检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2012年第11期48卷 172-182页

作者：言兰姜峰融亦鸣清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学精密仪器与机械学系

磨削过程是磨具表面大量形状各异的磨粒参与的多刃切削过程。单颗磨粒切削研究是认识复杂磨削作用的重要手段,但是单颗磨粒切削试验的实施和物理量的测量存在一定的难度。针对这一问题,分别建立单颗磨粒切削的物理力学模型和数值仿真模... 详细信息

磨削过程是磨具表面大量形状各异的磨粒参与的多刃切削过程。单颗磨粒切削研究是认识复杂磨削作用的重要手段,但是单颗磨粒切削试验的实施和物理量的测量存在一定的难度。针对这一问题,分别建立单颗磨粒切削的物理力学模型和数值仿真模型,利用不同载荷下的划痕试验验证这两个模型的准确性。利用数值仿真技术研究不同工艺参数下的单颗磨粒切削过程,仿真单颗磨粒的耕犁和切削过程,得到不同切削速度下耕犁向切削行为转变的临界切削深度;当切削深度增加到某一个切削深度时,仿真得到的径向和切向切削力均有突然增大的趋势,同时发现低速时切削力增大的程度明显高于较高速度时切削力的增大程度;仿真得到的最高切削温度随切削深度的增加,呈现先增大后减小再增大的特点,且第一个最高切削温度峰值出现在临界切削深度附近,但是随着切削速度的降低,这个现象明显减弱,当切削速度小于600 m/min时,这个现象基本不存在;仿真得到的材料去除率随着切削深度的增加而显著增大,而且切削速度越大,材料去除率越大。

关键词：单颗磨粒切削数值仿真临界切削深度切削力比切削温度材料去除率*

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润滑条件下船闸材料的耐磨性研究

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清华大学学报（自然科学版） 1998年第4期38卷 47-51页

作者：盛选禹雒建斌温诗铸清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室

采用销盘试验机在水润滑和锂基脂＋３％ＭｏＳ２润滑条件下对１７种方法处理的材料进行了对比试验。结果发现，被测试材料的磨损机理在水润滑条件下为犁沟、剥落和塑性涂抹３种，在锂基脂＋３％ＭｏＳ２润滑条件下主要是犁沟磨损。另外... 详细信息

采用销盘试验机在水润滑和锂基脂＋３％ＭｏＳ２润滑条件下对１７种方法处理的材料进行了对比试验。结果发现，被测试材料的磨损机理在水润滑条件下为犁沟、剥落和塑性涂抹３种，在锂基脂＋３％ＭｏＳ２润滑条件下主要是犁沟磨损。另外通过对耐磨性与硬度和磨损表面分形特征的关系进行分析，对磨损表面的分形维数和分形粗糙度参数进行计算，发现在水润滑条件下，当磨损机理为犁沟或者塑性涂抹时，材料的硬度与耐磨性有对应关系；而在剥落磨损时，耐磨性与材料的硬度无对应关系。耐磨性越好的材料，磨损表面的分维数值较大；耐磨性差的材料，磨损表面没有分形特征。

关键词：磨损水润滑脂润滑船闸材料分形润滑

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形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第10期53卷 1441-1447页

作者：杨天夫阎绍泽刘夏杰清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

为了在机械手控制中替代电机和齿轮传动系统,设计了一种由形状记忆合金(SMA)差动弹簧驱动的机械手及其比例积分(PI)控制系统。SMA机械手由SMA驱动器驱动6杆机构实现2个手指抓取和释放动作。该6杆机构由原动件和2个II级杆组组成,采用机... 详细信息

为了在机械手控制中替代电机和齿轮传动系统,设计了一种由形状记忆合金(SMA)差动弹簧驱动的机械手及其比例积分(PI)控制系统。SMA机械手由SMA驱动器驱动6杆机构实现2个手指抓取和释放动作。该6杆机构由原动件和2个II级杆组组成,采用机构学中杆组运动学分析方法构建了机械手运动特性分析模型。结合机械手实验结果和所建立的运动分析模型,分析了机械手的运动特性。结果表明:采用PI控制器控制,能够实现SMA驱动的机械手指的稳定运动。

关键词：机械手形状记忆合金运动特性比例积分(PI)控制器

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射电望远镜馈源支撑系统的振动特性

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第3期53卷 313-318页

作者：刘志华唐晓强王立平邵珠峰清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹... 详细信息

我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。

关键词：索并联机构柔性支撑动力学建模振动特性射电望远镜

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纳米薄膜润滑研究

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第4期41卷 63-68,76页

作者：温诗铸雒建斌清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

该文是近年来作者关于纳米薄膜润滑的研究的全面总结。首先介绍了纳米量级润滑膜厚度测量技术 ,进而系统地阐述了润滑理论中存在的两个尚未完全弄清的问题 ,即弹流润滑和边界润滑之间润滑状态的形态特征以及润滑膜的失效准则 ,包括 :1)... 详细信息

该文是近年来作者关于纳米薄膜润滑的研究的全面总结。首先介绍了纳米量级润滑膜厚度测量技术 ,进而系统地阐述了润滑理论中存在的两个尚未完全弄清的问题 ,即弹流润滑和边界润滑之间润滑状态的形态特征以及润滑膜的失效准则 ,包括 :1)薄膜润滑作为弹流润滑与边界润滑之间一种新的润滑状态的性能特征 ;2 )薄膜润滑的物理模型 ,弹流润滑与薄膜润滑间的转化关系以及膜厚与工况因子的相关性 ;3)纳米润滑膜时间效应及其产生原因 ;4)电场对纳米润滑膜特性的影响 ;5 )纳米润滑膜的失效准则 ;6 )新的润滑状态判断准则。

关键词：纳米摩擦学薄膜润滑边界润滑弹性润滑时间效应失效准则润滑理论

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平面静压气浮轴承垂直微冲击的稳定性

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第6期51卷 851-856页

作者：李陆军张鸣胡金春朱煜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

为研究垂直微冲击引起的平面静压气浮轴承稳定性问题,利用线性摄动法,建立由稳态Reynolds方程、扰动Reynolds方程和轴承运动方程组成的微扰动分析模型,利用COMSOLMULTIPHYSICS软件中的PDE模块,获得了平面静压气浮轴承受到垂直微冲击后... 详细信息

为研究垂直微冲击引起的平面静压气浮轴承稳定性问题,利用线性摄动法,建立由稳态Reynolds方程、扰动Reynolds方程和轴承运动方程组成的微扰动分析模型,利用COMSOLMULTIPHYSICS软件中的PDE模块,获得了平面静压气浮轴承受到垂直微冲击后气膜内压强和气膜厚度随时间的变化过程。仿真试验表明:轴承的振动频率和阻尼系数与垂直微冲击的强弱无关,与气膜厚度和供气压强有关。轴承振动频率在不同冲击下,都约为200Hz。随供气压强增大,轴承阻尼系数减小。气膜厚度保持5μm时,供气压强小于0.8MPa时阻尼系数大于0,轴承稳定状态,供气压强等于0.8MPa时阻尼系数为0,轴承临界状态,供气压强大于0.8MPa时阻尼系数小于0,轴承不稳定状态。

关键词：气浮轴承冲击回应微扰动分析摄动法稳定性 Reynolds方程

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光学玻璃旋转超声端面铣削表面特性

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第11期52卷 1616-1621页

作者：张承龙冯平法张建富清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

为了提高光学玻璃元器件的整体加工效率,提出了将旋转超声端面铣削(RUFM)工艺方法应用于光学玻璃的平面加工。通过分析RUFM金刚石磨粒运动学、动力学特性,结合脆性材料压痕断裂力学理论及材料去除特性,建立了脆性材料RUFM去除模型。在... 详细信息

为了提高光学玻璃元器件的整体加工效率,提出了将旋转超声端面铣削(RUFM)工艺方法应用于光学玻璃的平面加工。通过分析RUFM金刚石磨粒运动学、动力学特性,结合脆性材料压痕断裂力学理论及材料去除特性,建立了脆性材料RUFM去除模型。在此基础上,开展了RUFM和普通加工光学玻璃的对比试验。扫描电子显微镜(SEM)观察两种加工方式的表面形貌显示:RUFM以较小且均匀的贝壳状碎屑完成材料去除,具有较小的径向裂纹和侧向裂纹尺寸。亚表面损伤磁流变抛光斑点检测的结果表明:与普通加工相比,RUFM可以有效降低光学玻璃加工亚表面损伤深度。理论和试验研究表明,RUFM工艺方法是光学玻璃等脆性材料的有效加工方法。

关键词：旋转超声加工端面铣削光学玻璃表面形貌亚表面损伤

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微梳齿驱动性能的耦合仿真研究

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工程力学 2008年第7期25卷 206-211页

作者：朱毅郭丹清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

建立了考虑耦合作用的微梳齿驱动器仿真模型,研究了结构变化对梳齿的驱动性能的影响,并分析了结构基板及斜齿误差和偏移误差对结构驱动效果的影响。结果表明:基板造成的悬浮减小了驱动效果,驱动性能由于斜齿误差的存在而降低,偏移误差... 详细信息

建立了考虑耦合作用的微梳齿驱动器仿真模型,研究了结构变化对梳齿的驱动性能的影响,并分析了结构基板及斜齿误差和偏移误差对结构驱动效果的影响。结果表明:基板造成的悬浮减小了驱动效果,驱动性能由于斜齿误差的存在而降低,偏移误差造成结构的横向不稳定。

关键词：微梳齿结构机电耦合误差驱动性能有限元

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Cassie状态到Wenzel状态转换的能量分析

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化工学报 2011年第5期62卷 1352-1357页

作者：隋涛汪家道陈大融清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

从能量的角度分析了液滴在具有圆柱形阵列的硅片表面上从Cassie状态向Wenzel状态转换的条件。通过理论计算得到了液滴在不同参数的圆柱阵列上发生状态转换所需克服的能量势垒与液滴体积之间的关系曲线,并通过实验对体积大于2μl的液滴... 详细信息

从能量的角度分析了液滴在具有圆柱形阵列的硅片表面上从Cassie状态向Wenzel状态转换的条件。通过理论计算得到了液滴在不同参数的圆柱阵列上发生状态转换所需克服的能量势垒与液滴体积之间的关系曲线,并通过实验对体积大于2μl的液滴做了验证。实验表明,对于体积大于2μl的液滴可以通过增大液滴重力势能的方式实现从Cassie状态到Wenzel状态的转化,也可以保持液滴体积不变,通过增大圆柱阵列的柱间距的方法实现液滴从Cassie状态到Wenzel状态的转换。实验结果与理论分析保持一致。

关键词：疏水性接触角 Wenzel状态 Cassie状态

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协同设计中基于约束的冲突检测

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中国机械工程 2002年第18期13卷 1590-1592页

作者：谢洪潮陈大融孔宪梅清华大学精密仪器与机械学系清华大学摩擦学国家重点实验室

如何实时检测设计冲突从而维护设计一致性是协同设计的关键问题。提出了基于约束的自动冲突检测方法 ;介绍了设计约束在产品信息模型中面向对象的表征 ;讨论了工程设计中的约束满足问题及其区间求解算法 ,并在此基础上发展了一个基于网... 详细信息

如何实时检测设计冲突从而维护设计一致性是协同设计的关键问题。提出了基于约束的自动冲突检测方法 ;介绍了设计约束在产品信息模型中面向对象的表征 ;讨论了工程设计中的约束满足问题及其区间求解算法 ,并在此基础上发展了一个基于网络的冲突检测器。冲突检测器能够在协同设计过程中实时检测设计冲突 ,避免不必要的设计反馈和重复磋商 ,从而提高了设计效率。

关键词：协同设计设计约束约束满足问题冲突检测

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