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  • 4 篇 教育学
    • 4 篇 教育学
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机构

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作者

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语言

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检索条件"机构=海通机器人系统有限公司"
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一种深孔径向和角度同时浮动去毛刺装置及方法
一种深孔径向和角度同时浮动去毛刺装置及方法
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作者: 张幸明 吕荣生 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明公开了一种深孔径向和角度同时浮动的去毛刺装置,包括设置在底座上的载台组件和去毛刺组件;所述去毛刺组件包括可相对所述载台组件移动的底板,所述底板上设置有可相对其水平移动的移动板,所述移动板上设置第一伺服电机组件和... 详细信息
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潜伏牵引型停车库用移动机器人系统
潜伏牵引型停车库用移动机器人系统
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作者: 巩家伟 陈立钢 于明伯 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统,包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统,驱动系统包括驱动单元和从动万向轮,驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机;台车对接系统包括可升降...
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一种基于AGV的柔性生产线
一种基于AGV的柔性生产线
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作者: 孙玮 宋明康 吕荣生 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明涉及生产线技术领域,尤其是指一种基于AGV的柔性生产线,包括:装配线,其包括若干个间隔设置的装配工位,至少一个装配工位上设有吊装设备;第一导引线,其间隔设置于所述装配线旁,若干个第一AGV小车沿所述第一导引线运行;物... 详细信息
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一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具及其方法
一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具及其方法
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作者: 孙贵青 赵哲 金彬 张久成 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域,具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装工具,包括自动拧紧组件,自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构,其中:电动折叠扳手底端用于... 详细信息
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一种悬挂式底盘及AGV小车
一种悬挂式底盘及AGV小车
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作者: 吕荣生 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明提供了一种悬挂式底盘及AGV小车,其通过纵向调节结构实现了在第二方向上的浮动落地,同时通过横向摆动机构实现了在第一方向上的浮动落地,其能够始终保证所有主动轮及从动轮均能够同时贴合于地表运动,不仅能够使车身在运动过... 详细信息
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一种AGV模块化防撞交互组件及AGV运输车
一种AGV模块化防撞交互组件及AGV运输车
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作者: 张建 孙玮 吕荣生 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明涉及AGV运输车技术领域,尤其是指一种AGV模块化防撞交互组件及AGV运输车,包括:框架组件,其包括连接模块、与连接模块相连的第一角件模块、以及与连接模块相连的第二角件模块;交互组件,其包括急停模块、状态指示模块、天线... 详细信息
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基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法
基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法
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作者: 欧立生 吕荣生 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明公开了基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法,其中的基于超声波测距的控制系统,包括AGV车体,AGV车体上设有互联的电池单元模块、控制驱动单元、超声波传感器、驱动轮组,控制驱动单元包括设置在AGV车体上的左伺服驱动... 详细信息
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一种AGV小车的生产方法
一种AGV小车的生产方法
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作者: 宋明康 孙玮 吕荣生 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明涉及AGV技术领域,尤其是指一种AGV小车的生产方法,包括如下方法:吊装车架至工装车上;吊装配电盘组件、电池组件至车架上;吊装舵轮组件、万向轮组件至车架上;安装面板总成、侧板总成以及角件总成至车架上;吊装举升机构至车... 详细信息
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一种传输机器人和晶圆运输机构
一种传输机器人和晶圆运输机构
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作者: 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明涉及一种传输机器人和晶圆运输机构,包括AGV车身;承载底盘,设置于所述AGV车身的顶部;第一箱体,设置于所述承载底盘的中部;移载机构,包括设置于所述第一箱体的驱动件及机械手臂,所述机械手臂受所述驱动件驱动以进行作业;... 详细信息
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一种晶圆定位纠偏方法、系统及装置
一种晶圆定位纠偏方法、系统及装置
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作者: 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
本发明涉及半导体晶圆传输设备技术领域,尤其是指一种晶圆定位纠偏方法、系统及装置,所述方法包括:针对待测晶圆的尺寸进行参数初始化设置;采集电机转角数据αi和光学校准器遮光长度数据si;计算晶圆转角θi和晶圆边缘到旋转中心距... 详细信息
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