检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 256-260页

作者：李玉和管恺森乔振东伍震环祁鑫清华大学精密仪器系、精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与... 详细信息

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与分析计算,与DFHT比对结果表明:工作状态下近场飞高为67 nm,飞高波动小于3nm,该测试方法及求解算法可满足飞行头纳米尺度飞高测量要求.

关键词：飞行高度微纳尺度非线性光学方程组改进遗传算法

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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究

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红外与激光工程 2015年第6期44卷 1912-1917页

作者：刘常杰班荣兴郭寅尹世斌王一天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084 华北理工大学电气工程学院河北唐山063009

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,... 详细信息

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。

关键词：工业机器人末端位置参数双目视觉空间坐标变换

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激光强回馈系统的动态调制稳频技术

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红外与激光工程 2015年第5期44卷 1402-1407页

作者：曾召利张书练第四军医大学生物医学工程系陕西西安710032 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

激光强回馈系统与弱回馈系统相比,在无任何电子细分条件下就可获得纳米级的分辨率。但是,由于其回馈水平高,容易发生模式转换或偏振跳变,稳频十分困难。提出了一种激光强回馈系统的动态调制稳频方法,研究了动态调制稳频中的零点定位、... 详细信息

激光强回馈系统与弱回馈系统相比,在无任何电子细分条件下就可获得纳米级的分辨率。但是,由于其回馈水平高,容易发生模式转换或偏振跳变,稳频十分困难。提出了一种激光强回馈系统的动态调制稳频方法,研究了动态调制稳频中的零点定位、清零补偿等关键技术及算法。实验结果表明,通过采用动态调制稳频技术,消除了激光强回馈系统中的模式转移及偏振跳变现象,获得了调制均匀、幅值相等的回馈条纹,有效地解决了激光强回馈系统的稳频问题,大大提高了系统的抗干扰能力,对进一步研究高精度强回馈测量系统具有重要意义。

关键词：稳频技术激光强回馈动态调制

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焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究

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激光技术 2015年第5期39卷 642-647页

作者：刘常杰李斌郭寅张云昊刘洋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084

在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈... 详细信息

在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。

关键词：图像处理激光条纹快速提取优化Steger算法柔性传感器

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内耳力学研究相关测量技术进展

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国际耳鼻咽喉头颈外科杂志 2016年第4期40卷 193-197页

作者：罗川胡发德王杰生物医学检测技术与仪器北京实验室、精密测试技术及仪器国家重点实验室、清华大学精密仪器系北京100084 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科、耳鼻咽喉头颈科学教育部重点实验室北京100730 北京市人工听觉工程技术研究中心北京100084

由于内耳结构复杂，体积微小，又位于颞骨内部，因此对内耳的力学测量存在较大的困难。一定程度上，测量技术的发展推动着内耳力学研究的进展，并决定了研究的角度以及所取得的成果。本文从测量技术的角度对内耳力学研究中用到的振动及... 详细信息

由于内耳结构复杂，体积微小，又位于颞骨内部，因此对内耳的力学测量存在较大的困难。一定程度上，测量技术的发展推动着内耳力学研究的进展，并决定了研究的角度以及所取得的成果。本文从测量技术的角度对内耳力学研究中用到的振动及压力测量技术进行了系统总结，包括简要的测量原理、重要的测量相关参数和具有代表性的内耳力学研究成果。具体测试技术包括电容传感器技术、穆斯堡尔技术、零偏激光干涉技术、外差激光干涉技术、低相干光干涉技术、光学断层扫描成像技术和光纤压力传感器技术。

关键词：耳,内压力基底膜内耳力学干涉仪

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基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示

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激光与光电子学进展 2015年第10期52卷 116-120页

作者：孔德照沈学举赵燕曹良才(指导) 金国藩石家庄军械工程学院电子与光学工程系河北石家庄050003 清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

提出了一种基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示方案,在计算全息三维显示系统中,将随机相位掩模放置到计算全息的频谱信息中,重现时放置相应随机相位的共轭,并将此作为解密的密钥,实现对计算全息图中三维物体的解密和显... 详细信息

提出了一种基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示方案,在计算全息三维显示系统中,将随机相位掩模放置到计算全息的频谱信息中,重现时放置相应随机相位的共轭,并将此作为解密的密钥,实现对计算全息图中三维物体的解密和显示。该方案光路结构简单,在实现对三维物体显示的同时保证了信息的安全性,提高了加密的效率和信息的容量,数值模拟验证了方案的可行性。

关键词：全息计算全息光学信息安全三维显示随机相位编码

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基于量子修正的石墨烯纳米带热导率分子动力学表征方法

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物理学报 2014年第7期63卷 270-276页

作者：郑伯昱董慧龙陈非凡清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

本文提出了基于量子修正的非平衡态分子动力学模型,可用于石墨烯纳米带热导率的表征.利用该模型对不同温度下,不同手性及宽度的石墨烯纳米带热导率进行了研究,结果发现:相较于经典分子动力学模型给出的热导率随温度升高而单调下降的结论... 详细信息

本文提出了基于量子修正的非平衡态分子动力学模型,可用于石墨烯纳米带热导率的表征.利用该模型对不同温度下,不同手性及宽度的石墨烯纳米带热导率进行了研究,结果发现:相较于经典分子动力学模型给出的热导率随温度升高而单调下降的结论,在低于Debye温度的情况下,量子修正模型的计算结果出现了反常现象.本文研究还发现,石墨烯纳米带的热导率呈现出明显的边缘效应及尺度效应:锯齿型石墨烯纳米带的热导率明显高于扶手椅型石墨烯纳米带;全温段的热导率及热导率在低温段随温度变化的斜率均随宽度的增加而增大.最后,文章用Boltzmann声子散射理论对低温段的温度效应及尺度效应进行了阐释,其理论分析结果说明文章所建模型适合在全温段范围内对不同宽度和不同手性的热导率进行精确计算,可为石墨烯纳米带在传热散热领域的应用提供理论计算和分析依据.

关键词：石墨烯纳米带热导率量子修正分子动力学模拟

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深亚微米飞行高度测试技术及实验研究

深亚微米飞行高度测试技术及实验研究

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作者：李玉和管恺森乔振东伍震环祁鑫清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术。本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对"起飞"、"着陆"飞行... 详细信息

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术。本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对"起飞"、"着陆"飞行过程进行测试实验与分析计算,与DFHT比对结果表明:工作状态下近场飞高为67nm,飞高波动小于3nm,该测试方法及求解算法可满足飞行头纳米尺度飞高测量要求。

关键词：飞行高度微纳尺度非线性光学方程组改进遗传算法

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一种低温漂MEMS传感器专用电荷泵芯片

一种低温漂MEMS传感器专用电荷泵芯片

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中国惯性技术学会第七届学术年会

作者：储宜兴周斌刘云峰董景新清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

本文实现了一种低温漂MEMS传感器专用电荷泵芯片,该芯片可为闭环MEMS传感器系统提供稳定低温漂、幅值可调节的反馈电压。芯片中采用了三级2倍压Makowski电荷泵级联结构,利用闭环模块抑制纹波和温漂,并使用HHGRACE的BCD350GE高压工艺设... 详细信息

本文实现了一种低温漂MEMS传感器专用电荷泵芯片,该芯片可为闭环MEMS传感器系统提供稳定低温漂、幅值可调节的反馈电压。芯片中采用了三级2倍压Makowski电荷泵级联结构,利用闭环模块抑制纹波和温漂,并使用HHGRACE的BCD350GE高压工艺设计并流片。测试结果显示,电荷泵芯片在开环方式下,最大输出电压为25V,而10℃到60℃范围内有30m V的纹波和4.48%的温漂;在使用闭环控制模块形成闭环电荷泵系统后,输出电压稳定在10V,纹波降低到0.2m V,温漂减小到0.05%,大幅提高了电荷泵输出电压的稳定性。

关键词：低温漂 MEMS传感器电荷泵

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飞秒光学频率梳高精度气体吸收光谱技术进展

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光谱学与光谱分析 2014年第2期34卷 335-339页

作者：杨宏雷尉昊赟李岩任利兵张弘元清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

飞秒光学频率梳以其频谱宽、脉宽窄、频率稳定度高等优点,对光学频率计量、绝对距离测量、高精度光谱测定产生重大影响。飞秒光学频率梳的时域特性和频域特性溯源至微波频率基准,使得高精度气体吸收光谱探测成为可能。飞秒光学频率梳光... 详细信息

飞秒光学频率梳以其频谱宽、脉宽窄、频率稳定度高等优点,对光学频率计量、绝对距离测量、高精度光谱测定产生重大影响。飞秒光学频率梳的时域特性和频域特性溯源至微波频率基准,使得高精度气体吸收光谱探测成为可能。飞秒光学频率梳光谱技术具有测量速度快、光谱灵敏度高、分辨率高、信噪比高等优点,因此加大对飞秒光学频率梳光谱技术的研究力度将更好地服务于环境保护、工业生产、生物医学、科学研究等各领域。飞秒光频梳高精度气体吸收光谱主要可分为光频梳腔衰荡光谱、光频梳腔增强光谱和双光频梳多外差光谱。其中,根据采集方式不同,光频梳腔增强光谱又可分为梳齿游标测量法、虚拟成像相位阵列测量法和傅里叶变换测量法。目前,国外已广泛开展相关研究,而国内仍处于起步阶段。本文综述了飞秒光学频率梳高精度气体吸收光谱探测的主要技术方法,展示了不同测量方法典型的实验方案,分析了各探测方法的优缺点,并追踪了主要研究小组的前沿成果。

关键词：红外光谱飞秒光学频率梳气体吸收

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