检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2013年第S2期44卷 109-112页

作者：李源徐鹏顾金良郝玉哲于波海军驻连云港七一六所军事代表室江苏连云港222061 江苏省自动化研究所江苏连云港222061

考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧?阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下的... 详细信息

考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧?阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下的切换零动态状态模型,并找到相关平衡点。通过对落地相切换零动态相位图中的轨迹分析,推导出平面单腿跳跃机器人落地稳定性条件。通过单腿跳跃机器人落地仿真算例说明研究结果有效。

关键词：跳跃机器人落地相等价模型稳定性切换零动态脚掌转动

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光栅温度传感系统的设计与应用

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现代电子技术 2015年第9期38卷 141-142,146页

作者：张志华朱斌海军驻连云港七一六所军事代表室江苏连云港222006 江苏自动化研究所江苏连云港222006

系统地分析光纤光栅传感原理及技术特点,综合提出一种采用可调谐滤波器的波长解调方案。由于可调谐滤波器输入输出具有非线性的特点,且随时间、温度发生变化,所以系统中加入透射型标准具对其进行实时标定。在一个扫描周期中,标准具透射... 详细信息

系统地分析光纤光栅传感原理及技术特点,综合提出一种采用可调谐滤波器的波长解调方案。由于可调谐滤波器输入输出具有非线性的特点,且随时间、温度发生变化,所以系统中加入透射型标准具对其进行实时标定。在一个扫描周期中,标准具透射等间隔的窄带波峰,通过测量每个扫描周期标准具输出的窄带波峰,即可对可调谐滤波器进行标定。系统中采用DSP作为信号采集装置,通过USB 2.0口将采集数据传送给PC机,进行数据处理和图形显示。

关键词：光纤布拉格光栅波长解调 DSP 折射率透射型标准具

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舰艇编队远洋对陆火力打击分段式补给规划模型

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火力与指挥控制 2018年第3期43卷 82-85页

作者：李源王伟吴奎海军驻连云港七一六所军事代表室江苏连云港222006 江苏自动化研究所江苏连云港222006

针对舰艇编队赴远洋执行任务时间长,对陆火力打击任务弹药消耗量大的情况,研究了舰艇编队分段补给问题。分析了弹药消耗规律,构建了分段式补给成本模型,以最小化补给成本为目标函数,给出了补给方案。最后应用典型案例,对提出的方法进行... 详细信息

针对舰艇编队赴远洋执行任务时间长,对陆火力打击任务弹药消耗量大的情况,研究了舰艇编队分段补给问题。分析了弹药消耗规律,构建了分段式补给成本模型,以最小化补给成本为目标函数,给出了补给方案。最后应用典型案例,对提出的方法进行了应用,并分析了主要参数对补给成本的影响,计算结果表明,该方法能够满足舰艇编队的补给需求。研究成果可以为舰艇编队补给船海上分段式补给优化提供方法和途径。

关键词：舰艇编队分段式补给最优化

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舰艇编队协同防空武器优化分配算法

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舰船科学技术 2012年第11期34卷 145-147,151页

作者：窦强马英超王海川海军驻连云港七一六研究所军事代表室江苏连云港222006 江苏自动化研究所江苏连云港222006

为提高舰艇编队协同防空武器的使用效率,基于最短时间内毁伤最多目标的原则,建立了武器优化分配的0-1规划模型,并给出了遗传算法求解该模型的具体步骤。计算表明,0-1规划模型及遗传算法具有适应性强、收敛速度快等优点。算法为解决舰艇... 详细信息

为提高舰艇编队协同防空武器的使用效率,基于最短时间内毁伤最多目标的原则,建立了武器优化分配的0-1规划模型,并给出了遗传算法求解该模型的具体步骤。计算表明,0-1规划模型及遗传算法具有适应性强、收敛速度快等优点。算法为解决舰艇编队较大规模武器优化分配问题提供了一种有效的方法。

关键词：舰艇编队协同作战遗传算法线性规划

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Linux下1553B驱动软件实时性设计与实现

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计算机测量与控制 2011年第10期19卷 2564-2566页

作者：吴小强李庆张望远海军驻七一六所军代表室江苏连云港222006 江苏自动化研究所江苏连云港222006

在Linux2.6内核下实现1553B的驱动;针对1553B对实时性要求高,而实际处理过程又必须在应用层执行的特点,提出了在Linux下1553B驱动软件实时性设计方法,该方法采用异步通知的中断上报机制实现了用户中断处理函数的回调,采用实时进程的抢... 详细信息

在Linux2.6内核下实现1553B的驱动;针对1553B对实时性要求高,而实际处理过程又必须在应用层执行的特点,提出了在Linux下1553B驱动软件实时性设计方法,该方法采用异步通知的中断上报机制实现了用户中断处理函数的回调,采用实时进程的抢占机制保证了用户中断处理函数的及时运行,保证了1553B在Linux系统下的实时性;通过测试和分析,1553B中BC和RT间的数据通信可满足软实时的要求,传输超时率小于万分之0.3,数据基本能被及时、正确地处理;通过实时性设计的1553B驱动软件非常适合对通信速率要求不是很苛刻的应用场合。

关键词： Linux 1553B驱动实时

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舰炮火控设备模拟与测试系统的设计

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舰船电子工程 2013年第12期33卷 82-84页

作者：吴小强海军驻连云港七一六所军事代表室连云港222061

根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改... 详细信息

根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改进,使仿真生成的跟踪数据更贴近实际,从而提高测试结果的可信度。

关键词：舰炮火控设备模拟测试误差仿真

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两站测向交叉定位相对误差几何稀释度研究

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舰船电子工程 2015年第12期35卷 58-61页

作者：王国刚海军驻连云港七一六所军事代表室连云港222061

针对工程中使用相对误差几何稀释度衡量定位精度的问题,论文以相对误差几何稀释度为研究对象,分析两站测向交叉定位原理,给出了传感器测角误差不同时,相对误差几何稀释度最小的传感器探测角度与测角误差关系,并讨论了传感器测角误差相同... 详细信息

针对工程中使用相对误差几何稀释度衡量定位精度的问题,论文以相对误差几何稀释度为研究对象,分析两站测向交叉定位原理,给出了传感器测角误差不同时,相对误差几何稀释度最小的传感器探测角度与测角误差关系,并讨论了传感器测角误差相同时,相对误差最小的平台最优布站方式。通过Matlab仿真,验证了传感器测角误差相同时结论的正确性。

关键词：交叉定位定位精度 GDOP 相对误差最优布站

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基于龙芯处理器的可信计算机研究与设计

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工业控制计算机 2011年第11期24卷 26-27,30页

作者：吴小强海军驻连云港七一六所军事代表室江苏连云港222006

随着龙芯处理器芯片的日益成熟,基于龙芯处理器嵌入式计算机产品在军事等领域得到应用,为满足特定应用领域的安全可信需要,实现计算机终端系统的安全性、数据保密性和可用性,以国产龙芯处理器为例,通过分析处理器的硬件架构与工作原理,... 详细信息

随着龙芯处理器芯片的日益成熟,基于龙芯处理器嵌入式计算机产品在军事等领域得到应用,为满足特定应用领域的安全可信需要,实现计算机终端系统的安全性、数据保密性和可用性,以国产龙芯处理器为例,通过分析处理器的硬件架构与工作原理,结合可信计算技术,重点分析了基于龙芯处理器的可信计算机体系结构、信任根的构建、信任链传递机制,提出了可信软件协议栈设计思路,实际应用中验证了基于龙芯处理器可信计算机设计方法的可行性和正确性。

关键词：龙芯处理器可信计算机设计研究

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基于遗传算法的潜艇组合使用声诱饵防御鱼雷技术研究

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指挥控制与仿真 2018年第1期40卷 52-55页

作者：彭会斌海军驻连云港七一六所军事代表室江苏连云港222061

潜艇组合使用声抗器材防御来袭鱼雷是目前潜艇鱼雷防御领域的研究热点。在深入研究诱饵组合使用模型基础上,采用相对移动线方法,给出了组合使用声诱饵时小口径声诱饵初始航向计算方法;提出基于遗传算法的潜艇组合使用声诱饵防御鱼雷技术... 详细信息

潜艇组合使用声抗器材防御来袭鱼雷是目前潜艇鱼雷防御领域的研究热点。在深入研究诱饵组合使用模型基础上,采用相对移动线方法,给出了组合使用声诱饵时小口径声诱饵初始航向计算方法;提出基于遗传算法的潜艇组合使用声诱饵防御鱼雷技术,解决了由于决策参数增多,传统穷举统计方法计算量急剧增加问题,实现了潜艇组合使用大小口径声诱饵防御来袭鱼雷能力。仿真结果表明:该技术可使潜艇防御鱼雷成功概率提高14%以上。

关键词：遗传算法组合使用鱼雷防御声诱饵应用

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基于FPGA的PCI接口数据采集系统设计研究

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通讯世界 2017年第3期23卷 64-65页

作者：彭会斌海军驻连云港七一六研究所军事代表室江苏连云港222061

本文从研华公司在FPGA基础上的PCI接口数据采集系统设计经验入手,对基于FPGA的PCI接口数据采集系统的硬件和软件设计进行了详细分析,最后对相关设计进行了测试,希望为我国相关领域的发展起到促进作用。

关键词： FPGA PCI接口数据采集系统设计

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