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车身覆盖件逆向设计方法研究应用
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机电技术 2009年 第B10期32卷 82-86页
作者： 李延平 胡志超 王沁峰 闫勇刚 张火土 杨富富 刘远伟 常勇 集美大学机械工程学院 福建厦门361021 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮安223002
逆向工程在车身覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&TriTop系统得到数据点,针对车身覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细... 详细信息
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车身覆盖件逆向设计方法研究应用
车身覆盖件逆向设计方法研究应用
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福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会
作者： 李延平 胡志超 王沁峰 闫勇刚 张火土 杨富富 刘远伟 常勇 集美大学机械工程学院 福建厦门361021 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮安223002
逆向工程在车身覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用.以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&Tri Top系统得到数据点,针对车身覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细... 详细信息
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弧面群孔结构管电极电解加工试验研究
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机械制造与自动化 2016年 第4期45卷 50-53页
作者： 王芯蒂 李寒松 房晓龙 曲宁松 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 常州工学院江苏省数字化电化学加工重点建设实验室 江苏常州213022 江苏省精密与微细制造技术重点实验室 江苏南京210016
验证了管电极电解加工浮动瓦片弧面群孔结构的可行性;设计了群管电极专用夹具及数控旋转台,进行了不同参数下的弧面群孔加工试验,研究了加工电压、进给速度及电解液压力对孔径及孔径极差的影响;采用优化后的参数在弧形零件上加工出了8x2... 详细信息
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仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真
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安徽理工大学学报（自然科学版） 2010年 第4期30卷 25-30页
作者： 赵大旭 陈柏 吴洪涛 桑贤臣 钱爽 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 浙江农林大学工程学院 浙江临安311300 江苏省数字化制造技术重点实验室 淮阴工学院江苏淮安223003
为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,从而提高了蠕动效率,... 详细信息
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一种新型柔索驱动介入式导管主动头端
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应用科技 2011年 第3期38卷 55-60页
作者： 桑贤臣 陈笋 陈柏 赵大旭 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮安223003 上海交通大学医学院附属新华医院上海儿童医学中心心内科 上海200092
依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索驱动主动导管头端样机.采用D-H参数法和Newton-Raphson迭代法建立主动头端正反运动学数学模型,给出了计算... 详细信息
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