检索结果-内蒙古大学图书馆

传统表面质量评价多是对原始表面微观形貌几何特征的描述,未与表面的服役过程形成关联,原始表面以及服役过程中的变化和其使用性能之间的关系,一直是研究的重点。原位测量技术可以在较大视场内对微细结构进行精确定位与高分辨测量,进而描述表面变化的渐进性过程,在原始表面和使用性能之间建立联系,同时可以考察粗糙度参数的稳定性,甚至产生新的综合参数,原位测量还是基于功能的表面微观几何结构设计的技术基础。原位测量技术为表面质量评价提供了新视角和新方法。

关键词：表面粗糙度原位测量性能评价

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一种完全解耦式锻造操作机机构

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机械设计 2015年第6期32卷 18-21页

作者：许允斗梁晶晶杨彦东朱为国赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间安装水平缓冲缸。基于位置正解模型,分析了操作机分别只作升降... 详细信息

提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间安装水平缓冲缸。基于位置正解模型,分析了操作机分别只作升降和俯仰运动时钳杆末端的位置变化,结果表明:当操作机升降运动时,其产生的水平方向的耦合位移量在控制误差范围之内,可实现升降运动与水平方向移动的解耦;当操作机只作俯仰运动时,钳杆末端在竖直方向产生的位移几乎为零,在水平方向产生的位移也非常小,钳杆几乎是绕着钳杆末端定点转动的。

关键词：锻造操作机近直线输出机构解耦位置正解

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并联机构的运动伪奇异分析

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机械传动 2014年第4期38卷 75-78页

作者：许兆棠陈小岗张恒吴蒙蒙陈前亮刘远伟淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮安223003 淮阴工学院生命科学与化学工程学院江苏淮安223003 南通大学机械工程学院江苏南通226019

为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧... 详细信息

为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异,在此基础上,分别从绕动轴的转角和动轴重合方面,分析了运动伪奇异的原因及伪奇异的位置,提出产生伪奇异的原因是用绕三根动轴的转角描述动平台参数的微分,退化为用绕两根动轴的转角描述动平台参数的微分。12种欧拉角首末动轴重合的位置,是并联机构的运动伪奇异的位置。

关键词：并联机构运动伪奇异欧拉角逆雅克比矩阵首末动轴

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双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究

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燕山大学学报 2012年第4期36卷 304-309页

作者：王志军姚建涛叶东刘远伟赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微... 详细信息

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线。实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性。研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求。

关键词：六维力传感器预紧式螺旋理论动态性能固有频率

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结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析

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机械设计与制造 2015年第1期 24-26页

作者：许允斗郭江涛梁晶晶朱为国燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作。然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求解得到了在该两阶段各液压缸所需输入位移,为液压缸的运动控... 详细信息

首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作。然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求解得到了在该两阶段各液压缸所需输入位移,为液压缸的运动控制提供了理论依据。同时,采用牛顿欧拉法建立操作机在抓取和锻造两阶段的静力学模型,分析了操作机三个液压缸的驱动力和两处关键铰链的受力,为液压缸的选型以及铰链和零部件的结构设计提供参考。

关键词：加工工序锻造操作机位置分析受力分析

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基于遗传算法的锻造操作机缓冲机构尺度优化

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燕山大学学报 2016年第3期40卷 202-206页

作者：许允斗滕志程郭江涛朱为国姚建涛赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标... 详细信息

为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围(±5 mm)内,达到了运动解耦效果。

关键词：锻造操作机耦合位移水平缓冲机构尺度优化遗传算法

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电磁弹性薄板振动力学研究进展

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淮阴工学院学报 2014年第3期23卷 36-41页

作者：朱为国白象忠淮阴工学院数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223003 燕山大学建筑工程与力学学院河北秦皇岛066004

电磁弹性问题一直都是学术界和工程界研究热点之一。在高温、高压和强电磁场作用下的薄板薄壳元件的振动力学特性对工程结构的稳定性和安全性都具有重要影响。回顾电磁弹性薄板非线性振动研究历史,并重点介绍国内外薄板磁弹性振动、热... 详细信息

电磁弹性问题一直都是学术界和工程界研究热点之一。在高温、高压和强电磁场作用下的薄板薄壳元件的振动力学特性对工程结构的稳定性和安全性都具有重要影响。回顾电磁弹性薄板非线性振动研究历史,并重点介绍国内外薄板磁弹性振动、热弹耦合、热磁弹性、分岔与混沌等方面的研究进展,为薄板薄壁结构在多物理场作用下性能优化、提高工程结构寿命提供有益的理论指导。

关键词：电磁弹性薄板振动力学耦合场分岔与混沌

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铣削加工顺序对航空多框结构件加工变形影响的模拟分析

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机械设计与制造 2008年第7期 70-72页

作者：郭魂左敦稳王焱吴海兵王珉南京航空航天大学机电学院南京210016 常州工学院机电工程学院常州213302 北京航空制造工程研究所北京100024 江苏省数字化制造技术重点建设实验室淮安223001

深入研究了初始残余应力施加、加载模式等关键技术的基础上,模拟分析了五种常见的隔框加工顺序对多框体加工变形的影响。结果表明,五种方案中对角铣削对结构件加工变形的影响最小,而偶奇铣削对加工变形的影响最大。模拟结果和试验结果... 详细信息

深入研究了初始残余应力施加、加载模式等关键技术的基础上,模拟分析了五种常见的隔框加工顺序对多框体加工变形的影响。结果表明,五种方案中对角铣削对结构件加工变形的影响最小,而偶奇铣削对加工变形的影响最大。模拟结果和试验结果相比较结果吻合,证明了所采用模型和方法的正确性。采用所建立的模型和方法可以预测加工顺序对多框结构件加工变形的影响。

关键词：多框体加工顺序有限元模拟

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