检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2025年第1期407卷 335-339页

作者：袁斌邵帅李晨祁景涛浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023

为了提升AGV(Automated Guided Vehicle)的自动纠偏能力和运行稳定性,提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先,建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次,在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后,在Adams与Matlab/Siml... 详细信息

为了提升AGV(Automated Guided Vehicle)的自动纠偏能力和运行稳定性,提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先,建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次,在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后,在Adams与Matlab/Simlink软件中分别建立实验所需的AGV模型和纠偏系统。利用Adams与Matlab/Simlink软件的交互性,进行联合仿真实验,将自适应神经模糊纠偏系统与传统控制纠偏系统的实验结果进行对比分析。实验结果表明:自适应神经模糊纠偏系统能够提高AGV的纠偏效率,相较于模糊控制纠偏系统和神经网络纠偏系统,纠偏效率分别提高了42.4%和20.8%,且AGV的运行稳定性也能满足要求。

关键词： AGV 自动纠偏自适应神经模糊纠偏系统联合仿真

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面向虚拟现实的爆炸图自动生成方法研究

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机械设计与制造 2025年第3期409卷 51-54,59页

作者：徐爱群王启涛浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023

爆炸图是剖析装配体拆卸顺序重要的可视化载体之一,可以帮助人们更为直观地掌握模型结构关系。为了顺应当前利用Unity3D开发机械虚拟仿真实训软件的大环境以及提高爆炸图生成效率,提出了一种基于Unity3D的爆炸图自动生成方法。通过Unit... 详细信息

爆炸图是剖析装配体拆卸顺序重要的可视化载体之一,可以帮助人们更为直观地掌握模型结构关系。为了顺应当前利用Unity3D开发机械虚拟仿真实训软件的大环境以及提高爆炸图生成效率,提出了一种基于Unity3D的爆炸图自动生成方法。通过Unity3D和Visual Studio 2017进行爆炸图脚本的编程,根据装配层次确定爆炸结构分组及爆炸顺序,再根据碰撞算法检测的输出值判断每组零件的可爆炸方向,最后将其按照可爆炸方向移动计算所得的爆炸距离,继而形成最终爆炸图。以一级减速器为例,对比已有的爆炸算法,验证了该方法的有效性。

关键词：爆炸图爆炸距离 Unity 3D 机械教育虚拟仿真

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移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法

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系统仿真学报 2025年第2期37卷 498-507页

作者：李炯逸李强张新闻 Zin Myo Htet 蔡永斌浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023 杭州数创自动化控制技术有限公司浙江杭州310004

针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展... 详细信息

针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展等方法,提高了双向A^(*)算法的搜索速度和精度;引入转弯代价函数和自适应权重,减少了拐点数量;利用二次规划和二阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,删除了允余节点和不符合实际移动的拐角。仿真结果表明:算法的搜索速度提高了55.7%,路径长度缩短了15.6%,拐点和拐角减小了31.6%和56.1%。

关键词：评价函数路径平滑双向A^(*)算法二次规划路径规划移动机器人

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基于ADGCNN的三维点云特征提取方法研究

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计算机应用与软件 2025年第1期42卷 177-181,196页

作者：朱勇建田世轩黄毅唐昆罗艳良浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 宁波敏捷信息科技有限公司浙江宁波315000 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410000 中南大学后勤集团湖南长沙410000

三维点云数据具有稀疏性和不规则性,在特征提取时,现有方法未考虑特征通道的重要性差异。对此,提出一种结合注意力机制的ADGCNN网络,在EdgeConv结构中引入通道注意力模块,根据特征通道的重要程度分配不同权重,提升网络的表达能力。并且... 详细信息

三维点云数据具有稀疏性和不规则性,在特征提取时,现有方法未考虑特征通道的重要性差异。对此,提出一种结合注意力机制的ADGCNN网络,在EdgeConv结构中引入通道注意力模块,根据特征通道的重要程度分配不同权重,提升网络的表达能力。并且采用最大池化与平均池化拼接的方法处理点云的无序性问题,防止仅使用最大池化造成的信息损失。实验表明,在ModelNet40点云分类数据集上,ADGCNN相比于DGCNN的分类准确率由92.20%提高至93.31%,验证了ADGCNN网络的有效性。

关键词：三维点云分类特征提取注意力机制图卷积

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高等教育中的电镀专业师资队伍建设与人才培养模式

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电镀与精饰 2025年第3期47卷 I0012-I0013页

作者：王雅丽罗月念沈树声河北环境工程学院河北秦皇岛066102 贵州师范大学教育学院贵州贵阳550025 浙江科技学院建工学院浙江杭州310023

电镀专业具体指研究金属与非金属材料表面的电化学处理与涂装技术,需在电解作用下将金属离子沉积在导电物体表面,从而达到改善金属外观、增强金属硬度与耐腐蚀性性能的效果。伴随着现代化工业的发展,现阶段电镀工艺已经被广泛应用在汽... 详细信息

电镀专业具体指研究金属与非金属材料表面的电化学处理与涂装技术,需在电解作用下将金属离子沉积在导电物体表面,从而达到改善金属外观、增强金属硬度与耐腐蚀性性能的效果。伴随着现代化工业的发展,现阶段电镀工艺已经被广泛应用在汽车、电子等领域,市场对电镀专业人才的需求与日俱增,因此有必要面向高等教育加强专业师资队伍建设,优化电镀专业人才培养模式,构建人才培养目标体系,创新校企合作模式,加强实践教学与创新教育,从而提升电镀专业学生的就业竞争实力,推动整个行业的可持续发展。

关键词：高等教育校企合作模式非金属材料金属硬度电解作用电化学处理涂装技术专业人才

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轨道式精准投饲机器人设计与试验

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农机化研究 2025年第9期 241-250页

作者：蔡圣杰周成全孙大伟何光华叶宏宝浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新... 详细信息

为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新型轨道式自动精准投饲机器人。该系统由行走系统、投料系统、定位系统、控制系统4部分组成。控制系统以Jetson Nano工控机和STM32单片机为核心,采用Wi Fi等网路模块建立无线通讯,利用云端服务器进行远程数据交互,使用UWB、惯性传感器和编码器进行融合定位,模块化设计行走机构和投料装置。应用Solid Works软件设计了轨道式自动投饲机器人样机,并对样机进行了投饲量精度、饲料破损率和撒料距离测试试验,结果表明:该机器人可以顺利完成自动启停与运行控制,饲料容量60 kg,投饲能力260 kg/h,投饲量误差在3.3%以内,饲料破损率低于5%,有效投饲距离可达8.5 m。研究结果可为工厂化水产养殖自动投饲设备设计提供参考。

关键词：水产养殖轨道式投饲机器人精准投饲融合定位

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一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法

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机械科学与技术 2025年第3期44卷 530-537页

作者：黄晓宇孙勇智李津蓉刘薇李恒通浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州310023 浙江省机器人产业学院杭州310023

为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 详细信息

为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路径搜索策略;其次为提高规划路径的安全性,依据模型特征构建了拓展模型避障矩阵;最后引入二维高斯核函数自适应调整算法实际代价函数和启发估计代价函数的权重系数,平衡搜索的全局性和快速性。仿真试验结果表明:改进的算法在搜索时间和安全性能均高于普通算法,提高了麦克纳姆轮AGV通过狭窄空间或转弯死角的能力,增强了路径搜索效率。

关键词：麦克纳姆轮 A^(*)算法外接矩形拓展模型避障矩阵二维高斯核函数

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电动汽车无线充电输出功率波动控制仿真

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计算机仿真 2025年第1期42卷 133-136,349页

作者：仇保春蔡炯炯黄宇浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310023 成都理工大学工程技术学院四川成都614000

电动汽车无线充电输出功率波动控制性能过差会降低电动汽车无线充电传输效率和充电功率,为了提高输出功率稳定性,提出电动汽车无线充电输出功率波动控制方法。分析电动汽车无线充电装置各部位器件在一次充电过程中能够产生的等效电路参... 详细信息

电动汽车无线充电输出功率波动控制性能过差会降低电动汽车无线充电传输效率和充电功率,为了提高输出功率稳定性,提出电动汽车无线充电输出功率波动控制方法。分析电动汽车无线充电装置各部位器件在一次充电过程中能够产生的等效电路参数,建立电动汽车无线充电模型。分析导致模型输出功率波动的原因,获取能够实时展现功率输出特性及功率波动情况的等效电路输出功率表达式。参照动态解耦工作原理使电动汽车无线充电模型从耦合状态转变为解耦暂态,根据输出功率表达式提供的峰值输出功率,调节等效电路负载电流、负载电压及负载电阻,实现电动汽车无线充电输出功率波动控制。仿真结果表明,所提方法控制性能较好。

关键词：电动汽车无线充电耦合电磁场等效电路输出功率动态解耦控制

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筒形件拉深孔成形工艺数值模拟分析

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农业机械学报 2008年第12期39卷 191-195页

作者：施于庆楼易浙江科技学院机械与汽车工程学院

提出了一种能提高板料成形性能的拉深孔成形工艺,该工艺是通过减小拉深时凹模圆角处对板料的压应力,实现对板料成形性能的优化。以带凸缘的圆筒形件为研究对象,对采用该工艺进行拉深有限元模拟,从拉深后拉深件的危险断面处厚度减薄率和... 详细信息

提出了一种能提高板料成形性能的拉深孔成形工艺,该工艺是通过减小拉深时凹模圆角处对板料的压应力,实现对板料成形性能的优化。以带凸缘的圆筒形件为研究对象,对采用该工艺进行拉深有限元模拟,从拉深后拉深件的危险断面处厚度减薄率和成形极限图方面得到了很好验证,同时分析了该工艺的成形机理和力学特征,并阐明了该工艺是提高板料成形性能的技术关键。

关键词：筒形件凹模圆角拉深孔模拟

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基于自身优势度的砂型铸造碳效率有效性模型构建方法

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计算机集成制造系统 2016年第2期22卷 558-567页

作者：郑军浙江科技学院机械与汽车工程学院浙江杭州310023

为了更加科学合理地评价砂型铸造技术改造方案的有效性,提高砂型铸造节能减排措施效果,提出一种基于自身优势度的砂型铸造碳效率有效性评价模型构建方法。通过分析砂型铸造过程的特点,建立砂型铸造过程工序碳源和碳效率模型,构建了五类... 详细信息

为了更加科学合理地评价砂型铸造技术改造方案的有效性,提高砂型铸造节能减排措施效果,提出一种基于自身优势度的砂型铸造碳效率有效性评价模型构建方法。通过分析砂型铸造过程的特点,建立砂型铸造过程工序碳源和碳效率模型,构建了五类基础工序碳源和四个层次的砂型铸造过程碳效率,在此基础上建立基于优势度的碳效率有效性权重量化方法,实现了对技术改造方案有效性的评价。以某砂型铸造企业造型线技术改造为实例,验证了所提方法模型的有效性和可行性。

关键词：低碳铸造碳效率工序碳源自身优势度砂型铸造

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