检索结果-内蒙古大学图书馆

电力自动化设备 2025年第3期45卷 140-146页

作者：赵崇滨姜齐荣清华大学、电机工程与应用电子技术系、电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室北京100084

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及... 详细信息

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型,特别说明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分,环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区别。进一步改进对数导数判据,结合最优化方法,辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：模块化多电平变流器环流回路阻抗稳定性分析零极点对消

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插电式混合动力汽车能量管理策略研究综述

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机械工程学报 2025年第4期61卷 195-218页

作者：尤国贵卢剑伟张国军苏俊收蔡泽民合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 比亚迪汽车新技术研究院深圳518000 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室徐州221000

节能减排是汽车工业发展永恒的主题。插电式混合动力电动汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)为减少汽车尾气排放和燃料置换提供了解决方案,实现插电式混合动力汽车节能减排的核心技术是整车的能量管理。首先对插电式混合动力... 详细信息

节能减排是汽车工业发展永恒的主题。插电式混合动力电动汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)为减少汽车尾气排放和燃料置换提供了解决方案,实现插电式混合动力汽车节能减排的核心技术是整车的能量管理。首先对插电式混合动力汽车几种能量管理策略的研究现状和应用情况进行总结;其次分析基于确定规则、优化算法和人工智能等能量管理策略算法的优点与不足;然后讨论未来PHEV能量管理控制策略开发过程中可能存在的技术难点和挑战,对人工智能算法、云计算和智能网联等前沿技术在PHEV能量管理的应用做了详细的论述,重点探讨基于人工智能技术的PHEV能量管理策略研究方向;最后对未来PHEV能量管理策略发展的趋势进行了展望,可为PHEV节能降耗技术研究方向的选择和更为深入的研究提供一定的参考。

关键词：插电式混合动力电动汽车能量管理策略优化算法人工智能

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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 327-335页

作者：尤波董正李佳钰陈潇磊陈晨丁亮哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 布里斯托大学布里斯托机器人实验室布里斯托BS81TH 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合;在线阶段,依据上述3个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率,并人为设置约束条件阈值作为触发条件,向最优的人机决策指令状态进行转换.最后利用半物理仿真系统进行实验,结果表明所提出的决策方法在稳定裕度上相对于其他操控方法提高约15%~25%;能量消耗上降低了约10%~50%;碰撞接触时间降低了约10%~50%.

关键词：六足机器人有限状态机协同决策指令优选约束条件评价函数

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并网换流器控制参数安全域构建方法及控制交互作用分析

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电力系统自动化 2025年第7期49卷 80-90页

作者：王瑾媛刘崇茹苏晨博吴文传房佳姝新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市102206 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084

弱电网条件下,电力电子换流器的锁相环(PLL)与直流电压控制环之间的交互作用可能引发振荡问题。为了降低并网换流器引发的振荡风险,提出了一种控制参数安全域边界选定方法,通过研究控制带宽的相对制约关系,定量分析各控制参数对并网换... 详细信息

弱电网条件下,电力电子换流器的锁相环(PLL)与直流电压控制环之间的交互作用可能引发振荡问题。为了降低并网换流器引发的振荡风险,提出了一种控制参数安全域边界选定方法,通过研究控制带宽的相对制约关系,定量分析各控制参数对并网换流器主要控制环节之间及控制器与弱电网之间交互作用的影响规律。首先,从控制器带宽重叠区域的动态响应特性具有相似性的角度出发,建立了涵盖电网强度及各控制环节的直流电压外环闭环传递函数数学解析模型。然后,在该传递函数解析表达式的基础上,利用Nyqusit稳定判据和稳定裕度约束求解控制带宽比安全域边界。所得结果可用于指导弱电网条件下PLL和直流电压控制带宽的设计,并映射为各控制参数安全域。此外,控制参数安全域直观地反映了并网换流器的参数设置差异对系统稳定性的影响,由此指导控制参数的调节方向。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的有效性及准确性。

关键词：并网换流器安全域控制参数稳定性交互锁相环直流电压控制

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锂离子电池温度状态:定义、检测与估计

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中国科学:技术科学 2025年第2期55卷 187-212页

作者：杨博文刘思垒冯旭宁饶中浩刘吉臻吴伟雄暨南大学国际能源学院珠海519070 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室北京100084 河北工业大学能源与环境工程学院天津300401 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京100096

锂离子电池作为新型储能技术的重要载体,其全生命周期的安全性和可靠性备受关注.作为复杂的温度敏感型电化学系统,随着能量密度上升和应用场合的拓展,热效应引起的温度变化极大地影响锂离子电池性能.相较于荷电状态、健康状态等,电池温... 详细信息

锂离子电池作为新型储能技术的重要载体,其全生命周期的安全性和可靠性备受关注.作为复杂的温度敏感型电化学系统,随着能量密度上升和应用场合的拓展,热效应引起的温度变化极大地影响锂离子电池性能.相较于荷电状态、健康状态等,电池温度状态能够直观地反映其内部工作状况和外部环境条件,是未来智能电池管理系统中必不可少的物理量之一.本文首先归纳了电池的4种温度表征指标:表面温度、核心温度、体均温度及温度分布,与此同时,在模组层面讨论了温度极值和温度差值的适用性;随后,从温度检测和温度估计两方面对现有方法进行分类,并系统阐述了各种温度检测估计方法的原理、优势以及局限性;最后,讨论了电池温度状态领域面临的挑战,并提出了未来的发展方向.

关键词：锂离子电池温度状态智能电池温度检测温度估计

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考虑快速变负荷和灵活性供需匹配的耦合系统优化调度

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电力系统自动化 2025年第1期49卷 117-127页

作者：周念成戴旭晖池源徐飞常东锋输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆市400044 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京市100084 西安热工研究院有限公司陕西省西安市710054

可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦... 详细信息

可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦合系统多目标优化调度方法。首先,根据实际测算的火电机组灵活性改造后的运行煤耗数据,拟合了机组爬坡过程的煤耗计算公式,并分析了火电快速变负荷能力提高对耦合系统经济性和灵活性的影响。在此基础上,将日综合运行收益与灵活性供需匹配度作为目标函数,考虑包括阶梯式爬坡率在内的系统运行约束,构建多目标优化调度模型。通过在优化算法中使用分组关联多项式变异算子,提高了算法对维度较高、约束较复杂的电力系统多目标优化调度问题的求解能力。最后,以某地区耦合系统为例进行了优化调度仿真。结果表明,文中所述方法能够获得综合经济性与灵活性相对更优的耦合系统优化调度方案。

关键词：耦合系统调峰快速变负荷阶梯式爬坡率灵活性供需匹配多目标优化调度

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面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

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自动化学报 2025年第2期51卷 233-248页

作者：张新钰卢毅果高鑫黄雨宁刘华平王云鹏李骏清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084 新疆大学软件学院乌鲁木齐830000 中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知... 详细信息

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.

关键词：智能网联汽车车路协同协同感知安全通信自动驾驶

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考虑绝缘介质非线性特性的高压阀侧套管电热耦合模型研究

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电网技术 2025年第4期49卷 1689-1697,I0076-I0078页

作者：何永胜张施令杨帆鲁宗相国网重庆市电力公司重庆市渝中区400015 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084

特高压换流变压器阀侧套管工作在电场、温度场和机械应力场多场耦合环境,电容芯子内部出现温度和电场不均匀分布,亟需将绝缘介质非线性特性引入到阀侧套管的电热耦合机理并开展优化设计。该文模拟了直流分量和多次谐波分量激励下阀侧套... 详细信息

特高压换流变压器阀侧套管工作在电场、温度场和机械应力场多场耦合环境,电容芯子内部出现温度和电场不均匀分布,亟需将绝缘介质非线性特性引入到阀侧套管的电热耦合机理并开展优化设计。该文模拟了直流分量和多次谐波分量激励下阀侧套管的复杂电场和温度分布,建立了阀侧套管电容芯子发热模型,创新提出了考虑电容芯子绝缘材料非线性特性的阀侧套管电热耦合非线性模型。研究表明:特高压阀侧套管在正常工作时承受电压和电流除50Hz工频分量外,存在复杂谐波分量和直流分量,在频率分量达到2500Hz后其波形幅值趋近于零。随温度在区间[20,110]℃升高和频率在区间[10^(-1),10^(6)]Hz降低,损耗角正切值参数显著增大且存在多处波峰和波谷区域,材料介电常数和温度、频率之间呈现出明显的非线性关系。该文提出的阀侧套管电热耦合非线性模型形成了电热耦合非线性改进等裕度设计方法,实现了套管芯子径向场强最大值为5.85kV/mm,轴向场强为0.41kV/mm,局部放电裕度值为1.29。阀侧套管芯子极板间轴向场强实现均匀分布,验证了阀侧套管电热耦合非线性模型的合理性。该文模拟数据可为特高压阀侧套管的设计制造提供理论支撑,对于保障特高压直流输电工程安全可靠运行具有一定指导价值。

关键词：阀侧套管电热耦合模型电容芯子绝缘材料非线性

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基于代理智能的平行厨师:从AI Agents到智慧数字机器人饮食系统

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模式识别与人工智能 2025年第3期38卷 252-267页

作者：李柏宋秭函李鑫源黄峻田永林殷烛炎王飞跃湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决... 详细信息

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决策到烹饪执行的全流程智能化方案.系统综合利用用户健康数据、病史与饮食偏好,实现个性化的菜谱设计与烹饪控制.基于DeepSeek构建多智能体,从烹饪文献提炼专业问答,对大语言模型离线微调,使其具备烹饪推理能力.仿真实验表明,相比推理能力较强的静态大模型GPT o1 pro,代理智能方案融入更丰富的专业知识,更贴合用户需求,凸显出其在健康饮食与个性化服务中的应用潜力.

关键词： AI智能体代理智能平行智能大语言模型烹饪机器人智能烹饪

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低频电压下XLPE绝缘材料电老化性能研究

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绝缘材料 2025年第1期58卷 1-10页

作者：周远翔黄继宇陈健宁姜贵敏黄欣新疆大学电气工程学院电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室风光储分室新疆乌鲁木齐830047 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室北京100084

随着远海风电的开发与建设,交联聚乙烯电缆被逐步应用于低频输电,然而其在低频电压下的绝缘老化特性尚不明确,因此本文对交联聚乙烯在低频老化后的绝缘特性及老化机制进行研究。首先对交联聚乙烯开展20、35、50 Hz电压频率的加速老化实... 详细信息

随着远海风电的开发与建设,交联聚乙烯电缆被逐步应用于低频输电,然而其在低频电压下的绝缘老化特性尚不明确,因此本文对交联聚乙烯在低频老化后的绝缘特性及老化机制进行研究。首先对交联聚乙烯开展20、35、50 Hz电压频率的加速老化实验,然后对老化后的试样进行理化及电气性能测试,最后探究电压频率对交联聚乙烯电老化的影响机制。结果表明:随着电压频率的降低,交联聚乙烯的结晶度下降,空间电荷积聚量和电导率上升,交流电气强度下降,即电压频率降低使老化程度显著提高。结合红外光谱和结晶度分析,电压频率降低使得电荷入陷形成热电子的概率更大,电子和空穴复合引起的电致发光效应更强,从而引起聚合物分子链断链裂解程度增加,进而降低其电气强度。

关键词：低频老化海底电缆交联聚乙烯绝缘劣化

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