检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2005年第5期45卷 618-621页

作者：荆阳雒建斌易晓星黄朋生清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室中国科学院声学研究所北京100080

为实现高密度硬盘驱动器磁头的精确定位,设计和制作了一种与不锈钢基体粘结的压电薄膜微致动器。该致动器中的锆钛酸铅多层膜元件采用溶胶凝胶技术制作而成。对该致动器进行了实验测试和有限元分析。结果表明:当采用双层膜结构时,压电... 详细信息

为实现高密度硬盘驱动器磁头的精确定位,设计和制作了一种与不锈钢基体粘结的压电薄膜微致动器。该致动器中的锆钛酸铅多层膜元件采用溶胶凝胶技术制作而成。对该致动器进行了实验测试和有限元分析。结果表明:当采用双层膜结构时,压电微致动器的位移/驱动电压灵敏度和谐振频率分别达到了1.396μm/±20V和15.13kHz;有限元仿真结果与实测结果基本吻合。

关键词：硬盘驱动器压电微致动器锆钛酸铅多层膜双级伺服系统

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一种新的高阶前馈神经网络及其在旋转机械故障诊断中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第2期41卷 38-41,45页

作者：何永勇褚福磊钟秉林清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 国家教育部高教司北京100816

剖析了基于 BP神经网络和径向基函数网络的故障诊断模型的诊断性能和应用中的局限性 ,针对这些诊断模型的局限性 ,提出了基于椭球单元 (Ellipsoid Unit)高阶网络的诊断模型 ,并对网络训练算法进行了研究 ,提出了基于模糊聚类算法的网络... 详细信息

剖析了基于 BP神经网络和径向基函数网络的故障诊断模型的诊断性能和应用中的局限性 ,针对这些诊断模型的局限性 ,提出了基于椭球单元 (Ellipsoid Unit)高阶网络的诊断模型 ,并对网络训练算法进行了研究 ,提出了基于模糊聚类算法的网络权重初始化方法和网络动态训练策略 ,有效地改善了网络的学习性能和诊断性能 ;最后对该网络在旋转机械故障诊断中的应用进行了研究。结果表明 :比之经典前馈网络 ,椭球单元网络在故障分类方面因其能形成封闭有界的决策区域而具有明显的聚类的优越性和分类的合理性。

关键词：人工神经网络模糊聚类故障诊断旋转机械

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微尺度下台阶结构对气泡的约束作用及临界失效体积

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科学通报 2012年第18期57卷 1697-1702页

作者：朱效谷黄伟峰李勇清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

利用微气泡的特殊性能的微流体器件因其独特的优势而受到越来越多的关注,其中很多情况下,器件功能的实现要求气泡必须被约束住从而可控地生长或收缩.表面张力是微尺度下一种造成气泡偏移的重要因素,对台阶结构阻碍气泡因表面张力而发生... 详细信息

利用微气泡的特殊性能的微流体器件因其独特的优势而受到越来越多的关注,其中很多情况下,器件功能的实现要求气泡必须被约束住从而可控地生长或收缩.表面张力是微尺度下一种造成气泡偏移的重要因素,对台阶结构阻碍气泡因表面张力而发生偏移的作用进行了研究.制作了底部布置有电极的台阶试件,并进行了水中电解的实验,观察了微气泡的生长过程.实验观察证实了台阶的约束效果,同时也发现了约束失效的现象.在数值模拟和分析的基础上提出了台阶约束的临界失效体积,并针对二维气泡模型给出了临界体积的解析解.使用台阶结构可以通过设计合理的台阶高度来简便地实现对所需体积的气泡的约束.

关键词：微气泡位置约束台阶结构接触角

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基于RBD与FTA的航天器太阳翼可靠性分析

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第1期52卷 15-20页

作者：吴嘉宁阎绍泽谢里阳清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系北京100084 东北大学机械工程及自动化学院沈阳110819

太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响。该文基于东方红3号卫星平台,对系统部件的可靠性属性进行了分类,利用可靠性框图(RBD)给出了在确定载荷与随机载荷情况下的可靠度计算公式。应用故障树分析法(FTA)研究了太阳翼系统的可靠性问... 详细信息

太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响。该文基于东方红3号卫星平台,对系统部件的可靠性属性进行了分类,利用可靠性框图(RBD)给出了在确定载荷与随机载荷情况下的可靠度计算公式。应用故障树分析法(FTA)研究了太阳翼系统的可靠性问题。分析结果表明:铰链是影响太阳翼可靠性的最主要部件;空间温度、材料在空间中的特性是影响太阳翼可靠性的最主要因素。添置冗余、采用新型材料与优化受载结构等方法可以提高太阳翼的可靠度。

关键词：航天器太阳翼可靠性框图(RBD) 故障树分析(FTA)

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上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标

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清华大学学报（自然科学版） 2006年第2期46卷 172-175页

作者：阳小勇王子羲季林红毕胜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 解放军总医院康复医学科北京100853

为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题,提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围,以及速度控制特征的运动学评价指标,用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机... 详细信息

为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题,提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围,以及速度控制特征的运动学评价指标,用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机器人为平台,对8位偏瘫患者进行临床测试实验,优化了该指标中各特征的加权影响系数,并利用该综合性运动学评价指标对验证组的偏瘫患者进行了量化打分。结果表明,该综合性运动学评价指标与临床常用的Fug l-M eyer量表具有较高的相关性,可以用来定量表达肩肘关节运动功能,并且可以实现在线的实时检测。

关键词：神经康复运动功能评价运动学复合运动

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Fe-N/TiN纳米多层膜的结构与力学特性

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清华大学学报（自然科学版） 2002年第11期42卷 1452-1454,1462页

作者：许光跃路新春常香荣赵春生清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 北京科技大学材料物理实验室北京100083

该文用磁控溅射法制备了一系列Fe-N/TiN纳米多层膜;利用广角和小角X射线衍射和俄歇电子能谱对多层膜的微观结构和成分进行了测试;利用纳米硬度计和纳米划痕仪研究了多层膜的微观力学性能。固定Fe-N层厚度为20nm,改变TiN层的厚度,研究了... 详细信息

该文用磁控溅射法制备了一系列Fe-N/TiN纳米多层膜;利用广角和小角X射线衍射和俄歇电子能谱对多层膜的微观结构和成分进行了测试;利用纳米硬度计和纳米划痕仪研究了多层膜的微观力学性能。固定Fe-N层厚度为20nm,改变TiN层的厚度,研究了TiN层厚度变化对Fe-N/TiN纳米多层膜的附着力、硬度、弹性模量等性能的影响。发现TiN层为2nm时多层膜有最好的力学性能,说明对Fe-N/TiN多层膜来说,对力学性能影响最大的是多层膜的调制周期。

关键词： Fe-N/TiN纳米多层膜力学特性薄膜结构硬度弹性模量附着力

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用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法

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清华大学学报（自然科学版） 2014年第6期54卷 799-804页

作者：邵君奕张传清陈雁陈恳清华大学精密仪器与机械学系北京100084 后勤工程学院军事供油工程系重庆400016 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

该文针对冗余度机器人的轨迹规划问题进行研究,以实现航空工业中特定空间弯曲管道内表面的自动化喷涂作业。在建立复杂内曲面约束和冗余度机器人运动学模型基础上,通过求解冗余度机器人的逆运动学方程,建立适用于一般空间曲管类零件内... 详细信息

该文针对冗余度机器人的轨迹规划问题进行研究,以实现航空工业中特定空间弯曲管道内表面的自动化喷涂作业。在建立复杂内曲面约束和冗余度机器人运动学模型基础上,通过求解冗余度机器人的逆运动学方程,建立适用于一般空间曲管类零件内曲面喷涂作业的冗余度机器人轨迹规划方法。在仿真中使用此方法,得到了不同情况下冗余度机器人的无碰撞喷涂轨迹。在喷涂应用中使用此方法,冗余度机器人完成了无碰撞的喷涂作业,经检测涂层的厚度和均匀度满足工艺要求。

关键词：冗余度机器人喷涂轨迹规划

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太阳翼可展结构频率的重力势影响

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第1期52卷 25-30页

作者：李君兰阎绍泽吴小燕杨运强清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系北京100084 中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083

为了研究重力势对含锁定间隙的空间可展结构动力学性能的影响,该文以太阳翼为对象进行了结构响应学实验研究。分别在只有单块帆板和两块帆板通过铰链相连接的情况下进行了不同安装方式的对比实验。实验发现单板水平安装时的低阶振动频... 详细信息

为了研究重力势对含锁定间隙的空间可展结构动力学性能的影响,该文以太阳翼为对象进行了结构响应学实验研究。分别在只有单块帆板和两块帆板通过铰链相连接的情况下进行了不同安装方式的对比实验。实验发现单板水平安装时的低阶振动频率比垂直安装时低,这说明重力势的方向性改变了结构的固有频率。而双板太阳翼实验表明:无论何种安装方式,第一阶峰值频率变化不大;但不同安装方式的太阳翼高阶频率均发生改变。与单板实验结果相比较,系统中锁定刚度是影响双板太阳翼结构频率的主因。

关键词：重力势可展结构太阳翼锁定间隙频率响应

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硫化植物油脂肪酸的合成

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中国油脂 2000年第6期25卷 153-154页

作者：胡志孟清华大学精密仪器与机械学系/摩擦学国家重点实验室北京100084

以摩尔比为 1∶1的不饱和植物油脂肪酸 (芥酸或油酸 )与一氯化硫为基本原料 ,在 <4 0℃的温度下进行加成反应 ,然后用多硫化钠脱去加成产物中的氯 ,用还原铁粉除去游离硫 ,合成得到了硫化植物油脂肪酸硫化廿二酸或硫化十八酸 ,反应... 详细信息

以摩尔比为 1∶1的不饱和植物油脂肪酸 (芥酸或油酸 )与一氯化硫为基本原料 ,在 <4 0℃的温度下进行加成反应 ,然后用多硫化钠脱去加成产物中的氯 ,用还原铁粉除去游离硫 ,合成得到了硫化植物油脂肪酸硫化廿二酸或硫化十八酸 ,反应收率分别为 83 1%和 80 5%。最后给出了两产物的元素分析、热重分析和红外光谱分析的实验结果。

关键词：硫化十八酸硫化廿二酸硫化植物油脂肪酸合成

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模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用

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控制工程 2011年第2期18卷 254-257页

作者：刘经宇尹文生朱煜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点... 详细信息

针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点的模糊集设置和模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。实验结果表明,所设计的模糊控制器通过动态调整PID参数的增量,有效改善了微动台系统的动态性能,降低了动态响应的超调,且保证了在一定扰动下系统小于±10 nm的定位精度和鲁棒稳定性。验证了模糊自适应PID控制方法应用于纳米量级运动控制领域的有效性,以及基于实验的模糊规则设计、论域选取方法的可行性。

关键词：模糊自适应PID控制纳米级微动台

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