检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2012年第1期52卷 31-35页

作者：周树桥袁睿翕清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

动态信道分配(dynamic channel assignment,DCA)协议是一种经典的基于公用控制信道的多接口多信道无线网介质访问控制(medium access control,MAC)协议。为更全面地评估DCA协议的饱和吞吐量性能,首先通过分析DCA协议在控制信道和数据信... 详细信息

动态信道分配(dynamic channel assignment,DCA)协议是一种经典的基于公用控制信道的多接口多信道无线网介质访问控制(medium access control,MAC)协议。为更全面地评估DCA协议的饱和吞吐量性能,首先通过分析DCA协议在控制信道和数据信道上的传输特性,建立了DCA协议饱和吞吐量的理论模型;然后,基于ns2网络仿真平台进行仿真实验,验证了模型的准确性以及对饱和转移临界条件的预测能力;基于该理论模型,进一步设计了信道最优带宽分配策略。理论计算以及仿真实验均表明:该信道分配策略能够有效地提高信道利用效率,改善网络吞吐量性能。

关键词：无线网介质访问控制(medium access control,MAC)协议饱和吞吐量多接口多信道动态信道分配

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分布式测量下闭环系统的故障检测

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上海交通大学学报 2015年第6期49卷 757-761页

作者：刘洋何潇周东华清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

研究了一类含分布式测量的闭环系统故障检测问题.系统中存在的未建模动态使得反馈控制对残差信号以及故障检测性能产生影响,在设计残差生成器增益时需考虑反馈控制律.系统被多个分布式传感器节点同时测量,各节点可以与相邻节点通信.在... 详细信息

研究了一类含分布式测量的闭环系统故障检测问题.系统中存在的未建模动态使得反馈控制对残差信号以及故障检测性能产生影响,在设计残差生成器增益时需考虑反馈控制律.系统被多个分布式传感器节点同时测量,各节点可以与相邻节点通信.在存在模型不精准和分布式测量的情况下,基于最小二乘准则设计分布式残差生成器,每个节点都利用自身测量和相邻节点测量生成残差信号并判断系统中是否有故障发生.该残差生成器可以利用递推方法设计,因此适用于在线应用.仿真实验表明了本方法的有效性.

关键词：闭环系统分布式测量故障检测

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自主驾驶自行车的改进路径跟踪算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 345-350页

作者：余永超赵明国清华大学自动化系北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室北京100084

设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法,利用纯追踪(PP)算法点跟踪的特点对模型预测控制(MPC)算法进行改进,形成改进模型预测控制(IMPC)算法.选取不同的目标路径对设计的自行车路径跟踪算法进行仿真.结果表明:IMPC算法可以综合两算法... 详细信息

设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法,利用纯追踪(PP)算法点跟踪的特点对模型预测控制(MPC)算法进行改进,形成改进模型预测控制(IMPC)算法.选取不同的目标路径对设计的自行车路径跟踪算法进行仿真.结果表明:IMPC算法可以综合两算法的优点,并有效避免MPC算法的不足,自行车在不同的初始位置跟踪目标路径均可以取得良好的效果.

关键词：自主驾驶自行车路径跟踪模型预测控制纯追踪动力学仿真

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基于模糊区间优化的模糊推理故障诊断方法

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北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1905-1912页

作者：董炜陈卫征徐晓滨吉吟东清华大学清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学自动化系北京100084

提出一种基于模糊区间优化三角均分的模糊规则生成方法.在获取故障样本之后,通过基于故障识别率最佳准则的寻优过程,确定模糊区间均匀划分数的下确界.在此基础上,利用所提出的改进型DM算法提取模糊规则,最终构建出模糊推理故障诊断系统... 详细信息

提出一种基于模糊区间优化三角均分的模糊规则生成方法.在获取故障样本之后,通过基于故障识别率最佳准则的寻优过程,确定模糊区间均匀划分数的下确界.在此基础上,利用所提出的改进型DM算法提取模糊规则,最终构建出模糊推理故障诊断系统.与模糊区间划分数低于该下确界的模糊推理系统相比,利用该方法能保证在所生成模糊规则数较少的情况下,使构建的推理系统具有更高的故障识别率和诊断准确率,同时避免了人为确定模糊区间划分数时所带来的盲目性.最后,在轨道电路该类复杂模拟电路常见硬故障的诊断实例中,说明了新方法的有效性.

关键词：故障诊断模糊区间模糊推理模糊专家系统轨道电路

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二甲苯精馏装置先进控制与节能优化应用

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化工学报 2009年第1期60卷 193-198页

作者：吕文祥施大鹏黄德先金以慧清华大学自动化系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

以预测控制和实时优化为代表的先进控制技术可以保证产品质量、提高产率、降低能耗,已经越来越多地应用到石油化工装置上。二甲苯精馏是芳烃生产中的重要单元,具有很大的控制难度,且塔底重沸炉耗能巨大,具有较高的节能空间。针对二甲苯... 详细信息

以预测控制和实时优化为代表的先进控制技术可以保证产品质量、提高产率、降低能耗,已经越来越多地应用到石油化工装置上。二甲苯精馏是芳烃生产中的重要单元,具有很大的控制难度,且塔底重沸炉耗能巨大,具有较高的节能空间。针对二甲苯精馏单元的精馏塔和塔底重沸炉在操作和控制中存在的一些问题,根据机理与实际装置数据,建立了该单元的状态空间模型,基于多变量状态反馈预测控制技术开发了该单元的先进控制系统,使装置运行平稳性得到显著改善,提高了精馏塔的分离效果,通过优化促进了装置节能减排。该先进控制系统在两个实际装置应用中都取得了很好的控制和优化效果。

关键词：先进控制节能减排状态空间模型二甲苯精馏塔

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量子进化算法研究进展

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控制与决策 2008年第12期23卷 1321-1326页

作者：王凌清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学自动化系北京100084

在介绍量子进化算法(QEA)的原理、特点和基本流程的基础上,重点综述QEA的改进,包括改进基本算子、引入新算子、改变种群规模、扩展为并行算法和构造新型算法框架等.介绍了QEA的应用研究,进而提出了QEA在理论、算法、组合优化、多目标优... 详细信息

在介绍量子进化算法(QEA)的原理、特点和基本流程的基础上,重点综述QEA的改进,包括改进基本算子、引入新算子、改变种群规模、扩展为并行算法和构造新型算法框架等.介绍了QEA的应用研究,进而提出了QEA在理论、算法、组合优化、多目标优化与约束优化、不确定优化及应用方面的若干进一步的研究内容.

关键词：量子进化算法量子位量子计算

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基于分片线性代理模型的成品油调合优化

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第9期52卷 1230-1235,1243页

作者：黄德先余冰高小永摆亮施磊江永亨清华大学自动化系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

成品油调合对提高炼厂经济效益有着重要的作用和意义。成品油调合优化是一个非线性约束优化问题,传统的进化算法由于搜索空间大又没有结构信息,要取得期望的求解效率和解的稳定性都是具有挑战性的任务。针对上述问题,提出了一种基于分... 详细信息

成品油调合对提高炼厂经济效益有着重要的作用和意义。成品油调合优化是一个非线性约束优化问题,传统的进化算法由于搜索空间大又没有结构信息,要取得期望的求解效率和解的稳定性都是具有挑战性的任务。针对上述问题,提出了一种基于分片线性代理模型的成品油调合优化方法,它包含分片线性建模和优化2部分内容。首先,利用分片线性函数模型作为成品油调合非线性调合性质指标函数的代理模型,将原非线性约束优化问题转化为一系列线性规划子问题;然后,利用差分进化算法搜索相关线性子区域来获得全局最优值,以达到提高进化算法的求解速度和避免算法陷入局部最优解的目的;最后,通过成品油调合优化案例验证了该方法的有效性。

关键词：成品油调合分片线性自适应超平面链接差分进化

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动态系统的故障诊断技术