检索结果-内蒙古大学图书馆

无人系统技术 2018年第1期1卷 23-37页

作者：陈龙宇文旋曹东璞李力王飞跃中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所广州510006 电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 慧拓智能机器有限公司青岛266000 滑铁卢大学机电工程系清华大学自动化系信息科学与技术国家实验室北京100084 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平... 详细信息

随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。

关键词：平行系统平行无人系统平行驾驶平行机器人

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说话人识别中的分数域语速归一化研究

说话人识别中的分数域语速归一化研究

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第十四届全国人机语音通讯学术会议

作者：艾斯卡尔·肉孜王东李蓝天郑方张晓东金磐石清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室技术创新和开发部语音和语言技术中心信息技术研究院语音和语言技术中心中国建设银行信息技术管理部

语速变化将导致语音频谱畸变,进而导致说话人识别系统性能显著下降。本文提出一种分数域归一化方法来降低语速变化对说话人识别系统的影响。在全局归一化算法中,不同语速语音的语音数据组成一个全局参考集合,对每一个登入的说话人估计... 详细信息

语速变化将导致语音频谱畸变,进而导致说话人识别系统性能显著下降。本文提出一种分数域归一化方法来降低语速变化对说话人识别系统的影响。在全局归一化算法中,不同语速语音的语音数据组成一个全局参考集合,对每一个登入的说话人估计该集合中的参考语音的分数分布在局部归一化算法中,将该全局参考集合中的语音按语速划分区间,在每个区间上估计参考语音分数分布。在测试阶段对测试语音在声称说话人模型上的识别分数进行分数归一化。为了对语速进行针对性研究,本文录制了包含快速、慢速和正常语速语音的CSLT-SPRateDGT2016语音数据库。基于该数据库在GMM-UBM框架下采用全局和局部归一化方法进行实验,实验表明两种归一化方法都显著提高了基线系统性能,等错误率相对下降17.77%和4.58%。进而,为了解决数据稀疏问题,本文对原数据库进行扩展,利用工具人为生成大量不同语速的语音数据。实验表明该数据扩展方法有效解决了数据稀疏问题,用两种归一化方法得到的等错误率比基线系统相对下降28.94%和33.33%。

关键词：分数域语速归一化相对语速 GMM-UBM 说话人识别

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新浪微博反垃圾中特征选择的重要性分析

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通信学报 2016年第8期37卷 24-33页

作者：张宇翔孙菀杨家海周达磊孟祥飞肖春景中国民航大学计算机科学与技术学院天津300300 清华大学网络科学与网络空间研究院北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京邮电大学网络技术研究院北京100876 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100876

微博中的垃圾用户非常普遍,其异常行为及生产的垃圾信息显著降低了用户体验。为了提高识别准确率,已有研究或是尽可能多地定义特征,或是不断尝试提出新的分类检测方法;那么,微博反垃圾问题的突破点优先置于寻找分类特征还是改进分类检... 详细信息

微博中的垃圾用户非常普遍,其异常行为及生产的垃圾信息显著降低了用户体验。为了提高识别准确率,已有研究或是尽可能多地定义特征,或是不断尝试提出新的分类检测方法;那么,微博反垃圾问题的突破点优先置于寻找分类特征还是改进分类检测方法,是否特征越多检测效果越好,新的方法是否可以显著提高检测效果。以新浪微博为例,试图通过不同的特征选择方法与不同的分类器组合实验回答以上问题,实验结果表明特征组的选择较分类器的改进更为重要,需从内容信息、用户行为和社会关系多侧面生成特征,且特征并非越多检测效果越好,这些结论将有助于未来微博反垃圾工作的突破。

关键词：新浪微博特征生成特征选择垃圾用户检测

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天地一体化网络研究进展与趋势

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科技导报 2016年第14期34卷 95-106页

作者：李贺武吴茜徐恪吴建平杨增印江卓朱亮清华大学网络科学与网络空间研究院北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

空间网络在覆盖范围和移动接入等方面与地面网络具有极强的互补关系。随着地面互联网、移动通信网络和空间网络的业务逐渐融合,近年来通过采用互联网技术实现空间网络与地面网络在协议体系层面的一体化融合演进,从而构建覆盖全球的天地... 详细信息

空间网络在覆盖范围和移动接入等方面与地面网络具有极强的互补关系。随着地面互联网、移动通信网络和空间网络的业务逐渐融合,近年来通过采用互联网技术实现空间网络与地面网络在协议体系层面的一体化融合演进,从而构建覆盖全球的天地一体化网络,不仅是网络技术的发展趋势,也是国际互联网巨头争夺的焦点,更与中国的全球化国家战略密切相关。通过对以卫星通信系统为代表的空间网络及其协议体系结构的研究现状及发展趋势的分析,归纳了天地一体化网络的体系结构、组网结构以及路由、端到端传输、安全控制等关键技术的研究难点和发展趋势,并提出了相应的研究思路和设计方案建议。

关键词：天地一体化网络体系结构组网结构路由端到端传输安全控制

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一种新的复杂网络影响力最大化发现方法

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物理学报 2015年第19期64卷 19-30页

作者：胡庆成张勇许信辉邢春晓陈池陈信欢清华大学计算机科学与技术系信息技术研究院清华信息科学与技术国家实验室北京100084

复杂网络中影响力最大化建模与分析是社会网络分析的关键问题之一,其研究在理论和现实应用中都有重大的意义.在给定s值的前提下,如何寻找发现s个最大影响范围的节点集,这是个组合优化问题,Kempe等已经证明该问题是NP-hard问题.目前已有... 详细信息

复杂网络中影响力最大化建模与分析是社会网络分析的关键问题之一,其研究在理论和现实应用中都有重大的意义.在给定s值的前提下,如何寻找发现s个最大影响范围的节点集,这是个组合优化问题,Kempe等已经证明该问题是NP-hard问题.目前已有的随机算法时间复杂度低,但是结果最差;其他贪心算法时间复杂度很高,不能适用于大型社会网络中,并且这些典型贪心算法必须以了解网络的全局信息为前提,而获取整个庞大复杂且不断发展变化的社会网络结构是很难以做到的.我们提出了一种新的影响力最大化算法模型RMDN,及改进的模型算法RMDN++,模型只需要知道随机选择的节点以及其邻居节点信息,从而巧妙地回避了其他典型贪心算法中必须事先掌握整个网络全局信息的问题,算法的时间复杂度仅为O(s log(n));然后,我们利用IC模型和LT模型在4种不同的真实复杂网络数据集的实验显示,RMDN,RMDN++算法有着和现有典型算法相近的影响力传播效果,且有时还略优,同时在运行时间上则有显著的提高;我们从理论上推导证明了方法的可行性.本文所提出的模型算法适用性更广,可操作性更强,为这项具有挑战性研究提供了新的思路和方法.

关键词：复杂网络影响力最大化信息传播贪心算法

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一种基于大数据分析的移动健康服务平台

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智慧健康 2016年第2期2卷 45-49页

作者：盛明张勇李超邢春晓清华大学信息技术研究院计算机系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

本文提出一种基于可穿戴传感器、移动互联网以及大数据分析的健康服务平台-飞活健康网平台。该健康服务平台整合可穿戴设备、一体机设备、智能手机应用和相关大数据处理技术,便于展示、管理与比较长期的基本健康数据和环境数据;并通过... 详细信息

本文提出一种基于可穿戴传感器、移动互联网以及大数据分析的健康服务平台-飞活健康网平台。该健康服务平台整合可穿戴设备、一体机设备、智能手机应用和相关大数据处理技术,便于展示、管理与比较长期的基本健康数据和环境数据;并通过智能分类、深度学习等后台数据分析,实现提醒、建议与警告等健康增值服务。

关键词：大数据可穿戴设备数据分析智慧健康

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基于社会网络特性的双混沌互反馈加密算法研究

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计算机工程与科学 2016年第2期38卷 277-283页

作者：易成岐姜京池薛一波哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 清华大学信息科学技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学信息技术研究院北京100084

社会网络的数据获取已经成为社会网络分析的重要基石,虽然大多数社会媒体提供给开发者官方接口以供数据获取,但是在调用频次、权限、内容等方面都有严格的限制,难以获取全面的数据。因此,基于用户模拟登录的数据获取方法显得尤为重要,... 详细信息

社会网络的数据获取已经成为社会网络分析的重要基石,虽然大多数社会媒体提供给开发者官方接口以供数据获取,但是在调用频次、权限、内容等方面都有严格的限制,难以获取全面的数据。因此,基于用户模拟登录的数据获取方法显得尤为重要,然而目前大多数社会媒体的登录过程存在较大的安全隐患,其登录密码均采用明文传输,严重威胁到用户的隐私安全。详细分析了Twitter登录过程中客户端与服务器间的交互过程,并且在流量层面解析POST请求时,发现Twitter的登录密码采用明文传输。为此,提出一种基于社会网络特性的双混沌互反馈加密算法。该算法利用登录用户的ID、创建时间、关注数作为加密函数的初始值与参数,并通过Logistic映射和Tent映射两个混沌系统交互式运算,得出密钥序列。由于输入参数的特殊性,使得密文具有不可预测性。实验表明,该算法取得了较好的加密和解密效果,同时加密与解密均处于毫秒级,可以做到用户的无感操作。此外,该算法拥有初始条件极度敏感、密钥空间大、加密强度高等特点。该算法能有效地防止攻击者使用相图、穷举、统计等方法进行密码破解,具有广阔的应用前景。

关键词：社会网络模拟登录混沌加密

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多用户协作式界面

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北京航空航天大学学报 2015年第3期41卷 424-430页

作者：杨强刘杰邹雨秦永强喻纯史元春清华大学信息科学与技术国家实验室普适计算研究部北京100084 海军装备研究院北京100036 青海大学计算机技术与应用系西宁810016

多用户特征是交互桌面的核心特征.多用户围绕交互桌面进行面对面协作过程中体现出一些新的协作方式,这种体现新型协作方式的界面是一种新型界面设计范型,即"协作式界面".分析了协作式界面的并发操作等6个特征和5种新型协作方... 详细信息

多用户特征是交互桌面的核心特征.多用户围绕交互桌面进行面对面协作过程中体现出一些新的协作方式,这种体现新型协作方式的界面是一种新型界面设计范型,即"协作式界面".分析了协作式界面的并发操作等6个特征和5种新型协作方式.在设计方面,提出了协作式界面的设计范型,并采用层次状态机对典型协作方式进行了形式化描述与设计.在实现方面,构建了一套体现上述协作特征和协作方式的控件库,基于该控件库实现了2个示例性应用.最后开展了用户实验,并利用李克特量表对实验进行了统计,结果表明,基于交互桌面的协作式界面设计在决策质量、协同标绘效率、协作可视化能力方面都提高了60%以上,效果显著.

关键词：交互桌面多用户协作式界面协作方式情境

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心率变异性生物反馈改善卒中后抑郁压力反应的研究

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中国康复理论与实践 2016年第8期22卷 914-920页

作者：李欣桑德春邢春晓陈炘钧宋鲁平首都医科大学康复医学院北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院北京市100068 神经损伤与康复北京市重点实验室北京市100068 清华大学信息技术研究院计算机系清华信息科学与技术国家实验室北京市100084 亚利桑那大学管理信息系统系人工智能实验室

目的探讨认知压力刺激下,心率变异性生物反馈改善自主神经系统功能从而降低压力反应的机制。方法 2013年5月~2015年12月,将48例脑卒中后抑郁患者随机分为反馈组（n=25）和对照组（n=23）。反馈组给予心率变异性生物反馈治疗,而对照组仅... 详细信息

目的探讨认知压力刺激下,心率变异性生物反馈改善自主神经系统功能从而降低压力反应的机制。方法 2013年5月~2015年12月,将48例脑卒中后抑郁患者随机分为反馈组（n=25）和对照组（n=23）。反馈组给予心率变异性生物反馈治疗,而对照组仅使用电脑开展放松治疗而没有反馈信号。以认知能力测试作为压力源,在治疗前后分别比较安静基线状态下、压力状态下及休息状态下心率变异性指标。结果压力刺激下,对照组低频段升高速度高于反馈组（P=0.02）,反馈组心率下降而对照组升高（P=0.05）;结束时反馈组心率下降且最终低于基线水平（P=0.02）。结论应对认知压力刺激时,心率变异性生物反馈通过降低交感神经敏感性,使个体的交感神经和副交感神经达到动态的平衡。

关键词：脑卒中心率变异性生物反馈压力

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心率变异性生物反馈对卒中后抑郁患者的情绪和自主神经功能的研究

心率变异性生物反馈对卒中后抑郁患者的情绪和自主神经功能的研究

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第十二届北京国际康复论坛

作者：李欣宋鲁平邢春晓张通清华大学附属北京清华长庚医院北京市 102218 清华大学临床医学院北京市 102218 首都医科大学康复医学院北京市 100068 中国康复研究中心北京博爱医院北京市 100068 神经损伤与康复北京市重点实验室北京市 100068 清华大学信息技术研究院计算机系北京市 100084 清华信息科学与技术国家实验室北京市 100084

目的：研究心率变异性(HRV)生物反馈对脑卒中后抑郁(PSA)患者情绪改善和自主神经功能的影响,同时观察反馈在压力应激刺激下HRV 指标的变化规律.方法：住院脑卒中后抑郁患者48 例,随机分为反馈组24例和对照组24 例,反馈组在常规康复治疗... 详细信息

目的：研究心率变异性(HRV)生物反馈对脑卒中后抑郁(PSA)患者情绪改善和自主神经功能的影响,同时观察反馈在压力应激刺激下HRV 指标的变化规律.方法：住院脑卒中后抑郁患者48 例,随机分为反馈组24例和对照组24 例,反馈组在常规康复治疗基础上给予HRV 生物反馈治疗,在治疗前后采用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、改良巴氏指数(MBI)测试,比较2 组的分值变化.并在治疗前后以认知能力测试作为压力应激源,在安静基线状态、压力应激状态及结束休息状态下,了解HRV 指标变化规律,并比较2 组的疗效.结果：反馈组经过治疗后HAMD 阻滞因子、睡眠障碍因子与对照组比较有明显改善(t=-2.10,P=0.04;t=7.88,P=0.01);在压力应激源刺激下,反馈组低频段(LF)和心率(HR)升高缓慢(t=36.13,P=0.02;t=14.88,P=0.02),在休息结束时反馈组的HR 恢复速度更快(t=27.16,P=0.05).结论：HRV 生物反馈可以提高脑卒中后抑郁患者的HRV 指标并改善情绪.应对压力应激刺激时,通过降低交感神经敏感性,强化迷走神经活动,使个体的交感神经和副交感神经达到动态的平衡,增强了应对各种变化的适应性能力.但HRV 生物反馈长期的效应有待进一步研究.

关键词：心率变异性生物反馈卒中后抑郁压力应激自主神经功能

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