检索结果-内蒙古大学图书馆

西南交通大学学报 2012年第2期47卷 271-278页

作者：涂建军何汉林海军工程大学理学院湖北武汉430033 海军装备研究院标准规范研究所上海200235

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,... 详细信息

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器;将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在预设的吸引子内,优化吸引子控制器能使吸引子进一步压缩.

关键词：反步法吸引子混沌系统自适应控制鲁棒控制横摇

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军民融合视角下军用标准化改革与国防工业发展

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科技进步与对策 2014年第5期31卷 107-112页

作者：平洋海军装备研究院标准规范研究所上海200235

军民融合的不断推进对军用标准化改革提出了新的更高的要求,对军品质量和国防科技工业发展也产生了深远影响。通过建立内生经济增长模型,采用标准强度研究军用标准化改革与国防科技工业军民融合式发展之间的关系,在一个统一的框架下设... 详细信息

军民融合的不断推进对军用标准化改革提出了新的更高的要求,对军品质量和国防科技工业发展也产生了深远影响。通过建立内生经济增长模型,采用标准强度研究军用标准化改革与国防科技工业军民融合式发展之间的关系,在一个统一的框架下设计科学合理的军用标准化制度,以发挥其在技术进步、资源配置和国防科技工业发展方面的杠杆、调节和导向作用。研究发现:军用标准最优强度与相对资本密集度紧密相关,只有提高相对资本密集度,军工企业才能在军民融合的过程中又好又快地发展。

关键词：军民融合军用标准化国防工业技术进步相对资本密集度

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多矢量水听器低频近场目标协同定位算法

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国防科技大学学报 2016年第6期38卷 180-185页

作者：张超然程锦房肖大为海军装备研究院标准规范研究所上海200235 海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

针对水下小平台难以实现低频近场目标定位的问题,研究了基于多个矢量水听器的协同定位算法。算法将多个矢量水听器视为不同的观测点,利用矢量水听器阵列流型特点估计出目标相对于不同观测点的方位角,根据这些方位角信息利用正交矢量算... 详细信息

针对水下小平台难以实现低频近场目标定位的问题,研究了基于多个矢量水听器的协同定位算法。算法将多个矢量水听器视为不同的观测点,利用矢量水听器阵列流型特点估计出目标相对于不同观测点的方位角,根据这些方位角信息利用正交矢量算法对近场目标进行定位,避免了多维搜索过程,减少了计算量。仿真结果表明,算法能够准确地定位低频近场目标,有效地提高定位精度。

关键词：近场定位矢量水听器纯方位估计正交矢量算法

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T-S模型输入饱和扰动抑制及在Lurie系统中的应用

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系统工程与电子技术 2013年第6期35卷 1286-1290页

作者：熊萍何汉林涂建军海军工程大学理学院湖北武汉430033 海军装备研究院标准规范研究所上海200235

研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该... 详细信息

研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该条件转化为Matlab易于求解的线性矩阵不等式。最后,对Lurie系统的控制仿真验证了该方法的有效性。

关键词：输入饱和扰动抑制 T-S模型

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反步鲁棒镇定及其在舵减横摇中的应用

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第7期40卷 19-23页

作者：涂建军何汉林海军工程大学理学院湖北武汉430033 海军装备研究院标准规范研究所上海200235

运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒... 详细信息

运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒控制.仿真验证结果表明:加入舵减摇控制后,船舶抑制海浪扰动的能力较强,控制收敛的速度较快,并且不存在超调,船舶抑制横摇的过程比较平稳,有利于减摇过程中船上人员和设备的安全.此外,控制器的设计过程基于非线性时域模型,可以应用在其他类型船舶的舵减摇设计中.

关键词：反步法不确定系统混沌系统自适应控制舵减摇横摇

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一种基于数据矩阵重构的相干信源二维测向新方法

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西安电子科技大学学报 2013年第2期40卷 130-137页

作者：王凌李国林刘坚强毛维平海军航空工程学院七系山东烟台264001 海军装备研究院标准规范研究所上海200235

传统的二维波达方向估计算法在相干信源背景下性能会急剧下降甚至失效.针对相干信源的二维波达方向估计问题,提出了一种新的波达方向矩阵法——基于数据矩阵重构的波达方向矩阵法(DMR-DOAM).该算法利用阵列接收数据之间的互相关信息,构... 详细信息

传统的二维波达方向估计算法在相干信源背景下性能会急剧下降甚至失效.针对相干信源的二维波达方向估计问题,提出了一种新的波达方向矩阵法——基于数据矩阵重构的波达方向矩阵法(DMR-DOAM).该算法利用阵列接收数据之间的互相关信息,构造两个Toeplitz矩阵形式的等效协方差矩阵,通过对新的波达方向矩阵一次特征值分解,即可实现解相干和二维波达方向估计.该算法保留了原波达方向矩阵法无需二维谱峰搜索与参数配对的优点,且由于构造的等效协方差矩阵只使用了原协方差矩阵的中间列元素,因此计算量小,实现简单.理论分析与数值仿真均验证了算法的有效性.

关键词：阵列信号处理波达方向二维DOA估计相干信号 Toeplitz矩阵解相干参数估计

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美军战术数据链标准化管理初探

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飞航导弹 2009年第7期 31-34页

作者：陶锐刘坚强海军装备研究院标准规范研究所

对美军战术数据链信息标准以及标准化管理进行了分析和研究,总结了美军在战术数据链标准化管理方面的先进经验,得出的几点结论对于发展新型综合数据链,提高装备的标准化水平,具有一定的启示意义。

关键词：战术数据链信息标准管理数据通信

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舰船电力电子设备电磁干扰控制措施研究

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河北科技大学学报 2011年第S2期32卷 30-32,35页

作者：徐平万海军张勇刘正伟海军装备研究院标准规范研究所上海200235

现代化舰船大量使用电力电子设备,其在高效指挥和控制现代化舰船的过程中,由于其自身的电磁特性,必然会带来电磁干扰问题,使得舰船上的电磁环境变得更加复杂,因此必须采取措施控制其产生的电磁干扰。首先介绍了电力电子设备电磁干扰产... 详细信息

现代化舰船大量使用电力电子设备,其在高效指挥和控制现代化舰船的过程中,由于其自身的电磁特性,必然会带来电磁干扰问题,使得舰船上的电磁环境变得更加复杂,因此必须采取措施控制其产生的电磁干扰。首先介绍了电力电子设备电磁干扰产生的机理,然后从EMI滤波、机箱屏蔽、电路板抗干扰设计、接地和电路隔离等几个方面,对电力电子设备电磁干扰控制措施进行了分析研究。这些方面的研究可以为舰船电力电子设备的电磁兼容性设计提供技术指导。

关键词：舰船电力电子设备电磁兼容性电磁干扰滤波屏蔽

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互耦和通道不一致对空间谱估计算法影响分析

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火力与指挥控制 2014年第1期39卷 1-4,17页

作者：王凌刘坚强金晓桥海军装备研究院标准规范研究所上海200235

在均匀线性阵列和双平行线阵模型下,结合常规波束形成算法,一维子空间类算法和二维子空间类算法的原理,构建了阵元间互耦和通道幅相不一致的误差模型,系统性地分析了两种阵列误差对这些经典算法的作用机理,并进行了数值仿真验证。理论... 详细信息

在均匀线性阵列和双平行线阵模型下,结合常规波束形成算法,一维子空间类算法和二维子空间类算法的原理,构建了阵元间互耦和通道幅相不一致的误差模型,系统性地分析了两种阵列误差对这些经典算法的作用机理,并进行了数值仿真验证。理论分析和仿真结果表明,互耦和通道不一致会对阵列流型产生扰动,并破坏旋转不变关系,使得经典算法估计性能严重下降,降低了估计成功概率。

关键词：阵列信号处理波达方向阵列通道误差互耦参数估计

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美俄驱逐舰消防设计分析

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船舶工程 2004年第4期26卷 6-9页

作者：朱韬楼伟锋海军装备研究院标准规范研究所助理工程师200235

本文主要对美俄驱逐舰消防设计的现状进行简要介绍 ,在此基础上总结、比较了两国消防设计工作的指导思想 ,分别分析了其优缺点 ,并提出了可借鉴之处 ,供我国海军舰船消防设计人员参考。

关键词：船舶驱逐舰消防设计

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