检索结果-内蒙古大学图书馆

燕山大学学报 2012年第4期36卷 304-309页

作者：王志军姚建涛叶东刘远伟赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微... 详细信息

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线。实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性。研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求。

关键词：六维力传感器预紧式螺旋理论动态性能固有频率

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结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析

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机械设计与制造 2015年第1期 24-26页

作者：许允斗郭江涛梁晶晶朱为国燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作。然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求解得到了在该两阶段各液压缸所需输入位移,为液压缸的运动控... 详细信息

首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作。然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求解得到了在该两阶段各液压缸所需输入位移,为液压缸的运动控制提供了理论依据。同时,采用牛顿欧拉法建立操作机在抓取和锻造两阶段的静力学模型,分析了操作机三个液压缸的驱动力和两处关键铰链的受力,为液压缸的选型以及铰链和零部件的结构设计提供参考。

关键词：加工工序锻造操作机位置分析受力分析

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基于遗传算法的锻造操作机缓冲机构尺度优化

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燕山大学学报 2016年第3期40卷 202-206页

作者：许允斗滕志程郭江涛朱为国姚建涛赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标... 详细信息

为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围(±5 mm)内,达到了运动解耦效果。

关键词：锻造操作机耦合位移水平缓冲机构尺度优化遗传算法

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复杂装备早期维护中故障诊断知识获取方法

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中南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期40卷 284-289页

作者：张登峰费胜巍刘远伟孙宇南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 淮阴工学院数字化制造技术重点实验室江苏淮安223001 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对复杂装备系统早期使用维护中由于诊断知识匮乏导致故障诊断效果不理想的问题,提出利用设计阶段知识生成诊断维护知识的理念。基于成熟的PDM等平台工具,建立面向诊断维护需求的。基于设计领域知识的诊断维护系统模型。以产品结构树... 详细信息

针对复杂装备系统早期使用维护中由于诊断知识匮乏导致故障诊断效果不理想的问题,提出利用设计阶段知识生成诊断维护知识的理念。基于成熟的PDM等平台工具,建立面向诊断维护需求的。基于设计领域知识的诊断维护系统模型。以产品结构树为基础,探讨从设计知识中获取诊断维护知识的模型构建,以及诊断规则提取的概率粗集方法与故障诊断策略。最后,以某列车自动门系统为例,说明本文方法策略的有效性。

关键词：设计知识故障诊断与维护知识获取产品结构树

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基于空间算子代数的高效率机器人反向动力学建模方法

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2011年第3期3卷 255-258页

作者：刘云平南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 淮阴工学院数字化制造技术重点实验室淮安223003

针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系的移位算子直接与Newton-Euler递推动力学计算相结合,实现了广... 详细信息

针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系的移位算子直接与Newton-Euler递推动力学计算相结合,实现了广义速度、广义加速度、广义力和广义质量沿着链正向或反向递推,避免了交叉运算和不必要的积分运算,得到了高效率、高精度的动力学建模方法.该方法形式简洁、物理意义明确,适于计算机编程和运算,具有重要的科学意义和工程应用价值,并通过算例验证了结果的正确性和有效性.

关键词：动力学建模递推高效率空间算子代数

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基于WEB的三维产品远程设计的研究

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中国科技信息 2006年第14期 118-119页

作者：薛建勋黄杰孙全平淮阴工学院数字化制造技术重点实验室南京工业职业技术学院机械工程系

随着产品设计对知识、经验的要求不断提高,如何把经验、知识以共享的形式发布以供设计者参考,是当前迫切需要解决的一个问题。本文提出了基于WEB的三维产品数字化设计的数学模型和网络产品资源库的概念,讨论了基于WEB的三维产品数字化... 详细信息

随着产品设计对知识、经验的要求不断提高,如何把经验、知识以共享的形式发布以供设计者参考,是当前迫切需要解决的一个问题。本文提出了基于WEB的三维产品数字化设计的数学模型和网络产品资源库的概念,讨论了基于WEB的三维产品数字化设计的关键技术,结合ASP、ActiveX、CATIA技术,实现了基于WEB的模架设计的原型系统。

关键词：数字化设计 WEB CAD VRML

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铣削加工顺序对航空多框结构件加工变形影响的模拟分析

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机械设计与制造 2008年第7期 70-72页

作者：郭魂左敦稳王焱吴海兵王珉南京航空航天大学机电学院南京210016 常州工学院机电工程学院常州213302 北京航空制造工程研究所北京100024 江苏省数字化制造技术重点建设实验室淮安223001

深入研究了初始残余应力施加、加载模式等关键技术的基础上,模拟分析了五种常见的隔框加工顺序对多框体加工变形的影响。结果表明,五种方案中对角铣削对结构件加工变形的影响最小,而偶奇铣削对加工变形的影响最大。模拟结果和试验结果... 详细信息

深入研究了初始残余应力施加、加载模式等关键技术的基础上,模拟分析了五种常见的隔框加工顺序对多框体加工变形的影响。结果表明,五种方案中对角铣削对结构件加工变形的影响最小,而偶奇铣削对加工变形的影响最大。模拟结果和试验结果相比较结果吻合,证明了所采用模型和方法的正确性。采用所建立的模型和方法可以预测加工顺序对多框结构件加工变形的影响。

关键词：多框体加工顺序有限元模拟

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单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法

单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法

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第三十二届中国控制会议

作者：詹正涛余雷黄俊费树岷杨刚苏州大学机电工程学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室淮阴工学院数字化制造技术重点建设实验室

本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不同模型,采用多个模型子集覆盖系... 详细信息

本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不同模型,采用多个模型子集覆盖系统参数模型集,多模型由固定模型与自适应模型一起构成,依据所设计的切换指标函数选择最佳匹配控制器作为系统控制器,可极大地提高系统的暂态性能,仿真结果表明本文提出的算法大大增强了系统的鲁棒性并改善了动态系统的暂态特性。

关键词：切换控制多模型集合指标切换函数

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车身覆盖件逆向设计方法研究应用

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机电技术 2009年第B10期32卷 82-86页

作者：李延平胡志超王沁峰闫勇刚张火土杨富富刘远伟常勇集美大学机械工程学院福建厦门361021 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮安223002

逆向工程在车身覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&TriTop系统得到数据点,针对车身覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细... 详细信息

逆向工程在车身覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&TriTop系统得到数据点,针对车身覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的车身覆盖件逆向工程设计方法。

关键词：车身覆盖件逆向工程曲面重构 Imageware软件

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船用螺旋桨多轴铣削加工过程几何-动力学集成仿真分析

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机械与电子 2013年第9期31卷 3-6页

作者：方喜峰王桃峰赵若愚张胜文汪通悦江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 淮阴工学院数字化制造技术重点实验室江苏淮安223001

提出一种船用螺旋桨多轴铣削加工的几何-力学集成仿真模型,在OpenGL的环境下,对船用螺旋桨进行铣削加工几何仿真,然后将几何仿真得到的几何参数导入铣削力和颤振稳定性模型中,得到铣削力和颤振稳定性仿真结果,并运用Visual C++和Matlab... 详细信息

提出一种船用螺旋桨多轴铣削加工的几何-力学集成仿真模型,在OpenGL的环境下,对船用螺旋桨进行铣削加工几何仿真,然后将几何仿真得到的几何参数导入铣削力和颤振稳定性模型中,得到铣削力和颤振稳定性仿真结果,并运用Visual C++和Matlab等软件混合编程技术开发了相应的仿真系统。

关键词：船用螺旋桨多轴铣削加工几何仿真动力学仿真

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