检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2016年第9期42卷 1440-1444页

作者：王兴平海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切... 详细信息

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论.

关键词：时变线性切换系统驻留时间超调状态转移矩阵指数镇定

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不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波

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系统工程与电子技术 2010年第11期32卷 2436-2441页

作者：姚立强张术东王兴平海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许... 详细信息

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。

关键词：时变离散系统有限时域 H∞滤波器线性矩阵不等式

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基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

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宇航学报 2012年第11期33卷 1586-1592页

作者：王丽英张友安海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001 海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约... 详细信息

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。

关键词：实时最优制导在线优化有界稳定通用伪谱优化软件包高超再入飞行器

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基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用

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控制理论与应用 2012年第9期29卷 1151-1156页

作者：张友安王丽英赵国荣海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001

利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的... 详细信息

利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.

关键词：高斯伪谱方法实时优化伪谱反馈控制再入制导

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切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步

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自动化学报 2015年第8期41卷 1528-1532页

作者：王兴平宋艳荣程兆林海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001 山东大学数学学院济南250100

研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以... 详细信息

研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以仿真实例验证本文结论。

关键词：时变线性多智能体系统指数同步协议矩阵无穷乘积

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基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性

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控制理论与应用 2014年第2期31卷 263-267页

作者：黄诘张友安王丽英海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院航空仪电控制系山东青岛266041 海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001

在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般... 详细信息

在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.

关键词： Radau伪谱法收敛性最优解存在性

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时变时滞非自治神经网络的全局指数稳定性

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重庆师范大学学报（自然科学版） 2013年第3期30卷 59-64页

作者：毛凯时宝周刚海军航空工程学院基础部系统科学与数学研究所海军航空工程学院基础部山东烟台264001

在激励函数仅满足全局Lipschitz连续,时变时滞函数有界、连续可微且导数小于1的条件下,通过构造一个恰当的Lyapunov泛函并结合Young不等式,利用Lyapunov稳定性理论,首先研究了一类具有时变时滞的多轴突非自治神经网络系统的全局指数稳... 详细信息

在激励函数仅满足全局Lipschitz连续,时变时滞函数有界、连续可微且导数小于1的条件下,通过构造一个恰当的Lyapunov泛函并结合Young不等式,利用Lyapunov稳定性理论,首先研究了一类具有时变时滞的多轴突非自治神经网络系统的全局指数稳定性问题,得到一系列在实践中易于验证的、保证系统全局指数稳定的充分条件。作为特例,还得到了具有定常时滞的多轴突非自治系统以及一般的非自治系统的全局指数稳定性充分条件。其次,还得到了一类同时具有连续时变时滞和无穷分布时滞的多轴突非自治神经网络系统的全局指数稳定性充分条件。本文去掉了关于激励函数有界、可微等限制条件,推广并改进了相关文献的结果。本文的结果也适合自治神经网络系统。最后举例说明了本文方法的有效性。

关键词：非自治神经网络全局指数稳定性 Lyapunov泛函 Young不等式

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改进的hp自适应网格细化算法及应用

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弹道学报 2013年第1期25卷 16-21页

作者：王丽英张友安赵国荣海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要... 详细信息

针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求。仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题。

关键词：伪谱法网格细化微分-代数约束残差轨迹优化算法

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具时滞和脉冲的随机BAM型Cohen-Grossberg神经网络的稳定性分析

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数学物理学报（A辑） 2013年第5期33卷 937-950页

作者：潘特铁时宝杨树杰张强海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001

大多数的随机神经网络文章中很少考虑脉冲的影响,该文利用分析方法、拓扑度的同伦不变性、It公式及M矩阵相关理论,研究了一类具有时滞和脉冲随机神经网络的指数稳定性.文章推广了以往文献的结果,并通过实例验证了结论的实用性.

关键词：神经网络脉冲随机稳定性

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一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

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控制理论与应用 2015年第1期32卷 110-114页

作者：王兴平朱泓霖程兆林海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001 海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 山东大学数学学院山东济南250100

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统... 详细信息

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.

关键词：非线性系统输出反馈输出跟踪观测器反步方法

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