检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2011年第12期51卷 1800-1807页

作者：胡虹雨毕军陆慧梅清华大学信息网络工程研究中心清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京理工大学计算机科学技术学院北京100081

大规模网络情况下,动态组播路由中不仅拓扑状态信息需要压缩,组播相关状态信息也需要压缩,这就产生组播树状态信息聚集(MTSA)问题。该文对MTSA进行了全面、深入的探讨,主要包括:对时延-带宽约束下的组播树状态信息(MTSI)进行定义;提出&q... 详细信息

大规模网络情况下,动态组播路由中不仅拓扑状态信息需要压缩,组播相关状态信息也需要压缩,这就产生组播树状态信息聚集(MTSA)问题。该文对MTSA进行了全面、深入的探讨,主要包括:对时延-带宽约束下的组播树状态信息(MTSI)进行定义;提出"伪树上边界节点(PTBN)"模式的组播树状态信息聚集模式;提出"层宽代表点"方式的多个MTSI的压缩方法。最后该文对PTBN压缩效果进行了分析:PTBN压缩后的域MTSI不会随网络规模扩大而激增,同时压缩后的MTSI对组播路由效率不会产生影响。

关键词：计算机网络层次路由组播路由组播树状态信息聚集

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可重构媒体处理器配置信息优化生成技术

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吉林大学学报（工学版） 2012年第4期42卷 1059-1065页

作者：殷崇勇尹首一魏少军清华大学移动计算研究中心北京100084 清华大学微电子学研究所北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

为降低可重构媒体处理器任务编译器设计中系统配置代价,有效提升配置信息的配置效率,提出了一种新的配置信息优化生成方法。该生成方法在对输入的数据流图进行独立子图搜索和子图同构判定得到各类子图的属性的基础上,对配置模板生成步... 详细信息

为降低可重构媒体处理器任务编译器设计中系统配置代价,有效提升配置信息的配置效率,提出了一种新的配置信息优化生成方法。该生成方法在对输入的数据流图进行独立子图搜索和子图同构判定得到各类子图的属性的基础上,对配置模板生成步骤增添约束来生成全等的配置模板以提升系统的配置性能。本文方法已被应用到可重构媒体处理器任务编译器的设计实践中。实验结果表明:本文方法能够有效地生成优化的配置信息,所生成的配置信息的配置性能明显优于传统贪婪方法生成的配置信息。

关键词：电子技术可重构计算媒体处理器配置信息子图同构

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医学可视化中利用形状特征设计传递函数

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第1期23卷 78-84页

作者：彭艺陈莉清华大学软件学院计算机图形学与辅助设计研究所北京100084 清华大学软件学院信息系统安全教育部重点实验室北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

传递函数设计是医学可视化中一种困难却行之有效的方法.传递函数能高亮显示人体内的重要部位,为医生诊断疾病带来便捷.通过对目前传递函数设计方法中研究较少的形状特征进行研究,提出了基于形状特征的传递函数,利用三维不变矩、分形特... 详细信息

传递函数设计是医学可视化中一种困难却行之有效的方法.传递函数能高亮显示人体内的重要部位,为医生诊断疾病带来便捷.通过对目前传递函数设计方法中研究较少的形状特征进行研究,提出了基于形状特征的传递函数,利用三维不变矩、分形特征、线状特征等多种形状特征突出显示用户感兴趣的具有相同形状的结构.最后用一些医学数据集进行测试,证明了文中方法的高效性和便捷性.

关键词：形状分割传递函数体绘制可视化

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基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析

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控制理论与应用 2015年第1期32卷 29-34页

作者：张超朱纪洪高亚奎清华大学计算机技术与科学系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室陕西西安710089

自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器... 详细信息

自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.

关键词：自抗扰控制器最小拍观测器数字控制复合控制系统频域分析

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基于多音素类模型的文本无关短语音说话人识别

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第6期53卷 813-817页

作者：张陈昊郑方王琳琳清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室技术创新和开发部语音和语言技术中心信息技术研究院语音和语言技术中心北京100084

对于基于Gauss混合模型-通用背景模型(Gaussianmixure model-universal background model,GMM-UBM)方法的文本无关说话人识别,当测试语音时长缩短到很短时,识别率会严重下降。为了充分利用文本内容信息,该文提出了一种基于K-top多音素... 详细信息

对于基于Gauss混合模型-通用背景模型(Gaussianmixure model-universal background model,GMM-UBM)方法的文本无关说话人识别,当测试语音时长缩短到很短时,识别率会严重下降。为了充分利用文本内容信息,该文提出了一种基于K-top多音素类模型混合(KPCMMM)的建模方法。在音素识别阶段,利用语音识别得到训练语音的音素序列,在说话人识别阶段利用音素序列对每个说话人训练多个音素类模型,测试语音则在最相近的音素类模型上进行打分判决,K是选取的相近音素类数。由于音素类定义的不同,KPCMMM方法分为基于专家知识和数据驱动这两类。实验结果显示选择合适的K值可以得到更好的识别结果。不同的音素类定义方法的比较实验结果显示:当测试语音时长小于2s时,对比GMM-UBM基线系统,该方法的等错误率(EER)相对下降38.60%。

关键词：短语音说话人识别语音识别音素类多模型

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网络服务行为的进程代数验证方法研究及其应用

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计算机学报 2011年第9期34卷 1660-1668页

作者：陈福杨家海杨扬王元卓贾美英北京外国语大学计算机科学与技术系北京100089 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 北京科技大学计算机科学与技术系北京100083 中国科学院计算技术研究所网络重点实验室北京100083

通过形式化建模分析了系统特点,确认系统行为,从而尽可能避免系统的冲突等情况.文中提出了一种使用进程代数描述网络服务组件的行为建模方法,包括强模拟、强互模拟、时效性、触发器、服务环境等网络服务交互行为描述方法,然后给出了P2P... 详细信息

通过形式化建模分析了系统特点,确认系统行为,从而尽可能避免系统的冲突等情况.文中提出了一种使用进程代数描述网络服务组件的行为建模方法,包括强模拟、强互模拟、时效性、触发器、服务环境等网络服务交互行为描述方法,然后给出了P2P节点的节点发现、防火墙穿越等行为的描述,提出了适用于托管的RCMMS网络自管理协议,并使用代数的方法描述协议行为,确认其合理性,从而验证文中所提出的方法.

关键词：进程代数 π演算服务行为交互系统演算

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带数据工作流的形式化建模语言——数据感知的工作流网

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计算机集成制造系统 2012年第8期18卷 1735-1746页

作者：王朝霞王建民朱笑尘清华大学软件学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学信息系统安全教育部重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 后勤工程学院后勤信息工程系重庆400014

为了在工作流实施之前对工作流进行形式化建模与验证,首次全面总结带数据工作流的形式化建模的研究现状。在理清工作流中各类数据与控制流的交互特征后,提出一种带数据工作流的形式化建模语言——数据感知的工作流网,并给出其行为语义... 详细信息

为了在工作流实施之前对工作流进行形式化建模与验证,首次全面总结带数据工作流的形式化建模的研究现状。在理清工作流中各类数据与控制流的交互特征后,提出一种带数据工作流的形式化建模语言——数据感知的工作流网,并给出其行为语义。通过工作流网模型的合理性分析/一致性分析方法的提出和方法的工具实现,证明了数据感知的工作流网具有较强的形式化建模能力。

关键词：业务过程管理带数据工作流形式化建模语言数据感知的工作流网

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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

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自动化学报 2017年第11期43卷 1931-1940页

作者：田涛涛侯忠生刘世达邓志东北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 详细信息

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制预瞄偏差角

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肝组织中肝富集转录因子及其调控网络的研究进展

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军事医学科学院院刊 2007年第4期31卷 372-375页

作者：汪莉清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室生物信息学研究部

肝脏是机体重要的实质性器官,肝富集转录因子及其相互作用构成的复杂调控网络精确地控制着肝脏的早期发育及其各项功能的发挥。目前依据其结构特征将肝富集转录因子分为7大家族,这里着重介绍这7类肝富集转录因子的结构特征、在肝组织中... 详细信息

肝脏是机体重要的实质性器官,肝富集转录因子及其相互作用构成的复杂调控网络精确地控制着肝脏的早期发育及其各项功能的发挥。目前依据其结构特征将肝富集转录因子分为7大家族,这里着重介绍这7类肝富集转录因子的结构特征、在肝组织中的生理功能及其调控网络的新进展。

关键词：基因表达调控转录因子肝富集转录因子肝细胞核因子

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一种面向SDN域内控制平面可扩展性的机制

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小型微型计算机系统 2013年第9期34卷 1969-1974页

作者：林萍萍毕军胡虹雨蒋小可清华大学网络科学与网络空间研究所计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

目前互联网中网络设备的体系结构是封闭的,不利于网络创新.软件定义的网络(SDN)对互联网垂直紧耦合的结构进行了解耦,同时将控制层面及其协议的实现开放.SDN促进互联网创新和快速演进的思想已被学术界和工业界广泛接受.OpenFlow作为SDN... 详细信息

目前互联网中网络设备的体系结构是封闭的,不利于网络创新.软件定义的网络(SDN)对互联网垂直紧耦合的结构进行了解耦,同时将控制层面及其协议的实现开放.SDN促进互联网创新和快速演进的思想已被学术界和工业界广泛接受.OpenFlow作为SDN的代表性实例,已被全球多所大学和研究机构部署.但OpenFlow域内集中控制的模式,随着部署规模的增大,控制平面的可扩展性越来越明显.为此本文采用了负载均衡的思想解决该可扩展性问题.提出了一种高度可扩展的架构***首先对数据流初始化请求进行分流,然后通过共享的整个网络视图对请求并行处理,并对网络视图进行了数据集群,从而彻底解决了控制平面的可扩展性问题.文章最后的实验模拟证明了方案的可行性.

关键词：软件定义的网络 OpenFlow 可扩展性负载均衡数据集群

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