检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2012年第7期24卷 1474-1478,1484页

作者：李鑫杨开明朱煜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

针对机械手动力学建模误差,提出了基于RBF神经网络误差补偿的自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,对系统输入与目标轨迹进行修正,设计了两种误差补偿自适应控制器。利用RBF神经网络对修正项在线自学习,并根据Lya... 详细信息

针对机械手动力学建模误差,提出了基于RBF神经网络误差补偿的自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,对系统输入与目标轨迹进行修正,设计了两种误差补偿自适应控制器。利用RBF神经网络对修正项在线自学习,并根据Lyapunov稳定性理论建立了网络权重自适应学习律,保证了跟踪误差的收敛及系统的稳定。以平面转动双臂机械手轨迹跟踪为例进行仿真,结果表明该方法能够有效地补偿建模误差,提高了系统的控制性能并使控制系统具有对参数摄动的鲁棒性,对于机械手自适应控制具有一定的可行性。

关键词：建模误差计算力矩神经网络自适应鲁棒性

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多壁碳纳米管／硅橡胶复合材料压敏元件特性

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第8期52卷 1081-1084页

作者：耿胜男王鹏丁天怀清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

为研究碳纳米管填充聚合物复合材料的压力敏感特性,将硅橡胶为基体、多壁碳纳米管为填料的复合材料涂覆在印制板基底上,经溶剂挥发成膜,制备出柔顺式复合材料压敏元件。对碳纳米管质量分数1.6%、4.3%、9.3%的元件进行压阻特性测试,在单... 详细信息

为研究碳纳米管填充聚合物复合材料的压力敏感特性,将硅橡胶为基体、多壁碳纳米管为填料的复合材料涂覆在印制板基底上,经溶剂挥发成膜,制备出柔顺式复合材料压敏元件。对碳纳米管质量分数1.6%、4.3%、9.3%的元件进行压阻特性测试,在单轴步进压力下实时检测压力和元件电阻。结果表明,压敏元件在0～110N单轴步进压力下表现出正压阻效应,特性曲线的变化区间与碳纳米管质量分数相互对应。提出压阻效应的机理是元件在压力作用下产生变形,导致碳纳米管导电网络发生破坏与重构。扫描电镜分析表明,碳纳米管随机取向分散于硅橡胶基体中,形成1-3型复合结构。该新型复合材料压敏元件可用于开发柔顺式力传感器。

关键词：碳纳米管硅橡胶复合材料压敏元件

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MEMS加速度计温漂预测补偿模型

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中国惯性技术学报 2012年第5期20卷 601-604,610页

作者：徐哲刘云峰董景新清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 总参陆航研究所北京101121

温度漂移是影响MEMS加速度计实用效能的关键问题,为提高加速度计的精度和使用范围,需对温漂进行建模和补偿。首先通过温度循环试验对MEMS加速度计温漂特性进行了分析,然后分别采用曲面拟合法、SVM模型和RVM模型建立了温漂预测补偿模型,... 详细信息

温度漂移是影响MEMS加速度计实用效能的关键问题,为提高加速度计的精度和使用范围,需对温漂进行建模和补偿。首先通过温度循环试验对MEMS加速度计温漂特性进行了分析,然后分别采用曲面拟合法、SVM模型和RVM模型建立了温漂预测补偿模型,最后应用环境温度试验数据对模型进行检验和验证。结果表明:三种方法均能够有效的预测加速度计温漂,补偿后的温漂滞环开口由60 mg分别下降到5 mg、10 mg、15 mg。曲面拟合法简单、精度高,但对系统重复性要求高,且对噪声比较敏感;SVM模型法计算能力强,但计算量较大,模型参数较多;RVM模型法模型参数较少,计算量小,但训练时间较长,且预测精度不如其他两种方法高。

关键词：微机械加速度计温漂滞环曲面拟合支持向量机相关向量机

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基于加权表决的POF信号时钟数据恢复方法

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光通信技术 2012年第2期36卷 47-50页

作者：李嘉洁陈非凡精密测试技术及仪器国家重点实验室清华大学精密仪器与机械学系北京100084

针对POF数据传输特点,提出了一种基于加权表决的全数字时钟数据恢复(CDR)方法。引入数据窗口,消除了传统数字CDR电路中存在的恢复时钟1/N UI峰峰抖动,运用加权表决恢复数据,增强了电路抗干扰能力。该方法基于FPGA通过单PLL实现了100Mb/s... 详细信息

针对POF数据传输特点,提出了一种基于加权表决的全数字时钟数据恢复(CDR)方法。引入数据窗口,消除了传统数字CDR电路中存在的恢复时钟1/N UI峰峰抖动,运用加权表决恢复数据,增强了电路抗干扰能力。该方法基于FPGA通过单PLL实现了100Mb/s的POF数据传输。仿真和实验测试结果表明,该方法可快速同步相位变化,电路输入抖动容限可达0.28UI。

关键词： CDR 加权表决过采样塑料光纤

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微惯性测量单元的减振结构设计与仿真分析

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传感器与微系统 2012年第11期31卷 77-80,83页

作者：李承斌尤政张高飞赵嘉昊清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于谐振式MEMS陀螺的微惯性测量单元(MIMU),在工作时其性能会受到来自内部与外部振动干扰的影响。在分析了影响MIMU性能的振动来源和传统减振方式的不足的基础上,提出一种基于阻尼合金的新型减振方案和相应的MIMU结构设计,并设计了仿... 详细信息

基于谐振式MEMS陀螺的微惯性测量单元(MIMU),在工作时其性能会受到来自内部与外部振动干扰的影响。在分析了影响MIMU性能的振动来源和传统减振方式的不足的基础上,提出一种基于阻尼合金的新型减振方案和相应的MIMU结构设计,并设计了仿真实验分析其力学性能和阻尼衰减特性。结果表明:采用该阻尼合金的方案,MIMU减振结构的各项力学指标均符合要求,并且具有良好的减振抗干扰特性。

关键词：微惯性测量单元阻尼合金减振结构设计

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功率器件稳态温度预测的非稳态测试及精度分析

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航空学报 2012年第3期33卷 537-543页

作者：李洪才陈非凡董永贵清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器与机械学系北京100084 第二炮兵工程大学202教研室陕西西安710025

结合功率器件非稳态导热的温度变化规律,采用非稳态的测试方法,对功率器件在不同条件下得到的时间常数及稳态温度的预测精度进行了测试和分析;并以此为依据,提出了一种综合利用功率器件升温及降温曲线,从而有效降低功率器件测试温升幅... 详细信息

结合功率器件非稳态导热的温度变化规律,采用非稳态的测试方法,对功率器件在不同条件下得到的时间常数及稳态温度的预测精度进行了测试和分析;并以此为依据,提出了一种综合利用功率器件升温及降温曲线,从而有效降低功率器件测试温升幅度的方法。实验及分析结果表明,在给定5%的误差范围内,单独采用温升测试数据对稳态温度进行预测时,温升测试幅度需达到总温升的70%左右。而综合利用升温及降温阶段的测试数据时,温升幅度可以降低至40%左右,对应的温升测试时间也缩短为前者的1/2。从而可以有效提高功率器件的热测试效率,并尽可能降低测试对器件造成的损害。

关键词：非稳态导热功率器件稳态温度非稳态测试精度分析

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火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法

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中国惯性技术学报 2012年第3期20卷 257-261页

作者：王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 西安现代控制技术研究所西安710065

火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平... 详细信息

火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。

关键词：大动态单轴平台惯导系统姿态算法半实物仿真

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微尺度下台阶结构对气泡的约束作用及临界失效体积

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科学通报 2012年第18期57卷 1697-1702页

作者：朱效谷黄伟峰李勇清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

利用微气泡的特殊性能的微流体器件因其独特的优势而受到越来越多的关注,其中很多情况下,器件功能的实现要求气泡必须被约束住从而可控地生长或收缩.表面张力是微尺度下一种造成气泡偏移的重要因素,对台阶结构阻碍气泡因表面张力而发生... 详细信息

利用微气泡的特殊性能的微流体器件因其独特的优势而受到越来越多的关注,其中很多情况下,器件功能的实现要求气泡必须被约束住从而可控地生长或收缩.表面张力是微尺度下一种造成气泡偏移的重要因素,对台阶结构阻碍气泡因表面张力而发生偏移的作用进行了研究.制作了底部布置有电极的台阶试件,并进行了水中电解的实验,观察了微气泡的生长过程.实验观察证实了台阶的约束效果,同时也发现了约束失效的现象.在数值模拟和分析的基础上提出了台阶约束的临界失效体积,并针对二维气泡模型给出了临界体积的解析解.使用台阶结构可以通过设计合理的台阶高度来简便地实现对所需体积的气泡的约束.

关键词：微气泡位置约束台阶结构接触角

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飞秒光学频率梳在精密测量中的应用

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激光与光电子学进展 2012年第3期49卷 1-10页

作者：吴学健李岩尉昊赟张继涛清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

飞秒光学频率梳通过锁定飞秒锁模激光的重复频率和偏置频率至微波频率基准,在时域上得到重复频率稳定的飞秒脉冲激光,在频域上得到频率间隔稳定的激光频率梳。飞秒光学频率梳作为微波频率与光学频率的桥梁,可以实现对激光频率的直接精... 详细信息

飞秒光学频率梳通过锁定飞秒锁模激光的重复频率和偏置频率至微波频率基准,在时域上得到重复频率稳定的飞秒脉冲激光,在频域上得到频率间隔稳定的激光频率梳。飞秒光学频率梳作为微波频率与光学频率的桥梁,可以实现对激光频率的直接精密计量,同时作为一种有别于传统连续波稳频激光的特殊激光光源,在激光频率标尺、绝对距离测量和精密光谱测量等光学精密测量领域都有着重要应用。综述了飞秒光学频率梳在若干光学精密测量应用中的研究进展、关键技术和研究动向,分析了其在未来光学测量中的重要作用。

关键词：测量光学频率梳激光频率绝对距离光谱

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基于RBD与FTA的航天器太阳翼可靠性分析

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第1期52卷 15-20页

作者：吴嘉宁阎绍泽谢里阳清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系北京100084 东北大学机械工程及自动化学院沈阳110819

太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响。该文基于东方红3号卫星平台,对系统部件的可靠性属性进行了分类,利用可靠性框图(RBD)给出了在确定载荷与随机载荷情况下的可靠度计算公式。应用故障树分析法(FTA)研究了太阳翼系统的可靠性问... 详细信息

太阳翼对航天器的在轨运行品质有重要影响。该文基于东方红3号卫星平台,对系统部件的可靠性属性进行了分类,利用可靠性框图(RBD)给出了在确定载荷与随机载荷情况下的可靠度计算公式。应用故障树分析法(FTA)研究了太阳翼系统的可靠性问题。分析结果表明:铰链是影响太阳翼可靠性的最主要部件;空间温度、材料在空间中的特性是影响太阳翼可靠性的最主要因素。添置冗余、采用新型材料与优化受载结构等方法可以提高太阳翼的可靠度。

关键词：航天器太阳翼可靠性框图(RBD) 故障树分析(FTA)

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