检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2012年第4期38卷 497-506页

作者：鹿文浩李亚利王生进丁晓青智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学电子工程系北京100084

三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本... 详细信息

三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本文对三维目标检测问题进行了较为详细的分析,并且主要针对近几年的热点问题—视角问题展开讨论,介绍并总结了当前该领域的主要算法.通过对比说明了各种方法的优势与不足.

关键词：三维目标目标检测基于部件几何模型视角估计多视角

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一种鲁棒高效的人脸特征点跟踪方法

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自动化学报 2012年第5期38卷 788-796页

作者：黄琛丁晓青方驰智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学电子工程系北京100084

人脸特征点跟踪能获取除粗略的人脸位置和运动轨迹以外的人脸部件的精确信息,对计算机视觉研究有重要作用.主动表象模型(Active appearance model,AAM)是描述人脸特征点位置的最有效的方法之一,但是其高维参数空间和梯度下降优化策略使... 详细信息

人脸特征点跟踪能获取除粗略的人脸位置和运动轨迹以外的人脸部件的精确信息,对计算机视觉研究有重要作用.主动表象模型(Active appearance model,AAM)是描述人脸特征点位置的最有效的方法之一,但是其高维参数空间和梯度下降优化策略使得AAM对初始参数敏感,且易陷入局部极值.因此,基于传统AAM的人脸特征点跟踪方法不能同时较好地解决大姿态、光照和表情的问题.本文在多视角AAM的框架下,提出一种结合随机森林和线性判别分析(Linear discriminate analysis,LDA)的实时姿态估计算法对跟踪的人脸进行姿态预估计和更新,从而有效地解决了视频人脸大姿态变化的问题.提出了一种改进的在线表象模型(Online appearance model,OAM)方法来评估跟踪的准确性,并自适应地通过增量主成分分析(Principle component analysis,PCA)学习来更新AAM的纹理模型,极大地提高了跟踪的稳定性和模型应对光照和表情变化的能力.实验结果表明,本文算法在视频人脸特征点跟踪的准确性、鲁棒性和实时性方面都有良好的性能。

关键词：人脸特征点跟踪主动表象模型姿态估计自适应更新

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综合表观和运动模式的视频轮椅检测方法

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高技术通讯 2012年第2期22卷 153-158页

作者：李同治丁晓青方驰智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学电子工程系北京100084

提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相... 详细信息

提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相似性，轮椅检测易受直立行人干扰的情况，进一步使用运动信息来区分轮椅和正常行人，降低了虚警。在收集的数据上测试了所提方法的性能，实验结果表明提出的方法能够以接近实时的速度进行检测，并且能够有效地降低正常行人的干扰。

关键词：轮椅检测运动模式级联检测类Haar特征梯度方向直方图(HOG)特征光流

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基于马尔科夫随机场模型的多视角异质多模图像的目标检测

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成都理工大学学报（自然科学版） 2012年第5期39卷 541-548页

作者：何智翔丁晓青智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学电子工程系北京100084

研究复杂背景中不同视角的不同光质图像中的特定目标检测问题。利用马尔可夫随机场模型,提出了一个基于地面区域匹配和空间约束关系的目标检测方法。在可见光俯视参考图像和红外光侧视观测图像的实验数据集上的检测结果表明,区域匹配能... 详细信息

研究复杂背景中不同视角的不同光质图像中的特定目标检测问题。利用马尔可夫随机场模型,提出了一个基于地面区域匹配和空间约束关系的目标检测方法。在可见光俯视参考图像和红外光侧视观测图像的实验数据集上的检测结果表明,区域匹配能够有效提高召回率,而空间约束能够有效降低虚警率,获得了比一般异质光图像检测中基于边缘的方法更好的检测结果。该方法降低了不同视角带来的影响,同时能够克服图像间光质不同带来的检测困难,能够有效处理复杂背景下不同光质图像的匹配及其中目标的准确检测定位。

关键词：目标检测地面物体区域空间约束马尔可夫随机场图模型匹配

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基于三维模型的前视红外目标匹配识别方法

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激光与红外 2011年第3期41卷 344-350页

作者：熊斌丁晓青王生进智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学电子工程系北京100084

针对前视红外图像中地面固定目标的识别问题,提出了一种基于三维模型的匹配识别方法。首先由场景的3D数据建立目标三维模型,并以人工标记的方式进行编号以保留交界线信息;然后根据实时观测参数进行二维投影绘制得到目标的二维模板图像;... 详细信息

针对前视红外图像中地面固定目标的识别问题,提出了一种基于三维模型的匹配识别方法。首先由场景的3D数据建立目标三维模型,并以人工标记的方式进行编号以保留交界线信息;然后根据实时观测参数进行二维投影绘制得到目标的二维模板图像;最后提取边缘加权HOG特征在观测图像中进行匹配。对大量实测数据的实验结果表明,该方法识别精度高、对噪声、遮挡与参数偏差的鲁棒性好,在各种视角、距离、环境条件以及复杂背景的情况下均能达到很好的识别性能。该方法具有很强的实用价值,同时对于精确制导、自主导航等领域的研究也提供了新的思路和途径。

关键词：信号与信息处理目标识别特征匹配前视红外三维模型

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针对无切分维吾尔文文本行识别的字符模型优化

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清华大学学报（自然科学版） 2015年第8期55卷 873-877,883页

作者：姜志威丁晓青彭良瑞清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

基于隐含Markov模型(hidden Markov model,HMM)的无切分文本行识别方法能够利用概率图的思想,同步完成文本行图像的切分与识别,避免因字符预切分失败而导致的识别错误,但对字符模型的设计与训练要求很高,并且在多字体融合问题中难以提... 详细信息

基于隐含Markov模型(hidden Markov model,HMM)的无切分文本行识别方法能够利用概率图的思想,同步完成文本行图像的切分与识别,避免因字符预切分失败而导致的识别错误,但对字符模型的设计与训练要求很高,并且在多字体融合问题中难以提高模型泛化性能。该文通过分析模型状态在图像层面的聚类意义,先提出基于观测合理聚类的模型结构优化方法,再提出结构与参数相结合的字符模型优化策略,最后将其应用于多字体维吾尔文文本行的无切分识别系统。实验结果表明,该方法能够改善模型的状态分配合理性,并且在多字体融合问题中提高了模型泛化性能和状态利用效率。

关键词：信息处理文字识别隐含Markov模型统计学习维吾尔文

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基于中层时空特征的人体行为识别

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中国图象图形学报 2015年第4期20卷 520-526页

作者：王泰青王生进清华大学电子工程系、智能技术与系统国家重点实验室、清华信息科学与技术国家实验室北京100084

目的人体行为识别是计算机视觉领域的一个重要研究课题,具有广泛的应用前景。针对局部时空特征和全局时空特征在行为识别问题中的局限性,提出一种新颖、有效的人体行为中层时空特征。方法该特征通过描述视频中时空兴趣点邻域内局部特征... 详细信息

目的人体行为识别是计算机视觉领域的一个重要研究课题,具有广泛的应用前景。针对局部时空特征和全局时空特征在行为识别问题中的局限性,提出一种新颖、有效的人体行为中层时空特征。方法该特征通过描述视频中时空兴趣点邻域内局部特征的结构化分布,增强时空兴趣点的行为鉴别能力,同时,避免对人体行为的全局描述,能够灵活地适应行为的类内变化。使用互信息度量中层时空特征与行为类别的相关性,将视频识别为与之具有最大互信息的行为类别。结果实验结果表明,本文的中层时空特征在行为识别准确率上优于基于局部时空特征的方法和其他方法,在KTH数据集和日常生活行为(ADL)数据集上分别达到了96.3%和98.0%的识别准确率。结论本文的中层时空特征通过利用局部特征的时空分布信息,显著增强了行为鉴别能力,能够有效地识别多种复杂人体行为。

关键词：行为识别时空兴趣点中层时空特征点互信息

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基于部位检测和子结构组合的行人检测方法

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计算机科学 2009年第11期36卷 242-246页

作者：胡斌王生进丁晓青智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学电子工程系北京100084

提出了一种基于部位检测和子结构组合的、可用于辅助驾驶或视频监控系统中行人检测的方法。首先使用头部分类器在整幅图像中检测,得到感兴趣区域;然后在每个感兴趣区域内使用头部、躯干、腿部以及左臂和右臂5个人体部位检测器分别检测... 详细信息

提出了一种基于部位检测和子结构组合的、可用于辅助驾驶或视频监控系统中行人检测的方法。首先使用头部分类器在整幅图像中检测,得到感兴趣区域;然后在每个感兴趣区域内使用头部、躯干、腿部以及左臂和右臂5个人体部位检测器分别检测并使用基于子结构的检测组合方法对部位检测结果进行组合,以得到最终结果。在不同数据库上的实验结果表明,本方法可以有效地用于移动或静止摄像机所拍摄的视频图像中的多姿态及部分遮挡的行人检测。

关键词：视频图像行人检测部位检测器子结构组合

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一种联机手写算术表达式识别系统

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电子与信息学报 2010年第5期32卷 1126-1130页

作者：姜寒刘长松李士阳邹燕明智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学电子工程系北京100084 诺基亚北京研究院多模态多媒体用户界面研究组北京100176

该文介绍了一个完整的联机手写算术表达式识别系统。在笔划分组与符号识别方面,采用预处理结合搜索的方法优化置信度函数;在结构分析方面,提出了一套全新的基于符号分级的算法,并利用三叉树这种数据结构存储识别结果。实验表明,对于书... 详细信息

该文介绍了一个完整的联机手写算术表达式识别系统。在笔划分组与符号识别方面,采用预处理结合搜索的方法优化置信度函数;在结构分析方面,提出了一套全新的基于符号分级的算法,并利用三叉树这种数据结构存储识别结果。实验表明,对于书写较为整齐的算术表达式,此系统能够对较复杂的结构予以正确率较高的分析与识别。

关键词：联机手写识别算术表达式结构分析符号分级

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一种鲁棒的全自动人脸特征点定位方法

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自动化学报 2009年第1期35卷 9-16页

作者：王丽婷丁晓青方驰清华大学电子工程系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

人脸特征点定位的目标是能够对人脸进行全自动精确定位.主动形状模型(Active shape modal,ASM)和主动表象模型(Active appearance modal,AAM)的发表为全自动人脸特征点定位工作提供了很好的思路和解决框架.之后很多研究工作也都在ASM和... 详细信息

人脸特征点定位的目标是能够对人脸进行全自动精确定位.主动形状模型(Active shape modal,ASM)和主动表象模型(Active appearance modal,AAM)的发表为全自动人脸特征点定位工作提供了很好的思路和解决框架.之后很多研究工作也都在ASM和AAM的框架下进行了改进.但是目前的研究工作尚未很好地解决人脸表情、光照以及姿态变化情况下的人脸特征点定位问题,本文基于ASM框架提出了全自动人脸特征点定位算法.和传统ASM方法以及ASM的改进方法的不同在于:1)引进有效的机器学习方法来建立局部纹理模型.这部分工作改进了传统ASM方法中用灰度图像的梯度分布进行局部纹理建模的方法,引入了基于随机森林分类器和点对比较特征的局部纹理建模方法.这种方法基于大量样本的统计学习,能够有效解决人脸特征点定位中光照和表情变化这些难点;2)在人脸模型参数优化部分,本文成功地将分类器输出的结果结合到人脸模型参数优化的目标函数当中,并且加入形状限制项使得优化的目标函数更为合理.本文在包含表情、光照以及姿态变化的人脸数据上进行实验,实验结果证明本文提出的全自动人脸特征点定位方法能够有效地适应人脸的光照和表情变化.在姿态数据库上的测试结果说明了本算法的有效性.

关键词：人脸特征点定位主动形状模型随机森林分类器参数优化

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