检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2001年第2期27卷 20-21,46页

作者：欧青立何克忠湘潭工学院信息与电气工程系湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青... 详细信息

基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青混凝土自动摊铺机专用控制键盘的软硬件设计方案。

关键词：工控机自动摊铺机键盘计算机控制设计原则沥青混凝土

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人脸识别技术综述

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中国图象图形学报（A辑） 2000年第11期5卷 885-894页

作者：张翠平苏光大清华大学电子工程系"智能技术与系统"国家重点实验室图形图象分室北京100084

首先对计算机人脸自动识别技术的研究背景及发展历程做了简单回顾 ,然后对人脸正面像的识别方法 ,按照识别特征的不同进行了分类综述 ,主要介绍了特征脸 (Eigenface)方法、基于小波特征的弹性匹配 (ElasticMatching)的方法、形状和灰度... 详细信息

首先对计算机人脸自动识别技术的研究背景及发展历程做了简单回顾 ,然后对人脸正面像的识别方法 ,按照识别特征的不同进行了分类综述 ,主要介绍了特征脸 (Eigenface)方法、基于小波特征的弹性匹配 (ElasticMatching)的方法、形状和灰度模型分离的可变形模型 (Flexible Model)以及传统的部件建模等分析方法 .通过对各种识别方法的分析与比较 ,总结了影响人脸识别技术实用化的几个因素 ,并提出了研究和开发成功的人脸识别技术所需要考虑的几个重要方面。

关键词：人脸识别特征脸小波特征形状无关模型

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基于边缘特征的异质图像目标配准方法

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电视技术 2010年第12期34卷 130-134页

作者：孙晓路丁晓青智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学电子工程系北京100084

目标检测作为计算机视觉的重要研究课题,在视频监控和智能导航方面有重要应用。图像配准技术是刚体目标检测方法之一。异质图像间目标的纹理差异极大,为此,对于目标的可见光俯视图像与机载红外摄像机观测异质图像,通过研究基于边缘特征... 详细信息

目标检测作为计算机视觉的重要研究课题,在视频监控和智能导航方面有重要应用。图像配准技术是刚体目标检测方法之一。异质图像间目标的纹理差异极大,为此,对于目标的可见光俯视图像与机载红外摄像机观测异质图像,通过研究基于边缘特征的配准技术,实现对地面平面目标的配准检测。笔者首先通过建立机载运动摄像机空间模型,解决了红外观测图像的视角变换问题,将其换到与参考图像一致的视角,提出一种新颖的基于稳定区域轮廓合成的边缘提取方法,更好地控制异质图像的边缘提取效果,边缘特征匹配是在距离变换的基础上实现的,提出了一种基于稳定区域距离图像互相关的匹配度量准则。实验表明,算法能有效地实现异质图像间的目标配准检测。

关键词：异质图像配准互相关度量边缘提取机载摄像机模型

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无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法

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智能系统学报 2020年第3期15卷 609-614页

作者：王华鲜华容刘华平赵怀林孙富春上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201499 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划出遍历所有目标所需时间最短的平滑路径。首先把多目标主动感知场景建模为带邻域的多旅行商问题,然后使... 详细信息

针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划出遍历所有目标所需时间最短的平滑路径。首先把多目标主动感知场景建模为带邻域的多旅行商问题,然后使用自组织映射网络为无人机团队规划出旅行时间最短的闭环轨迹,最后利用三阶贝塞尔曲线对轨迹做平滑处理。仿真结果和对比实验表明,本文的方法在多目标主动感知的应用中有着较好的效果。

关键词：多机器人系统主动感知旅行商问题自组织映射网络路径规划异构机器人贝塞尔曲线路径平滑

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基于机会调度的无线组播传输能效优化

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1521-1525页

作者：刘俊张彧宋健清华大学电子工程系、微波与数字通信国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 广东省暨深圳市数字电视系统重点实验室深圳518057

为了提高移动通信系统中发射端的传输能效,该文提出了一种基于机会调度的组播方法,通过在保持发射功率不变的条件下减少满足所有组播用户服务质量(QoS)要求所需的发射时间来降低能耗。该方法首先利用正弦函数来模拟机会组播调度下用户... 详细信息

为了提高移动通信系统中发射端的传输能效,该文提出了一种基于机会调度的组播方法,通过在保持发射功率不变的条件下减少满足所有组播用户服务质量(QoS)要求所需的发射时间来降低能耗。该方法首先利用正弦函数来模拟机会组播调度下用户的时隙级QoS限制,然后实时地根据各个用户对其时隙级QoS限制的满足程度优化不同时隙的组播速率。仿真结果表明:对于组播用户间平均信道条件相同或相差较少的场景,该方法在保证用户QoS要求的同时比已有组播调度方法降低了发射端的传输能耗。

关键词：能效机会调度组播服务质量

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放大转发中继网络中绿色的物理层安全通信技术

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电子与信息学报 2016年第4期38卷 841-847页

作者：王东李永成白铂王满喜电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室洛阳471003 清华大学电子工程系北京100084 新星技术研究所合肥230031

该文基于物理层安全理论,针对能量受限的无线中继网络提出一种绿色的保密通信方案。该方案在节点功率约束和系统最小目标保密速率要求下,通过最优功率控制实现系统的安全能效最大化,并基于分式规划、对偶分解和DC(Difference of Convex ... 详细信息

该文基于物理层安全理论,针对能量受限的无线中继网络提出一种绿色的保密通信方案。该方案在节点功率约束和系统最小目标保密速率要求下,通过最优功率控制实现系统的安全能效最大化,并基于分式规划、对偶分解和DC(Difference of Convex functions)规划理论提出了一种迭代的功率分配算法。通过仿真比较,能效优化可以显著提升系统的安全能效,然而相对于保密速率最大化会有一定保密速率损失,这是由于能效和保密之间存在固有的折中。但是,能效优化的保密速率仍然大于发送总功率最小化的保密速率。

关键词：信息安全能量效率物理层安全功率分配放大转发中继

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自助通关系统中人脸认证的应用

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计算机工程与设计 2015年第10期36卷 2796-2800,2806页

作者：申文涛丁晓青刘长松梁亦聪清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学电子工程系北京100084

为提高出入境自助通关系统中THFaceID人脸认证算法的性能,分析通关系统中的运行环境、旅客通关习惯等影响因素,针对模糊、多姿态和复杂光照下的现场人脸图像,提出一种多形状局部二值模式(multi shape local binary pattern,MS-LBP)特征... 详细信息

为提高出入境自助通关系统中THFaceID人脸认证算法的性能,分析通关系统中的运行环境、旅客通关习惯等影响因素,针对模糊、多姿态和复杂光照下的现场人脸图像,提出一种多形状局部二值模式(multi shape local binary pattern,MS-LBP)特征,能够较好描述特殊结构的非矩形纹理,对多姿态人脸进行有效检测。使用异方差方式进行鉴别特征的提取,将现场照与备案照的特征向量变换到同一特征空间进行认证。实验结果表明,升级后核心算法的认证性能在FAR=0.001处比原版本系统有近20%的提高。

关键词：自助通关系统人脸认证多形状局部二值模式异方差系统升级

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手写汉语拼音的融合识别系统

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计算机工程 2010年第7期36卷 170-172页

作者：朱萌刘长松陈御天邹燕明清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学电子工程系清华信息科学与技术国家实验室北京100084 诺基亚北京研究院北京100176

手写设备用户容易忘记特定中文单字写法,需要为其提供拼音输入法。采用分类器融合方式构筑拼音单词识别系统,通过隐马尔可夫模型分类器获得拼音单词的切分点,利用统计特征识别模块进行识别后融合,研究并改进拼音单词基线提取方法。实验... 详细信息

手写设备用户容易忘记特定中文单字写法,需要为其提供拼音输入法。采用分类器融合方式构筑拼音单词识别系统,通过隐马尔可夫模型分类器获得拼音单词的切分点,利用统计特征识别模块进行识别后融合,研究并改进拼音单词基线提取方法。实验结果表明,该方法对17745个测试样本的识别率达91.37%。

关键词：中文信息处理字符识别基线

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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

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自动化学报 2017年第11期43卷 1931-1940页

作者：田涛涛侯忠生刘世达邓志东北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 详细信息

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制预瞄偏差角

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用于人脸识别的一种新的类依赖特征抽取方法

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电视技术 2007年第B8期31卷 137-139,150页

作者：何润方驰丁晓青清华大学电子信息工程系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

研究了人脸识别中用相关滤波器提取特征的类依赖特征抽取方法,针对旧算法的问题作了分析,笔者把最小相关能量准则引入了相关滤波器,识别性能得到了提高,对于灰度图像误差率为0.1%时的鉴定率由旧算法的90%提高到94.46%,算法的训练时间也... 详细信息

研究了人脸识别中用相关滤波器提取特征的类依赖特征抽取方法,针对旧算法的问题作了分析,笔者把最小相关能量准则引入了相关滤波器,识别性能得到了提高,对于灰度图像误差率为0.1%时的鉴定率由旧算法的90%提高到94.46%,算法的训练时间也大大缩短了。

关键词：相关滤波器最小平均输出能量最小相关能量

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