检索结果-内蒙古大学图书馆

深圳大学学报(理工版) 2025年

作者：郑洪英夏林中刘星深圳信息职业技术学院中德机器人学院

传统时序预测模型通常只关注捕捉复杂时序中的趋势和模式，而忽略了变量间的相互作用，限制了其在复杂时序预测中应用．提出一种Dualformer双模型并联方案，该模型并联iTransformer和PatchTST，通过激活函数替代前馈神经网络，并通过多... 详细信息

传统时序预测模型通常只关注捕捉复杂时序中的趋势和模式，而忽略了变量间的相互作用，限制了其在复杂时序预测中应用．提出一种Dualformer双模型并联方案，该模型并联iTransformer和PatchTST，通过激活函数替代前馈神经网络，并通过多层感知机计算输出结果．Dualformer利用注意力机制同时捕捉复杂时序中的时间维度和变量维度信息，关注时间趋势与多变量交互．实验结果显示，Dualformer在复杂时序预测上显著优于对比模型iTransformer、PatchTST和DLinear，在实际应用中可显著提高复杂时序预测的准确度，具有广泛应用前景．

关键词：人工智能深度学习复杂时序预测注意力机制多层感知机 Dualformer模型

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基于深度产教融合的中德人才培养模式改革研究——深圳信息职业技术学院中德合作案例剖析

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世界教育信息 2020年第S01期33卷 135-139页

作者：王贝周彦兵深圳信息职业技术学院中德机器人学院

深圳信息职业技术学院以中德机器人学院作为改革试点,探索基于深度产教融合的中德人才培养模式,从宏观规划、制度设计、办学体制、专业课程体系、人才培养模式、产教融合标准、校企合作规范等各个方面,细化职业教育教学标准与产教融合... 详细信息

深圳信息职业技术学院以中德机器人学院作为改革试点,探索基于深度产教融合的中德人才培养模式,从宏观规划、制度设计、办学体制、专业课程体系、人才培养模式、产教融合标准、校企合作规范等各个方面,细化职业教育教学标准与产教融合合作规范,积极探索符合中国国情、具有中国特色的职业教育模式,为构建现代职教体系提供经验借鉴,为推动职业教育现代化建设提供有效支撑。

关键词：产教融合双元制中德合作人才培养模式

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德国巴伐利亚州机电专业技术员培养与中德合作办学实践——以深圳信息职业技术学院为例

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太原城市职业技术学院学报 2022年第5期 84-87页

作者：郭婷深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518172

机电一体化技术专业是德国巴伐利亚州技术员学校优质专业。文章以德国机电一体化技术专业技术员培养为研究对象,首先介绍了德国巴伐利亚州教育体系与技术员培养目标,然后以德国巴伐利亚州诺德林根弗里茨-霍普夫技术学校为例介绍了技术... 详细信息

机电一体化技术专业是德国巴伐利亚州技术员学校优质专业。文章以德国机电一体化技术专业技术员培养为研究对象,首先介绍了德国巴伐利亚州教育体系与技术员培养目标,然后以德国巴伐利亚州诺德林根弗里茨-霍普夫技术学校为例介绍了技术员培养课程,最后结合深圳信息职业技术学院与诺德林根弗里茨-霍普夫技术学校的合作办学实践,对课程体系本土化进行了探讨,为中德合作联合开展技术员培养提供有益参考。

关键词：中德合作技术员课程体系本土化

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基于神经网络考虑多约束的导弹制导控制一体化设计

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海军航空大学学报 2025年第1期40卷 189-196页

作者：吴险峰刘星孙经广深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518172 江苏自动化研究所江苏连云港222061

文章深入探讨了存在外界干扰、末端攻击角度约束以及输入饱和条件下的导弹制导控制一体化问题。首先,给出了考虑多约束的导弹制导控制一体化模型。其次,将目标机动和外界扰动视为系统总扰动,并引入RBF神经网络对总扰动进行逼近和补偿,... 详细信息

文章深入探讨了存在外界干扰、末端攻击角度约束以及输入饱和条件下的导弹制导控制一体化问题。首先,给出了考虑多约束的导弹制导控制一体化模型。其次,将目标机动和外界扰动视为系统总扰动,并引入RBF神经网络对总扰动进行逼近和补偿,提出了一种基于自适应神经网络抗饱和的一体化制导控制策略。最后,通过Lyapunov稳定性理论分析和模拟仿真验证了所设计控制策略的有效性。

关键词：制导控制一体化自适应控制攻击角度约束神经网络理论输入饱和

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“双高计划”背景下高职院校教学组织共同体建设研究

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职教论坛 2020年第8期36卷 59-63页

作者：周彦兵深圳信息职业技术学院中德机器人学院

高职教育的改革创新和稳定发展离不开教育价值的引导,培育新时代大国工匠的价值追求是当下高职教育的目的和动因。"双高计划"作为高职教育主体满足教育客体需要的重要平台,将带动我国高职教育整体水平的发展和提升,实现立德... 详细信息

高职教育的改革创新和稳定发展离不开教育价值的引导,培育新时代大国工匠的价值追求是当下高职教育的目的和动因。"双高计划"作为高职教育主体满足教育客体需要的重要平台,将带动我国高职教育整体水平的发展和提升,实现立德树人、匠心培育的强国目的。高职院校教学组织共同体作为育人的第一人力资本要素,与高职改革纲领"双高计划"互为依托相互促进,对"双高计划"的实施与建设起着决定性作用。在"双高计划"建设的实践层面,通过对高职院校教学组织共同体的价值表征、建设的逻辑起点和改革走向进行探讨,提出实现深度产教融合、校地行企共生发展的教学组织共同体建设路向,以及立德树人、匠心培育、跨界融合、提升素养的实践策略。

关键词：双高计划教学组织共同体价值追求建设路向实践策略

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改进SSA优化PID整定的AGV轨迹跟踪控制

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机械设计与研究 2024年第6期40卷 263-269页

作者：吴险峰侯绿深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518100 中船重工集团717研究所武汉430074

PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比... 详细信息

PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比,并以惯性自适应机制更新发现者位置,提升算法全局搜索能力,同时设计混合变异机制丰富迭代后期种群多样性,避免陷入局部最优。利用改进SSA算法优化AGV运动控制中的PID参数整定,实现AGV轨迹优化控制。实验结果表明,与五种对比算法相比,改进算法的PID参数整定精度更高,能够有效提升AGV轨迹跟踪性能,其实际轨迹与目标轨迹拟合度更高。

关键词： PID参数整定麻雀搜索算法 AGV控制混沌映射混合变异

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脉冲激光作用Al_(2)O_(3)的表面形貌演变过程

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材料科学与工艺 2023年第6期31卷 51-62页

作者：王超周后明赵振宇曾俊勇周展望湘潭大学机械工程与力学学院湖南湘潭411105 深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518029 深圳大学机电与控制工程学院广东深圳518060

激光表面加工是一种能够有效降低陶瓷材料表面粗糙度的方法,为了研究脉冲激光与陶瓷材料作用后表面形貌演变过程及激光工艺参数对表面粗糙度的影响,本文通过有限元法建立了瞬态二维轴对称数值模型,研究了单脉冲、多脉冲激光作用于氧化... 详细信息

激光表面加工是一种能够有效降低陶瓷材料表面粗糙度的方法,为了研究脉冲激光与陶瓷材料作用后表面形貌演变过程及激光工艺参数对表面粗糙度的影响,本文通过有限元法建立了瞬态二维轴对称数值模型,研究了单脉冲、多脉冲激光作用于氧化陶瓷表面形貌的演变过程及激光工艺参数对表面粗糙度的影响。结果表明:单脉冲激光对材料表面具有显著的平滑效果;多脉冲激光加工在脉冲2~3次时具有最好的平滑效果,继续增加脉冲数量,熔池内的表面轮廓开始向下凹陷,表面平滑效果减弱;采用不同工艺参数加工时,过大的频率、脉宽、激光功率都会导致材料表面粗糙度增加。当表面温度处于熔化温度与蒸发温度之间,熔池内流体以毛细力为主要驱动力,促使表面逐渐平滑;当表面温度超过蒸发温度时,熔池内流体受反冲压力挤压,促使表面粗糙。实验与模拟结果对比表明,该模型具有较高的准确性。

关键词：氧化铝陶瓷数值模拟毛细力热毛细力反冲压力

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RMFFSR姿态协调控制算法研究

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深圳信息职业技术学院学报 2022年第5期20卷 53-60页

作者：李华忠卢鑫深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518172

针对RMFFSR捕获目标面临的卫星姿态稳定性问题,首先,建立了空间微重力环境下RMFFSR运动学模型,获得了描述RMFFSR任意机械臂末端效应器线速度和角速度与其关节角速度之间运动关系的多臂广义雅可比矩阵(MGJM)。其次,提出了基于MGJM的RMFFS... 详细信息

针对RMFFSR捕获目标面临的卫星姿态稳定性问题,首先,建立了空间微重力环境下RMFFSR运动学模型,获得了描述RMFFSR任意机械臂末端效应器线速度和角速度与其关节角速度之间运动关系的多臂广义雅可比矩阵(MGJM)。其次,提出了基于MGJM的RMFFSR分解速度运动控制(RMRC)方法,进而设计了RMFFSR多臂协调姿态稳定RMRC算法和RMFFSR多关节协调姿态稳定RMRC算法;最后,研究了RMFFSR姿态控制系统,将RMFFSR多机械臂规划系统和卫星姿态控制系统相结合,提出了基于RMFFSR姿态干扰预测的卫星姿态控制算法和RMFFSR机械臂自主协调姿态控制算法。

关键词： RMFFSR 姿态协调控制运动学分解运动速度控制干扰预测

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基于驱动因素模型的现代学徒制实践路径探究

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深圳信息职业技术学院学报 2022年第4期20卷 18-23页

作者：王贝深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518172

现代学徒制是一种技能型人才培养模式,是产教深度融合的重要体现,这一人才培养模式也更有利于实现对人才素质、技术、能力的培养。在产教深度融合背景下,高职院校现代学徒制育人模式由于校企合作不够深入完善、缺乏双导师团队、教学质... 详细信息

现代学徒制是一种技能型人才培养模式,是产教深度融合的重要体现,这一人才培养模式也更有利于实现对人才素质、技术、能力的培养。在产教深度融合背景下,高职院校现代学徒制育人模式由于校企合作不够深入完善、缺乏双导师团队、教学质量缺乏保障等问题,不仅影响到高职院校人才的培养质量,同时也对高职人才未来就业、发展造成影响。研究计划行为理论,对企业参与现代学徒制的行为进行分析,选取内部控制性动力、外部环境驱动性动力、结果驱动性动力等动力因素作为模型参数,构建基于驱动因素的现代学徒制模型,提出完善制度保障、加强师资建设、优化培养方案等政策建议,以更好地提高高职人才培养水平。

关键词：现代学徒制产教融合驱动因素模型

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“讲好中国故事”背景下《诗经》文化教学价值研究——以高职汉德语言课程对比研究为例

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汉字文化 2022年第24期 66-67页

作者：杨婷陈敏娜刘文慧黄日东深圳信息职业技术学院中德机器人学院 518000

《诗经》包含着中华文化最根本的精神基因,蕴含着具有中华民族特色的文化精神,是大学生提升道德情操、传播好中国声音的优秀素材。本研究着力分析“讲好中国故事”背景下,《诗经》文化融入高职教学的重要价值,探索如何通过《诗经》诗歌... 详细信息

《诗经》包含着中华文化最根本的精神基因,蕴含着具有中华民族特色的文化精神,是大学生提升道德情操、传播好中国声音的优秀素材。本研究着力分析“讲好中国故事”背景下,《诗经》文化融入高职教学的重要价值,探索如何通过《诗经》诗歌的韵律之美、《诗经》故事的价值之美,培养具有“讲好《诗经》故事”能力的大学生,增强当代大学生的文化自信和民族自信。

关键词：《诗经》传统文化汉德对比职业教育

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