检索结果-内蒙古大学图书馆

化工学报 2016年第12期67卷 5105-5111页

作者：高小永江永亨黄德先清华大学自动化系清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

随着全球化市场竞争日趋激烈,炼油生产过程的系统工程方法引起学术界和工业界的普遍关注。由于炼油生产过程的复杂性,现有方法远未有效解决过程模型准确描述问题,直接导致系统工程应用效果欠佳;过程模型的准确描述成为阻碍过程系统工程... 详细信息

随着全球化市场竞争日趋激烈,炼油生产过程的系统工程方法引起学术界和工业界的普遍关注。由于炼油生产过程的复杂性,现有方法远未有效解决过程模型准确描述问题,直接导致系统工程应用效果欠佳;过程模型的准确描述成为阻碍过程系统工程成功应用的关键。从困扰过程模型准确描述的症结出发,提出了一种基于装置级优化控制与厂级调度优化集成策略的模型描述方法,意在打破当前装置级底层控制系统和上层过程系统工程应用相互孤立情况下带来的系统间互为排斥、相互抑制的困局。在炼油生产过程装置分类的基础上,基于装置级优化控制的操作运行大数据所蕴含的多个最优操作模态信息,提出分装置类别和分操作模式的多模型描述方法,解决变化原料及操作工况的影响;基于该模型描述机制,将能够为智能炼油提供基础。

关键词：集成系统工程过程控制大数据炼油生产过程过程模型描述

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基于多元统计分析的故障检测方法

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上海交通大学学报 2015年第6期49卷 842-848,854页

作者：纪洪泉何潇周东华清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

作为数据驱动故障检测方法中的重要分支,基于多元统计分析的故障检测方法主要包括主元分析、偏最小二乘、独立元素分析和费舍尔判别分析.本文回顾了上述几种方法,包括数据模型、故障检测的原理及方法优劣.仿真实验说明了几种方法的特性... 详细信息

作为数据驱动故障检测方法中的重要分支,基于多元统计分析的故障检测方法主要包括主元分析、偏最小二乘、独立元素分析和费舍尔判别分析.本文回顾了上述几种方法,包括数据模型、故障检测的原理及方法优劣.仿真实验说明了几种方法的特性及其故障检测的效果,并探讨了基于数据故障检测方法中的一些问题.

关键词：多元统计分析主元分析偏最小二乘独立元素分析费舍尔判别分析

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视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择

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机器人 2010年第5期32卷 635-641页

作者：刘志斌吴显亮徐文立石宗英清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始... 详细信息

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始化.该方法能根据系统状态估计不确定度的强弱自适应地选择不易被误匹配的特征,从而保证了SLAM算法的收敛性和一致性.在实际单目视觉SLAM系统上的对比实验表明,本文方法在降低特征误匹配率和保证SLAM结果的正确性等方面具有明显优势.

关键词：视觉SLAM 特征选择特征匹配误匹配风险预测

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一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第3期51卷 323-327,333页

作者：郑博钟宜生清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题。针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题。基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法。利用Lyap... 详细信息

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题。针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题。基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法。利用Lyapunov方法证明直升机闭环姿态控制系统的鲁棒稳定性和姿态调节误差的渐近收敛性。该方法能够克服现有结果要求外部系统模型精确已知的局限,所设计的动态滑模调节器能够抑制常规变结构控制器所产生的抖振现象。多组仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：直升机姿态调节鲁棒控制动态变结构控制

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递推信度传播算法—按良序的信度传播

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自动化学报 2010年第8期36卷 1091-1098页

作者：陈峰刘红徐文立清华信息科学与技术国家实验室清华大学自动化系北京100084

针对循环信度传播算法在多环的贝叶斯网中迭代次数较多且不一定收敛的问题,提出了递推信度传播算法.它与循环信度传播及其推广算法的区别就在于按某一特定顺序(良序)进行信度传播.该算法经过一轮信度传播便达到不动点,显著降低了计算量... 详细信息

针对循环信度传播算法在多环的贝叶斯网中迭代次数较多且不一定收敛的问题,提出了递推信度传播算法.它与循环信度传播及其推广算法的区别就在于按某一特定顺序(良序)进行信度传播.该算法经过一轮信度传播便达到不动点,显著降低了计算量.按这种顺序传播信度等价于去掉网络中某些边而解除了网络中的环,从而使信度不再出现环流.此算法得到的不动点与循环信度传播算法在收敛时得到的不动点是一致的,也就是网络的Bethe自由能的最小值点.最后,实验验证本文所提的算法在实际应用中能有效地降低推理的复杂度.

关键词：贝叶斯网络信度传播良序 Bethe自由能

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基于深度神经网络和Bottleneck特征的说话人识别系统

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清华大学学报（自然科学版） 2016年第11期56卷 1143-1148页

作者：田垚蔡猛何亮刘加清华大学电子工程系清华信息科学与技术国家实验室(筹)

近来,一种结合语音识别中深度神经网络（deep neural network,DNN）模型和说话人识别中身份认证矢量（identity vector,i-vector）模型的方法被证明对说话人识别十分有效。为了进一步提升系统性能,该文提出使用基于说话人标签的DNN模型... 详细信息

近来,一种结合语音识别中深度神经网络（deep neural network,DNN）模型和说话人识别中身份认证矢量（identity vector,i-vector）模型的方法被证明对说话人识别十分有效。为了进一步提升系统性能,该文提出使用基于说话人标签的DNN模型提取Bottleneck特征代替该模型中的短时频谱特征来计算充分统计量,从而使统计量中包含更多有利于说话人识别的信息。在美国国家标准与技术研究院说话人识别库2008年度女性电话对电话英语测试任务上进行的实验证明了该方法的有效性。相比原来的短时频谱特征,基于Bottleneck特征的说话人识别系统在等错误率和最小检测代价上相对减小了7.65%和5.71%。

关键词：说话人识别深度神经网络 Bottleneck特征

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体积图控制的近似刚性的网格变形

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计算机辅助设计与图形学学报 2016年第2期28卷 218-227页

作者：杜正君张慧清华大学软件学院北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

现有的形状变形方法大多只关注变形的实时性、保细节性以及交互的灵活性,往往忽视了模型内部的刚性,导致变形过程中不合理的体积变化,进而网格表面的细节难以继续保持.为此,提出一种基于体积图的近似刚性的网格变形方法来约束变形过程... 详细信息

现有的形状变形方法大多只关注变形的实时性、保细节性以及交互的灵活性,往往忽视了模型内部的刚性,导致变形过程中不合理的体积变化,进而网格表面的细节难以继续保持.为此,提出一种基于体积图的近似刚性的网格变形方法来约束变形过程中体积的变化.首先构建模型的简单体积图,然后分别在模型表面、内部和体积图边界建立变形单元并根据其不同的类别设计不同的变形权重,最后使用近似刚性的方法实现既保细节又整体近似刚性的变形;另外,文中还对模型加入了材质属性,使得用户可以方便地控制局部的形变.实验结果表明,文中方法操作简单、实用性强.

关键词：网格变形体积图保细节刚性

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概率图模型中的变分近似推理方法

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自动化学报 2012年第11期38卷 1721-1734页

作者：程强陈峰董建武徐文立清华信息科学与技术国家实验室清华大学自动化系北京100084

概率图模型将图论和概率论相结合,为多个变量之间复杂依赖关系的表示提供了统一的框架,在计算机视觉、自然语言处理和计算生物学等领域有着广泛的应用.概率推理(包括计算边缘概率和计算最大概率状态等问题)是概率图模型研究及应用的核... 详细信息

概率图模型将图论和概率论相结合,为多个变量之间复杂依赖关系的表示提供了统一的框架,在计算机视觉、自然语言处理和计算生物学等领域有着广泛的应用.概率推理(包括计算边缘概率和计算最大概率状态等问题)是概率图模型研究及应用的核心问题.本文主要介绍概率图模型近似推理方法中变分推理的最新研究成果.在变分近似推理的框架下,系统地归纳了概率图模型推理问题的基本研究思路,综述了目前主要的近似推理方法,并分析了近似算法的单调性、收敛性和全局性等性质.最后,对概率图模型近似推理方法的研究方向和应用前景作了展望.

关键词：概率图模型贝叶斯网马尔科夫随机场近似推理变分法对偶分解

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基于视频的现实人物运动创作

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 11-13页

作者：徐枫刘烨斌戴琼海清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学自动化系

提出一种根据用户指定的人体运动和观察视角生成真实感视频的方法.首先采集演员进行少数基本运动时的多视角视频数据库,并使用无标记运动捕捉的方法获得任意时刻人体对应的骨骼和3D模型.其次,用户对人体骨架指定运动并设定视角,以此定... 详细信息

提出一种根据用户指定的人体运动和观察视角生成真实感视频的方法.首先采集演员进行少数基本运动时的多视角视频数据库,并使用无标记运动捕捉的方法获得任意时刻人体对应的骨骼和3D模型.其次,用户对人体骨架指定运动并设定视角,以此定义目标视频.实验结果验证了文中方法能够利用有限的数据库合成演员在用户指定运动和视角下的真实感视频.

关键词：运动捕捉基于骨架的运动合成检索基于图像的变形

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结合实际刻蚀数据的离子刻蚀产额优化建模方法

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物理学报 2014年第24期63卷 392-399页

作者：高扬福孙晓民宋亦旭阮聪清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

刻蚀表面仿真是研究等离子体刻蚀工艺过程机理的重要手段.在刻蚀表面仿真方法中,刻蚀表面演化模型和离子刻蚀产额模型直接决定了刻蚀表面演化结果.但现有的刻蚀表面演化模型不够精确,且目前离子刻蚀产额模型主要来自分子动力学仿真和物... 详细信息

刻蚀表面仿真是研究等离子体刻蚀工艺过程机理的重要手段.在刻蚀表面仿真方法中,刻蚀表面演化模型和离子刻蚀产额模型直接决定了刻蚀表面演化结果.但现有的刻蚀表面演化模型不够精确,且目前离子刻蚀产额模型主要来自分子动力学仿真和物理实验,而实际加工过程十分复杂,等效的离子刻蚀产额包含很多因素.针对这些问题,首先对当前的刻蚀表面演化模型进行改进,同时重新定义了离子刻蚀产额模型的优化目标,并利用实际刻蚀加工数据来优化离子刻蚀产额模型.为缩短优化模型所用时间,采用并行方法来加速优化过程.最后,将得到的离子刻蚀产额模型参数应用于采用元胞自动机法的刻蚀工艺实际仿真过程中.实验结果表明,该优化建模方法确实提高了仿真的精确度,同时优化过程所用时间也大大减少.

关键词：实际刻蚀数据刻蚀产额模型刻蚀速率多目标进化算法

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