跟踪风光发电并消纳部分出力,中层模型通过分时电价和激励进行负荷灵活调节,下层模型通过火电机组、广义储能以及对外界电能交易保证VPP电能供需平衡。使用CPLEX商业求解器对所建模型进行求解分析,并与多个VPP方案进行对比。结果表明,所提策略能够有效促进可再生能源消纳,提高VPP的低碳效益,对于工程实践具有重要理论指导价值。

关键词：虚拟电厂广义储能三层模型分时电价仿真验证

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采用远动通信标准服务在控制中心实现变电站的程序化控制

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自动化应用 2011年第7期 62-65页

作者：徐昀刘炬阚天泽王永辉北京四方继保自动化股份有限公司北京100085 南京四方亿能电力自动化有限公司南京211100 华中科技大学电气工程学院武汉430074 许继集团许继电子有限公司许昌461000

分析现阶段在远方控制中心实现程序化控制的两种方案("黑盒"方案和自定义远动通信服务的方案)的特点及存在的问题。为解决这些问题提出采用远动通信标准服务在控制中心实现变电站的程序化控制。该方案采用遥测表示态、步骤及... 详细信息

分析现阶段在远方控制中心实现程序化控制的两种方案("黑盒"方案和自定义远动通信服务的方案)的特点及存在的问题。为解决这些问题提出采用远动通信标准服务在控制中心实现变电站的程序化控制。该方案采用遥测表示态、步骤及执行状态,采用设定或者遥控表示程序化控制命令,采用文件服务读取操作票,采用设定命令切换定值区,采用遥控表示软压板的投切和操作的停止、暂停和继续,采用扩展服务读取定值。

关键词：程序化控制变电站自动化系统远动远方控制中心通信协议 IEC61850 操作票

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一种便携式立井罐道间距测量仪的设计

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煤矿机电 2017年第1期38卷 92-94页

作者：徐沛张震陈虎王明钦郑丰隆山东科技大学自动化与电气工程学院山东青岛266590 山东唐口煤业有限公司机电部山东济宁272055 兖州矿业集团公司东滩煤矿山东兖州273500

目前传统的罐道测量以人工测量为主,测量不便,效率低下,且测量数据不精确,不能对罐道的变形程度进行了深入的分析。因此设计了一种基于单片微处理器的便携式罐道间距专用测量仪。该测量仪采用小量程高精度激光传感器,从上井口到下井口... 详细信息

目前传统的罐道测量以人工测量为主,测量不便,效率低下,且测量数据不精确,不能对罐道的变形程度进行了深入的分析。因此设计了一种基于单片微处理器的便携式罐道间距专用测量仪。该测量仪采用小量程高精度激光传感器,从上井口到下井口每间隔几米保存一组数据,最终以图形的方式直观地绘出罐道的变形程度。与传统的人工测量方法相比,该立井罐道间距测量仪测量精度高、数据量大、自动化程度高。

关键词：单片机罐道间距激光传感器测量仪

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2020年无人机热点回眸

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科技导报 2021年第1期39卷 233-247页

作者：段海滨申燕凯赵彦杰王寅牛轶峰范彦铭邓亦敏罗德林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 南京航空航天大学航天学院南京210016 国防科技大学智能科学学院长沙410073 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 厦门大学航空航天学院厦门361102

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战。在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考。从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析... 详细信息

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战。在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考。从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向。以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向。

关键词：无人机科技热点集群智能

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2021年无人机热点回眸

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科技导报 2022年第1期40卷 215-227页

作者：段海滨何杭轩赵彦杰王寅牛轶峰袁莞迈邓亦敏范彦铭魏晨罗德林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 南京航空航天大学航天学院南京210016 国防科技大学智能科学学院长沙410073 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 厦门大学航空航天学院厦门361102

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工... 详细信息

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密。综合而言,无人机向微型化集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点。

关键词：无人机政策法规技术热点集群智能

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2023年无人机热点回眸

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科技导报 2024年第1期42卷 217-231页

作者：段海滨梅宇赵彦杰霍梦真牛轶峰王寅袁莞迈邓亦敏范彦铭朱纪洪李轩罗德林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 国防科技大学智能科学学院长沙410073 南京航空航天大学航天学院南京210016 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 清华大学精密仪器系北京100084 鹏城实验室数学与理论部深圳518000 厦门大学航空航天学院厦门361102

2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视... 详细信息

2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视觉应急避障技术、智能自主飞行能力的提升,无人机性能和功能均得到了显著提升。随着无人机的不断普及和应用,无人机集群的关键技术、作战样式和平台建设也不断完善,行业定制化、自主智能化、跨域实战化依然是无人机未来发展的重要方向。

关键词：无人机行业规范技术革新集群智能

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