检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 16-29页

作者：林佳瑞陈柯吟潘鹏清华大学土木工程系北京100084 住房和城乡建设部数字建造与孪生重点实验室北京100084

为了推动工程标准数字化与智能化,实现标准规范内容的机器可读、可算,系统调研了标准数字化研究现状,提出了建筑工程标准数字化发展阶段的分级模型及其典型应用场景,为标准数字化与智能化发展提供了清晰路径。同时,建立了覆盖存量标准... 详细信息

为了推动工程标准数字化与智能化,实现标准规范内容的机器可读、可算,系统调研了标准数字化研究现状,提出了建筑工程标准数字化发展阶段的分级模型及其典型应用场景,为标准数字化与智能化发展提供了清晰路径。同时,建立了覆盖存量标准智能解译、增量标准智能编制与标准多场景应用3个方面的建筑工程标准数字化关键技术框架,并系统综述了框架各部分关键技术的研究应用现状、未来需求及关键挑战。研究表明,相关研究已在知识抽取、条文解译、协同设计、智能审查等方面取得显著进展,为标准数字化解译提供了有力支持;但完全实现标准数字化转型尚需时日,仍需结合多模态大模型(LMM)等技术,在标准数字模型、标准智能解译与编制、多场景应用等方面开展更多探索。

关键词：标准体系数字化转型机器可读标准规则解译数字标准综述

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基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统设计

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系统工程与电子技术 2025年第2期47卷 376-389页

作者：李雪健陈永强马宏刘杨王育欣焦义文航天工程大学电子与光学工程系北京101416 智能化航天测运控教育部重点实验室(航天工程大学) 北京101416 宇航动力学国家重点实验室(中国西安卫星测控中心) 陕西西安710000 浙江工业大学机械工程学院江苏杭州310012

针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度... 详细信息

针对天线组阵设备链路中相位校准(phase calibration, PCAL)信号的高效率真实相位提取这一需求,首先提出一种优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)分辨率的PCAL信号真实相位提取方法。为进一步提升计算效率,将该方法与深度计算单元(deep computing unit, DCU)并行计算技术相结合,提出PCAL信号真实相位并行提取方法,并设计实现一种基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统。针对上述改进方法及实时系统进行实验验证,大量实验结果表明,优化FFT分辨率的方法相比传统FFT方法可实现约3倍的加速比;在引入并行计算后,加速比进一步提升近一个数量级,基于并行计算的PCAL信号相位实时提取系统可实现对有效带宽为2.2 GHz及以下、信号间隔为1 MHz、量化位数为8 bit的PCAL信号的相位实时提取。此外,设计的实时系统亦适用于其他变频设备的链路标校。

关键词：相位提取相位校准信号天线组阵并行计算实时系统设计

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基于PREA环的平行无人指挥控制系统

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控制理论与应用 2025年第3期42卷 627-634页

作者：李雪松李清伟罗子娟王飞跃费爱国中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室江苏南京210007 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100080 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 详细信息

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制.

关键词：指挥控制系统 PREA环无人作战平行军事体系

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基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量方法研究

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北京理工大学学报 2025年第4期45卷 418-428页

作者：彭光健唐星宇邢同振邹武林朱海斌浙江工业大学机械工程学院浙江清华柔性电子技术研究院清华大学柔性电子技术实验室浙江迈沐智能科技有限公司

针对PVC地板加工过程中锁扣轮廓测量存在有损、耗时高及数字化低的问题，研制了一套基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量系统.该系统采用多角度的线激光传感器阵列实现对PVC地板锁扣的完整测量.提出了一种基于三维标定块的全局标定... 详细信息

针对PVC地板加工过程中锁扣轮廓测量存在有损、耗时高及数字化低的问题，研制了一套基于线激光传感器阵列的PVC地板锁扣测量系统.该系统采用多角度的线激光传感器阵列实现对PVC地板锁扣的完整测量.提出了一种基于三维标定块的全局标定方法，利用曲率特征提取各传感器获取的标定块数据，通过刚性变换进行粗配准，并采用双向迭代最近点(iterative dual closest point, DCP)算法进行精确配准，以实现线激光传感器阵列的全局标定，以此来提高系统测量精度.实验结果表明，本系统对标准量块测量的最大偏差为0.012 mm.对于合格的锁扣，其测量轮廓与参考轮廓配准的均方根误差为0.018 mm，最大偏差为0.051 mm，满足PVC地板高精度测量的需求.

关键词：线激光光学测量标定点云配准

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锂离子电池温度状态:定义、检测与估计

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中国科学:技术科学 2025年第2期55卷 187-212页

作者：杨博文刘思垒冯旭宁饶中浩刘吉臻吴伟雄暨南大学国际能源学院珠海519070 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室北京100084 河北工业大学能源与环境工程学院天津300401 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京100096

锂离子电池作为新型储能技术的重要载体,其全生命周期的安全性和可靠性备受关注.作为复杂的温度敏感型电化学系统,随着能量密度上升和应用场合的拓展,热效应引起的温度变化极大地影响锂离子电池性能.相较于荷电状态、健康状态等,电池温... 详细信息

锂离子电池作为新型储能技术的重要载体,其全生命周期的安全性和可靠性备受关注.作为复杂的温度敏感型电化学系统,随着能量密度上升和应用场合的拓展,热效应引起的温度变化极大地影响锂离子电池性能.相较于荷电状态、健康状态等,电池温度状态能够直观地反映其内部工作状况和外部环境条件,是未来智能电池管理系统中必不可少的物理量之一.本文首先归纳了电池的4种温度表征指标:表面温度、核心温度、体均温度及温度分布,与此同时,在模组层面讨论了温度极值和温度差值的适用性;随后,从温度检测和温度估计两方面对现有方法进行分类,并系统阐述了各种温度检测估计方法的原理、优势以及局限性;最后,讨论了电池温度状态领域面临的挑战,并提出了未来的发展方向.

关键词：锂离子电池温度状态智能电池温度检测温度估计

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模块化多电平变流器环流回路阻抗建模与稳定性分析

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电力自动化设备 2025年第3期45卷 140-146页

作者：赵崇滨姜齐荣清华大学、电机工程与应用电子技术系、电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室北京100084

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及... 详细信息

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型,特别说明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分,环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区别。进一步改进对数导数判据,结合最优化方法,辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：模块化多电平变流器环流回路阻抗稳定性分析零极点对消

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多智能体系统专刊序言

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自动化学报 2025年第3期51卷 485-488页

作者：孙长银孙健杨涛易新蕾安徽大学人工智能学院合肥230031 北京理工大学自动化学院北京100081 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 同济大学电子与信息工程学院上海201804

近年来,随着互联网技术、通信技术和传感技术的快速发展,多智能体系统逐渐成形.多智能体系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分布式网络架构组成的协同系统.每个智能体既是独立的功能单元,具备局部感知、计算和执行能力,又能通... 详细信息

近年来,随着互联网技术、通信技术和传感技术的快速发展,多智能体系统逐渐成形.多智能体系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分布式网络架构组成的协同系统.每个智能体既是独立的功能单元,具备局部感知、计算和执行能力,又能通过特定通信协议与相邻节点进行信息交互,最终通过分布式协调机制实现全局优化目标.该方向仍面临许多挑战,迫切需要融合跨学科理论、设计新型分布式算法,并通过虚实结合的验证平台推动技术落地,最终实现从“机械协同”到“自主认知”的跨越.因此,《自动化学报》组织“多智能体系统”专刊,旨在促进控制、优化、学习理论与多智能体系统的融合发展,为科研人员和其他相关从业者提供一个展示最新理论和实践成果的平台.本专刊包括综述、多智能体系统控制、多智能体系统协同优化和学习,经同行评议录用共计28篇,部分文章将在下期发表.

关键词：多智能体系统分布式算法智能体协同系统传感技术相邻节点科研人员协同优化

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探测通信一体化波形研究进展和声呐应用展望

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信号处理 2025年第1期41卷 1-19页

作者：门伟张亮杜军殷宏宇任勇殷敬伟清华大学电子工程系北京100084 哈尔滨工程大学极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

探测和通信设备是陆/海/空基平台进行环境感知与信息交互的重要保障,基于硬件和软件系统相似性设计探测通信一体化系统可有效减小平台体积,避免多系统相互干扰,提高资源利用率和信息获取效率,因此近年来受到了高度关注和广泛研究。本文... 详细信息

探测和通信设备是陆/海/空基平台进行环境感知与信息交互的重要保障,基于硬件和软件系统相似性设计探测通信一体化系统可有效减小平台体积,避免多系统相互干扰,提高资源利用率和信息获取效率,因此近年来受到了高度关注和广泛研究。本文首先概述了探测通信一体化技术的发展概况和工作体制,并重点对全共享体制下一体化波形设计的研究现状进行综述,分别面向单输入多输出和多输入多输出的一体化系统进行波形设计方法及信号处理技术的归纳和总结,并给出不同方法的适用场景和优缺点分析;其次,针对海洋信息领域对水声探测通信一体化技术的迫切需求,借鉴雷达通信一体化领域的研究思路,从理论基础、系统原理及系统组成等方面分析了探测和通信声呐系统集成的可行性,阐明了其相比于传统分立式声呐系统的优势。最后,对水声探测通信一体化的应用前景进行了展望,并分析了面临的困难和挑战。本文可以为声呐系统的集成化、多功能化发展提供新思路。

关键词：探测通信一体化全共享体制一体化波形设计声呐系统集成应用展望

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并网换流器控制参数安全域构建方法及控制交互作用分析

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电力系统自动化 2025年第7期49卷 80-90页

作者：王瑾媛刘崇茹苏晨博吴文传房佳姝新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市102206 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084

弱电网条件下,电力电子换流器的锁相环(PLL)与直流电压控制环之间的交互作用可能引发振荡问题。为了降低并网换流器引发的振荡风险,提出了一种控制参数安全域边界选定方法,通过研究控制带宽的相对制约关系,定量分析各控制参数对并网换... 详细信息

弱电网条件下,电力电子换流器的锁相环(PLL)与直流电压控制环之间的交互作用可能引发振荡问题。为了降低并网换流器引发的振荡风险,提出了一种控制参数安全域边界选定方法,通过研究控制带宽的相对制约关系,定量分析各控制参数对并网换流器主要控制环节之间及控制器与弱电网之间交互作用的影响规律。首先,从控制器带宽重叠区域的动态响应特性具有相似性的角度出发,建立了涵盖电网强度及各控制环节的直流电压外环闭环传递函数数学解析模型。然后,在该传递函数解析表达式的基础上,利用Nyqusit稳定判据和稳定裕度约束求解控制带宽比安全域边界。所得结果可用于指导弱电网条件下PLL和直流电压控制带宽的设计,并映射为各控制参数安全域。此外,控制参数安全域直观地反映了并网换流器的参数设置差异对系统稳定性的影响,由此指导控制参数的调节方向。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的有效性及准确性。

关键词：并网换流器安全域控制参数稳定性交互锁相环直流电压控制

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DeepSeek在储能研究中的应用前景展望

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储能科学与技术 2025年第2期14卷 467-478页

作者：高宇辰李蔚林陈翔袁誉杭牛艺琳张强清华大学化学工程系复合固态电池北京市重点实验室绿电化工研究中心北京100084

在现代能源体系中,化石能源正逐步向可再生能源转型,能源存储将成为新型电力系统的关键调节单元,但这一进程面临研发低效、系统优化复杂、安全管控滞后以及市场机制不完善等多重挑战。深度求索(DeepSeek)大模型凭借其低能耗、高能效以... 详细信息

在现代能源体系中,化石能源正逐步向可再生能源转型,能源存储将成为新型电力系统的关键调节单元,但这一进程面临研发低效、系统优化复杂、安全管控滞后以及市场机制不完善等多重挑战。深度求索(DeepSeek)大模型凭借其低能耗、高能效以及卓越的推理能力,为突破储能领域关键瓶颈开辟了新路径。DeepSeek通过采用多头潜在注意力、混合专家模型及多词元预测等核心技术,显著降低了模型训练与推理的能耗成本,展现出在储能研究领域的广泛应用前景,有望推动材料研发从“经验试错”到“智能设计”的范式跃迁,在系统优化中构建多尺度耦合的数字孪生底座,在安全管控中推动被动响应向主动预警的模式转型,在政策分析中建立数据驱动的市场动态评估体系。本文提出“系统共生、能效共进”的发展模式,为人工智能与清洁能源技术的深度融合构建了技术基座,有望加速零碳算力基础设施的构建,引领储能技术迈向智能化新纪元。

关键词：深度求索大模型大语言模型人工智能储能技术

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