检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2025年第2期54卷 297-307页

作者：张星黄展鹏李清泉周宝定李麒沛深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

三维地图对于隧道的施工安全预警和长期安全维护至关重要。然而,在纹理缺乏、结构粗糙且存在动态干扰的隧道环境中,生成准确的三维点云地图是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种隧道三维建图方法,用于构建超长且高噪声隧道场景的点... 详细信息

三维地图对于隧道的施工安全预警和长期安全维护至关重要。然而,在纹理缺乏、结构粗糙且存在动态干扰的隧道环境中,生成准确的三维点云地图是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种隧道三维建图方法,用于构建超长且高噪声隧道场景的点云地图。首先,提出了一种配准残差补偿模型,以减少由粗糙表面结构引起的配准误差。该模型利用K均值聚类算法识别非平整表面结构,并通过局部区域残差进行有效补偿。然后,提出了一种基于视场最大化的空间约束模型,以排除绝对测量偏差造成的点云误差。为了验证本方法的性能,本文在钻爆法和盾构法隧道的二次衬砌和管沟敷设阶段进行了试验。结果表明,该方法较主流建图算法FAST-LIO2、Faster-LIO和LiLi-OM具有更准确的轨迹估计和地图构建。此外,本文进行了一些消融试验,以进一步阐明不同模型在隧道三维建图中的作用。

关键词：建图配准补偿空间约束激光雷达四足机器人

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城市排水管网流量预测多视图时空图神经网络模型

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测绘学报 2025年第2期54卷 334-344页

作者：涂伟池向沅赵天鸿杨剑朱世平陈德莉深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳技术大学大数据与互联网学院广东深圳518057 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052 无锡航征科技有限公司江苏无锡214135

城市排水管网的流量是其运行效率和安全的关键指标,准确的流量预测对排水管网运行风险预警、优化其运行效率及规划布局至关重要。水流量不仅受到其自身动力学特性的影响,还与管网的空间结构紧密相关,但传统水流量预测方法较少关注水流... 详细信息

城市排水管网的流量是其运行效率和安全的关键指标,准确的流量预测对排水管网运行风险预警、优化其运行效率及规划布局至关重要。水流量不仅受到其自身动力学特性的影响,还与管网的空间结构紧密相关,但传统水流量预测方法较少关注水流在管道之间复杂多维的空间依赖关系。针对这一问题,本文提出了一种基于多视图的时空图网络模型,该模型综合考虑了排水管网的空间邻近性和节点间的属性相似性。分别构建最近邻拓扑视图与流量相似性属性视图,使用时空图卷积网络挖掘流量特征的内在时空依赖,利用注意力机制对多个视图的时空依赖特征进行融合以获得流量预测值。利用某市排水管网历史水流监测数据进行试验,结果表明本文提出的多视图时空图神经网络模型取得了较好的预测性能,多视图对比试验验证了不同视图在模型中起到的贡献。

关键词：管网流量预测多视图时空图网络图深度学习

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基于幸运成像和生成对抗网络的大气湍流图像复原方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年第1期37卷 157-166页

作者：吕品邓东平石铁柱王梦迪刘潜田雨张紫红曾赟邬国锋深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室深圳518060 粤港澳智慧城市联合实验室深圳518060 亚热带建筑与城市科学全国重点实验室深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室深圳518060 深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室深圳518060

在拍摄远距离目标时,视频序列图像受到大气湍流的影响从而产生畸变和模糊,为对视频序列大气湍流退化图像进行复原,提出了一种幸运成像与生成对抗网络相结合的方法.采用空域幸运成像方法,在有限的视频序列图像中挑选出幸运区域,将其拼接... 详细信息

在拍摄远距离目标时,视频序列图像受到大气湍流的影响从而产生畸变和模糊,为对视频序列大气湍流退化图像进行复原,提出了一种幸运成像与生成对抗网络相结合的方法.采用空域幸运成像方法,在有限的视频序列图像中挑选出幸运区域,将其拼接-排序后进行叠加,从而消除大气湍流带来的几何畸变;在此基础上引入DeblurGAN-v2模型,进一步提升图像质量.将高速相机拍摄的真实湍流退化图像作为研究对象,采用所提方法进行实验,并与图像重采样、灰度变换、巴特沃斯高通滤波、MPRNet模型和DeblurGAN模型等方法进行对比,并通过客观评价指标对不同方法的结果进行评估.实验结果表明,所提方法的Brenner梯度函数、Laplacian梯度函数、灰度差分函数(SMD)、熵函数(Entropy)、能量梯度函数(Energy)、PIQE以及Brisque指标相较于其他方法分别提升了194%,58%,84%,7%,55%,74%和163%.从主观效果上看,幸运成像与生成对抗网络相结合的方法能显著地提高图像的视觉质量,并有效地降低图像的模糊和几何畸变程度.

关键词：图像复原大气湍流效应幸运成像生成对抗网络

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基于Landsat密集时间序列影像的1990-2020年粤港澳大湾区水体动态变化

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环境生态学 2025年第1期7卷 53-64页

作者：郑文泓胡忠文张英慧王敬哲王振声鲁斐栋邬国锋深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳职业技术大学人工智能学院广东深圳518055 鹏城实验室战略与前沿交叉研究部广东深圳518060 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海200082

粤港澳大湾区是中国重要的经济中心,过去30年间经历了快速城镇化,对区域的植被、农田和水体等生态系统产生了重要的影响。揭示快速城镇化对水资源的影响对于水资源管理与规划、生态环境保护等具有重要意义。然而,现有研究对粤港澳大湾... 详细信息

粤港澳大湾区是中国重要的经济中心,过去30年间经历了快速城镇化,对区域的植被、农田和水体等生态系统产生了重要的影响。揭示快速城镇化对水资源的影响对于水资源管理与规划、生态环境保护等具有重要意义。然而,现有研究对粤港澳大湾区水体的时空变化认识仍然不足,限制了水资源管理与规划、环境保护等政策的制定与实施。本研究旨在利用1990—2020年粤港澳大湾区的密集时间序列Landsat影像数据,使用深度学习模型WatNet提取水体,并对水体动态变化进行时空变化分析,从而探究快速城镇化背景下粤港澳大湾区城市群水体动态变化过程和结果。结果表明:1)粤港澳大湾区的水体面积呈“上升—小幅波动—下降”趋势,水体收缩的区域主要分布于珠江下游及珠江口沿岸地区,水体扩张的区域主要分布于粤港澳大湾区西南部;2)粤港澳大湾区全域水体面积与自然地理指标相关性弱,与经济社会指标的相关性明显,其中与人口、国内生产总值等经济社会指标具有显著的负相关关系;3)基于密集时间序列结果对水体转出地类进行分析,2020年与1990年相比,最终有40.17%的水域转化为不透水面,密集时间序列分析发现其转化过程大致为“水体→农田/湿地→不透水面”。本研究基于密集时间序列Landsat影像的研究结果,揭示了粤港澳大湾区近30年来水体动态变化的详细情况及其主要驱动因素,有助于了解大湾区水资源的时空演变,同时也为快速城镇化地区制定针对性的水资源管理策略、优化生态环境保护措施以及预测城市化对水体变化的潜在影响提供了科学依据和决策支持。

关键词：长时间序列水体动态水体提取时空变化变化检测城市环境遥感城镇化粤港澳大湾区

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虚拟AP支持的室内非线性约束区域定位

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测绘学报 2021年第5期50卷 569-579页

作者：薛卫星李清泉周宝定深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

在具有线性约束的室内区域,如走廊或狭窄通道,使用行为地标和室内地图辅助的方法,可以提供较为精确的位置信息。但在非线性约束的室内区域,如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间,人为活动轨迹难以进行线性约束,很难使用行... 详细信息

在具有线性约束的室内区域,如走廊或狭窄通道,使用行为地标和室内地图辅助的方法,可以提供较为精确的位置信息。但在非线性约束的室内区域,如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间,人为活动轨迹难以进行线性约束,很难使用行为地标和室内地图辅助的方法进行定位。虚拟无线信号接入点(access point,AP)是利用无线信号衰减的简化公式计算出的AP的“虚拟位置”。基于此,本文提出一种基于虚拟AP坐标的指纹点聚类算法,完成离线阶段对指纹点的聚类分割;提出一种基于八阵图的AP选取算法,减少在线定位阶段使用的AP的数量,降低用户定位的计算量。最后,在典型的室内场景,对所提出算法进行试验验证,显著提高了室内非线性约束区域定位的精度。

关键词：虚拟AP 室内非线性约束区域室内定位八阵图位置服务

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融合式研究趋势下的地理信息教学体系探索

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地理学报 2020年第8期75卷 1790-1796页

作者：乐阳李清泉郭仁忠深圳大学建筑与城市规划学院深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室深圳518060 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室深圳518060 深圳大学智慧城市研究院深圳518060

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展... 详细信息

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展方向。城市规划和地理信息科学两大类专业虽然具备孵化出城市空间信息学人才的学科基础,但是其学科体系都需要较大的改变才能实现突破;从现有的学科设置的体系看,地理空间信息工程专业由于提供了同时培养学生系统思维、空间思维和计算思维的框架,具备发展城市空间信息学本科教育的入口。本文在此基础上提出了城市空间信息工程本科专业的培养方案设计思路,期望能够对城市空间信息学的学科发展以及教学研究带来讨论契机,并推动地理信息学科和城市规划学科的可持续发展。

关键词：地理信息科学城市空间信息学新城市科学融合式研究新工科

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一种Haar小波概要的流数据压缩方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2021年第8期46卷 1216-1223页

作者：李水泉乐阳李清泉庄严广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学计算机与软件学院广东深圳518060 深圳大学城市空间信息工程系广东深圳518060 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

传感器和物联网技术的广泛使用催生了大量流数据。面对海量、连续且实时到达的流数据,其存储、查询以及后续大量数据的连续使用和分析是迫切需要解决的问题,而流数据压缩是其中一个有效方法。设计了一种数据概要算法,贪心的哈尔小波概要... 详细信息

传感器和物联网技术的广泛使用催生了大量流数据。面对海量、连续且实时到达的流数据,其存储、查询以及后续大量数据的连续使用和分析是迫切需要解决的问题,而流数据压缩是其中一个有效方法。设计了一种数据概要算法,贪心的哈尔小波概要(greedy-Haar-synopses,GH-Synopses),对流数据进行有效的压缩。首先,设计了一种可以实时处理连续数据的概要数据结构;然后,在Haar小波变换的基础上用一种贪心策略生成尽可能少的概要数据,从而实现有损的流数据实时压缩。相比于现有的Haar小波类数据概要算法,GH-Synopses能够兼顾压缩率和实时性,并能够控制单个数据的误差界限,可以适用更广泛的场景。利用深圳市路段行驶速度数据进行了验证,结果表明,GH-Synopses算法所生成的概要数据数量少,一般压缩率可达到3%~7%,且能高效重构,重构后的每一个数据误差均不会超过设定的误差预值,是一种有效且高效的流数据压缩方法。

关键词： Haar小波流数据概要数据压缩

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冬奥会国家速滑馆超大地坪平整度快速测量

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武汉大学学报（信息科学版） 2022年第3期47卷 325-333页

作者：李清泉吕世望陈智鹏殷煜张德津深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518061 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518061 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518061

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navi... 详细信息

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)融合的平整度快速测量方法,通过卡尔曼滤波融合全站仪和INS数据,解算小车运动轨迹,根据轨迹点的高程计算平整度指标,发明研制相应的测量设备,应用于2022年北京冬奥会国家速滑馆冰面混凝土基底施工期平整度检测。实验结果表明,所提方法精度与水准仪相当,而测量效率显著提高,不仅能对地坪施工期整体平整度质量进行评估,而且可以对平整度异常进行检测和定位,为地坪的磨平工作提供指导,具有良好的工程价值。

关键词：地坪平整度全站仪惯性导航系统卡尔曼滤波融合快速测量工程测量

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动态精密工程测量技术及应用

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测绘学报 2021年第9期50卷 1147-1158页

作者：李清泉张德津汪驰升陈智鹏涂伟深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室广东深圳518060

动态精密工程测量可用于监测工程结构物的建设期和运营期的状态变化。随着各类传感器及智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,具备了运动状态下的测量能力。同时,... 详细信息

动态精密工程测量可用于监测工程结构物的建设期和运营期的状态变化。随着各类传感器及智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,具备了运动状态下的测量能力。同时,也发展了系列成熟的测量设备,如测量机器人、移动测量车、专用集成测量装备等,它们可进行动态精密的位置、姿态、表观形状、内部状态等参数测量。本文围绕专用集成的智能化测量装备,首先梳理了智能化感知设备集成和智能化数据处理方法,然后阐述了在公路路面病害监测、大坝内部变形监测、城市排水管网病害监测、输水工程安全监测等不同场景下的应用实例。

关键词：动态精密工程测量智能化测绘智能化测量装备公路测量堆石坝内部形变测量

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GIS辅助的室内定位技术研究进展

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测绘学报 2019年第12期48卷 1498-1506页

作者：李清泉周宝定马威薛卫星深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其... 详细信息

室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。

关键词：室内定位室内GIS 位置服务

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