检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造技术与装备 2020年第1期56卷 49-52页

作者：潘鹤斌袁桢棣海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109 上海航天精密机械研究所上海201600

舱段对接是导弹装配中的重要工序之一。目前,传统的装配模式是多人在对接架车上手动对接装配,对接效率较低,且依赖操作人员的经验和水平。为解决上述问题,提出了一种导弹舱段自动对接平台。它的舱段位姿调节机构具有误差补偿功能,因此... 详细信息

舱段对接是导弹装配中的重要工序之一。目前,传统的装配模式是多人在对接架车上手动对接装配,对接效率较低,且依赖操作人员的经验和水平。为解决上述问题,提出了一种导弹舱段自动对接平台。它的舱段位姿调节机构具有误差补偿功能,因此对位姿测量机构和机械精度的要求显著降低。具体地,介绍舱段自动对接平台测量机构、调姿托架以及基准托架的结构设计情况,利用ADAMS软件对基准托架的误差自动补偿功能进行仿真,最后通过对接实验验证了设计结果。实验结果表明,完成对接后的模拟弹同轴度在0.08mm以内,总对接时间较人工对接的56min提高到17min,对接成功率达100%,且对接过程不需人工干预,大大减轻了工人的劳动强度。该研究成果可广泛应用于航天产品的自动对接装配,尤其对人工对接难度大的大型导弹总装具有重要的应用价值。

关键词：舱段对接自动对接平台 ADAMS仿真实验验证

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基于六代Core i7处理器的加固计算机设计技术研究

引用

工业控制计算机 2019年第4期32卷 42-44页

作者：张平峰海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201100

为了更好地适应高性能加固计算机需求发展,提供基于六代Core i7的高性能平台,掌握基于六代Core i7加固计算机系统的设计技术。对计算机主模块的硬件电路设计技术、计算机主模块的软件设计技术、计算机主模块的加固散热设计技术等内容开... 详细信息

为了更好地适应高性能加固计算机需求发展,提供基于六代Core i7的高性能平台,掌握基于六代Core i7加固计算机系统的设计技术。对计算机主模块的硬件电路设计技术、计算机主模块的软件设计技术、计算机主模块的加固散热设计技术等内容开展了研究,特别是基于六代Core i7处理器的电源设计技术、基于六代Core i7处理器的DDR4内存设计、基于CM236芯片组的外围接口电路设计技术等关键技术作了深入阐述。最终实现了基于六代Core i7处理器的加固计算机的研制,形成高性能加固计算机设计开发的技术基础,为其更好的发展作好技术铺垫。

关键词：六代Corei7 高性能 IPMI

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基于相对最值点的最小二乘直线检测方法

引用

飞控与探测 2020年第6期3卷 95-102页

作者：肖志斌杨尧史庆杰陈国良张凯苗锡奎海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海200070 西北工业大学航天学院西安710072 上海航天控制技术研究所上海201109 光电对抗测试评估技术重点实验室洛阳471003

为了解决传统目标检测中遇到的检测速度慢、精度低等问题,提出了一种新的图像特征——相对最值点,并依据相对最值点提出了一种新的最小二乘直线检测方法。该方法首先搜索Canny边缘的闭合包络,并寻找闭合包络的相对最值点。包络上相邻相... 详细信息

为了解决传统目标检测中遇到的检测速度慢、精度低等问题,提出了一种新的图像特征——相对最值点,并依据相对最值点提出了一种新的最小二乘直线检测方法。该方法首先搜索Canny边缘的闭合包络,并寻找闭合包络的相对最值点。包络上相邻相对最值点之间长度满足阈值要求的点即为疑似直线的两端点,进而利用最小二乘拟合方法获得该疑似直线的拟合方差,最后利用拟合方差与拟合直线长度之比作为直线判定的标准,用来检测图像中的直线。实验表明,本方法与传统方法 (如PPHT直线检测、LSD直线检测方法等)相比,直线检测的精度更高,检测速度更快。

关键词：直线检测最小二乘相对最值点 Canny边缘检测

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相干激光引信大带宽信号处理系统设计

引用

制导与引信 2019年第3期40卷 10-15页

作者：刘扬王凤杰陆长平刘锡民海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109 上海无线电设备研究所上海201109

为了实现相干激光引信对空中高速目标产生的高频大带宽多普勒信号的高精度处理,设计了一套基于PPGA+DDS的信号处理系统,采用扫频定位配合精准变频的信号处理算法,先扫频定位信号频率,再将信号移频到易处理频段进行高精度解算。对信号处... 详细信息

为了实现相干激光引信对空中高速目标产生的高频大带宽多普勒信号的高精度处理,设计了一套基于PPGA+DDS的信号处理系统,采用扫频定位配合精准变频的信号处理算法,先扫频定位信号频率,再将信号移频到易处理频段进行高精度解算。对信号处理系统的大带宽信号处理性能进行试验,结果表明系统可对速度600 m/s以内目标产生的多普勒信号进行高精度处理。文章设计的信号处理系统对相干激光引信具有较高的实用价值。

关键词：相干激光引信信号处理系统大带宽变频

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基于相关滤波器的嵌入式动态目标跟踪系统设计

引用

飞控与探测 2020年第3期3卷 72-78页

作者：张艳刘阳王杜林王逸群海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所苏州215000

针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分... 详细信息

针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析,得到目标的位置信息后,控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪。提出了基于相关滤波原理的跟踪算法,搭建了树莓派嵌入式测试系统,完成实时检测与跟踪的实验评估。实验结果表明,嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS,伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90 (°)/s的目标的实时、稳定监控与跟踪。

关键词：目标跟踪主动视觉图像处理相关滤波嵌入式系统

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