检索结果-内蒙古大学图书馆

光子学报 2025年第1期54卷 159-175页

作者：唐浩彭煊熊伟崔亚奇胡剑秋邢汇源海军航空大学信息融合研究所烟台264001 中国人民解放军31092部队北京100000 江苏自动化研究所连云港222061 中国人民解放军72506部队石家庄050000

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以... 详细信息

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。

关键词：拓扑双向融合雷达相机融合探测粗关联波门改进YOLOv7-tiny 相似度

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舰艇公共计算环境虚拟机优化部署策略研究

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吉林大学学报(信息科学版) 2025年第1期43卷 134-142页

作者：杨素雨王君珺朱伟闫仲秋江苏自动化研究所第二研究部江苏连云港222061 海军重大项目管理中心信息室北京100071

由于舰艇公共计算环境是通过虚拟化技术整合计算存储资源,构建舰艇公共基础设施平台,但功耗较大。为降低舰艇公共计算环境的能耗水平,需要优化虚拟机部署策略,因此对比了常用的几种虚拟机优化部署方法,并提出一种基于改进花授粉算法的... 详细信息

由于舰艇公共计算环境是通过虚拟化技术整合计算存储资源,构建舰艇公共基础设施平台,但功耗较大。为降低舰艇公共计算环境的能耗水平,需要优化虚拟机部署策略,因此对比了常用的几种虚拟机优化部署方法,并提出一种基于改进花授粉算法的舰艇公共计算环境虚拟机部署策略。设计改进的最大最小距离法应用于初始种群生成过程,以提高初始解的质量。通过引入混合蛙跳算法,提出具有信息交换机制的局部搜索策略。同时,提出自适应切换概率策略,以平衡全局与局部授粉,生成虚拟机映射到服务器的优化部署方案。通过仿真实验验证,所提出的虚拟机部署优化策略能显著降低舰艇公共计算环境的能耗水平。

关键词：公共计算环境能耗虚拟机部署花授粉算法

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利用ASP建立基于Web的MIS系统技术实现方法

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计算机工程 2002年第1期28卷 254-256页

作者：徐润萍谷宁昌海军论证研究中心自动化北京100036 华中理工大学武汉430074

主要提出了基于的网页制作技术建立系统的技术实现思路和方法,给出了实现数据维护、浏览查询、报表生成、统计图WebASPMIS形分析系统实现方法和实现过程。

关键词：管理信息系统 ASP Web 计算机

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基于离散分数布朗随机场模型的景象适配性分析方法

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宇航学报 2004年第1期25卷 19-23页

作者：张国忠王征蒋秀峰朱华勇沈林成常文森国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所长沙410073 海军装备论证研究中心标准规范研究所上海200235

首先阐述了在自然景象的齐次平稳高斯随机场模型下进行景象适配性分析的不足 ;然后建立了景象的离散分数布朗随机场模型 ,在小波多分辨率分析的基础上提取了分形特征 ;接着推导了景象的分形特征与基准子图的二维相关性之间的关系 ,并提... 详细信息

首先阐述了在自然景象的齐次平稳高斯随机场模型下进行景象适配性分析的不足 ;然后建立了景象的离散分数布朗随机场模型 ,在小波多分辨率分析的基础上提取了分形特征 ;接着推导了景象的分形特征与基准子图的二维相关性之间的关系 ,并提出了基于分形特征的景象适配性分析方法 ;最后通过大量仿真试验验证了分形特征和基准图的正确匹配概率之间的关系 ,对于景象匹配区的选择具有一定的实用价值。

关键词：离散分数布朗随机场模型景象适配性景象匹配正确匹配概率

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服务发现协议Salutation及其应用

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计算机工程 2004年第21期30卷 83-84,142页

作者：房红征柳克俊王剑赵贵根南京理工大学自动化系南京210094 海军装备论证研究中心北京100073

Salutation协议是一种重要的服务发现协议。该文介绍了Salutation协议的特点和体系结构,并以实例说明如何开发基于Salutation协议的应用程序。

关键词： Salutation协议服务发现协议 SLM Salutation管理器功能单元

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基于细节的自适应网格简化

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计算机辅助设计与图形学学报 2003年第9期15卷 1122-1127页

作者：高山卢汉清周万宁中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 海军论证中心自动化研究所北京100036

从模型中保留的几何细节出发 ,提出一种自适应的三角网格简化算法该算法首先比较顶点与其相邻点之间的欧氏距离是否超过预先设定的简化尺度 ,删除小于该尺度的相邻点 ,再对删除造成的空洞作局部三角剖分此算法的特点是用细节度参数... 详细信息

从模型中保留的几何细节出发 ,提出一种自适应的三角网格简化算法该算法首先比较顶点与其相邻点之间的欧氏距离是否超过预先设定的简化尺度 ,删除小于该尺度的相邻点 ,再对删除造成的空洞作局部三角剖分此算法的特点是用细节度参数控制简化模型的整体精度 ,并且简化的尺度可以根据模型表面的细节情况作自适应调整 ,自动在细节丰富的区域变小而在细节稀疏的区域变大通过两组应用实例可以看到。

关键词：自适应网格简化计算机图形学网格模型多边形网格模型

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VR技术在指挥自动化中的应用

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火力与指挥控制 2002年第4期27卷 1-3页

作者：徐润萍王树宗海军论证中心自动化技术研究所北京100036 海军工程大学湖北武汉430034

在介绍了虚拟现实技术的概念、组成、特点和指挥自动化系统的组成及其主要功能的基础上 ,提出了将虚拟现实的可视化技术应用到作战指挥控制系统中 ,建立分布式虚拟现实模拟系统 ,以增强战场的逼真性和系统的可视化程度 ,提高指挥员的决... 详细信息

在介绍了虚拟现实技术的概念、组成、特点和指挥自动化系统的组成及其主要功能的基础上 ,提出了将虚拟现实的可视化技术应用到作战指挥控制系统中 ,建立分布式虚拟现实模拟系统 ,以增强战场的逼真性和系统的可视化程度 ,提高指挥员的决策性。

关键词： VR技术指挥自动化虚拟现实技术作战指挥系统作战模拟

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散乱点的快速曲面重建方法

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中国图象图形学报（A辑） 2002年第12期7卷 1329-1333页

作者：高山卢汉清周万宁中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 海军论证中心自动化研究所北京100036

空间散乱点的曲面重建有着广泛的应用前景 ,是当前国际上的研究热点之一 .Crust算法是一种基于计算几何中的 Voronoi周期图的曲面重建算法 ,它算法简单 ,重建结果精细 ,但是由于计算量太大 ,其应用受到了限制 ,为此提出了一种依据采样... 详细信息

空间散乱点的曲面重建有着广泛的应用前景 ,是当前国际上的研究热点之一 .Crust算法是一种基于计算几何中的 Voronoi周期图的曲面重建算法 ,它算法简单 ,重建结果精细 ,但是由于计算量太大 ,其应用受到了限制 ,为此提出了一种依据采样点的局部特征尺度对原始采样集进行不均匀降采样的方法 ,在保证采样集能够满足重建要求的前提下 ,使参与重建的表面点数大为降低 ,减少了重建算法的计算量 ,从而提高了重建的速度 .这一方法还可以应用于网格简化。

关键词：曲面重建数字建模不均匀采样空间散乱点图形学计算几何

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接口描述语言IDL的ADA实现技术

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计算机学报 1992年第9期15卷 691-698页

作者：冯卫君朱明远海军研究中心自动化所北京100055 北京系统工程研究所北京100101

接口描述语言IDL(Interface Description Language)翻译器将交换数据的IDL描述翻译成目标语言的描述,同时,IDL翻译器还生成基于目标语言的写程序(Reader)和读程序(Writer).写程序将接口交换数据的内部表示转换成一种ASCⅡ中间表示.作为... 详细信息

接口描述语言IDL(Interface Description Language)翻译器将交换数据的IDL描述翻译成目标语言的描述,同时,IDL翻译器还生成基于目标语言的写程序(Reader)和读程序(Writer).写程序将接口交换数据的内部表示转换成一种ASCⅡ中间表示.作为逆过程,读程序可将这种中间表示再转换成内部表示.本文介绍我们实现的IDL-Ada翻译器的一个子集.

关键词： IDL语言 Ada语言接口描述语言

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装备作战需求探索性仿真实验方法研究

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系统仿真学报 2015年第8期27卷 1888-1894页

作者：严宗睿巫银花陈勇董建树海军指挥学院南京210016 北京自动化控制设备研究所北京100074

装备作战需求分析是一个蕴含大量不确定性因素的复杂军事问题,能够辅助有关部门从大量新型装备研制计划中决策选取最为迫切和实用的型号进行立项和生产。探索性战术仿真实验是探索性分析方法和作战实验技术在战术层次的综合实践与应用,... 详细信息

装备作战需求分析是一个蕴含大量不确定性因素的复杂军事问题,能够辅助有关部门从大量新型装备研制计划中决策选取最为迫切和实用的型号进行立项和生产。探索性战术仿真实验是探索性分析方法和作战实验技术在战术层次的综合实践与应用,能够针对装备论证中的各类问题进行较为全面、灵敏的研究。通过对探索性仿真实验方法相关成果总结和装备论证领域应用需求分析的基础上,提出了针对装备作战需求分析的战术层次探索性仿真方法及其具体实施过程步骤,并给出了方法在某型反潜飞机作战需求分析中的运用实例,证明了方法的可行性和实用性。

关键词：探索性分析装备论证作战需求分析仿真实验

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