检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2011年第2期22卷 180-184页

作者：施清平王利威张敏田芊廖延彪清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学电子工程系光纤传感研究中心北京100084

为了克服伴生调幅对光源调频型相位生成载波(PGC)解调方法的影响,提出一种基于双路干涉信号和微分-交叉相乘(DCM,differential-cross multiply)的PGC解调方法。通过3×2耦合器引入双路干涉信号,直接调制光源频率获得相位载波。实验... 详细信息

为了克服伴生调幅对光源调频型相位生成载波(PGC)解调方法的影响,提出一种基于双路干涉信号和微分-交叉相乘(DCM,differential-cross multiply)的PGC解调方法。通过3×2耦合器引入双路干涉信号,直接调制光源频率获得相位载波。实验结果表明,新方法较好地消除了光源伴生调幅的影响。对于4 rad的解调信号,总谐波比提高20 dB以上,幅值偏差为0.08 rad,而单路干涉信号的DCM-PGC方法的偏差达0.33 rad。并且,新方法的信噪比和信纳比均有显著的改善。

关键词：干涉型光纤传感器直接调制伴生调幅相位生成载波(PGC)

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一种二元复合结构聚合物减阻涂层的制备

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第12期51卷 1844-1848,1854页

作者：豆照良汪家道余锋陈大融清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 中国舰船研究院北京100192

为了通过表面形貌构型实现水下减阻,基于Benard对流理论制备了一种具有二元复合结构的聚合物涂层。采用高压空气喷涂工艺,将涂料喷涂在基体材料上形成液膜;液膜固化后,亚mm级和μm级二元复合的形貌结构在涂层表面自发形成。对液膜体系... 详细信息

为了通过表面形貌构型实现水下减阻,基于Benard对流理论制备了一种具有二元复合结构的聚合物涂层。采用高压空气喷涂工艺,将涂料喷涂在基体材料上形成液膜;液膜固化后,亚mm级和μm级二元复合的形貌结构在涂层表面自发形成。对液膜体系中温度变化及物料迁移分析的结果表明:溶剂蒸发导致了温度梯度和表面张力梯度的出现,由此引发的界面流和界面变形,是二元复合结构表面形貌形成的主要原因。在清华大学SKLT-1小型高速水洞中,对涂层的减阻性能进行了初步测试。测试结果表明,涂层具有显著的减阻效果。

关键词：二元复合结构 Benard对流减阻

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多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究

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机器人 2011年第2期33卷 136-141页

作者：潘玉龙吴丹宋立滨陈恳刘飞清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 空军雷达学院湖北武汉430019

设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件... 详细信息

设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.

关键词：微阵列多孔板机器人

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基于光谱椭偏术的Si球表面氧化层厚度测量

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光电子．激光 2011年第9期22卷 1376-1379页

作者：吴学健张继涛李岩罗志勇尉昊贇清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 中国计量科学研究院北京100013

为改善X射线晶体密度法测得的阿伏伽德罗常数的标准不确定度,研制了一种基于光谱椭偏术和二维Si球扫描机构的Si球表面氧化层厚度自动扫描测量系统,用于测量直径约93.6 mm、质量约1 kg的单晶Si球表面氧化层平均厚度。用本文系统对标准Si... 详细信息

为改善X射线晶体密度法测得的阿伏伽德罗常数的标准不确定度,研制了一种基于光谱椭偏术和二维Si球扫描机构的Si球表面氧化层厚度自动扫描测量系统,用于测量直径约93.6 mm、质量约1 kg的单晶Si球表面氧化层平均厚度。用本文系统对标准Si球表面进行400点扫描测量实验,得到氧化层厚度分布,且测得其平均厚度为6.00(22)nm。测量结果可将由氧化层导致的阿伏伽德罗常数测量相对不确定度降低至2.5×10-8。

关键词：测量氧化层光谱椭偏扫描机构 Si球

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光参量过程中的逆转换问题

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物理学报 2011年第2期60卷 342-346页

作者：刘建辉柳强巩马理清华大学精密仪器与机械学系激光与光子技术研究室摩擦学国家重点实验室北京100084

逆转换是影响光参量变换转换效率、参量光光束质量以及参量光输出稳定性的关键因素,随光斑分布和时间变化,逆转换现象很难消除.文中分析了光参量变换过程中的逆转换问题,研究了影响逆转换的关键因素.分析得出,适当的晶体长度、优化的抽... 详细信息

逆转换是影响光参量变换转换效率、参量光光束质量以及参量光输出稳定性的关键因素,随光斑分布和时间变化,逆转换现象很难消除.文中分析了光参量变换过程中的逆转换问题,研究了影响逆转换的关键因素.分析得出,适当的晶体长度、优化的抽运光斑截面类型、合适的谐振腔参数(对于振荡器)有利于降低逆转换,提高参量转换效率,改善参量光光束质量.根据理论分析结果,设计了脉冲砷酸钛氧钾(KTA)光参量振荡器,实验获得了270mJ信号光和150mJ闲频光输出,有效地抑制了逆转换的影响,参量转化效率达到了43%.

关键词：逆转换光参量放大光参量振荡

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基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

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系统仿真学报 2011年第5期23卷 977-983页

作者：王健美付成龙黄元林陈恳清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有... 详细信息

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真:借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。

关键词：双足机器人动力学仿真仿生控制 Matlab/Simulink

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MEMS继电器典型结构及其研究进展

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传感器与微系统 2011年第7期30卷 1-4,9页

作者：黄虎尤政阮勇张弛清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

综述了目前国内外主要MEMS继电器的原理和典型结构,包括静电型、电磁型、电热型、液态型及混合型微继电器,并对各种类型微继电器的特点进行了比较。

关键词：微机电系统继电器典型结构

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正交偏振双纵模激光器腔调谐物理效应

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激光与光电子学进展 2011年第5期48卷 9-25页

作者：张书练清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

研究了激光偏振和模竞争以及因二者结合而产生的系列激光物理现象,并将其归纳成为28个"正交偏振双纵模激光器腔调谐物理效应"。并以He-Ne激光器(双折射He-Ne、双折射-塞曼He-Ne),Nd∶YAG微片激光器和面发射半导体激光器(VCSEL... 详细信息

研究了激光偏振和模竞争以及因二者结合而产生的系列激光物理现象,并将其归纳成为28个"正交偏振双纵模激光器腔调谐物理效应"。并以He-Ne激光器(双折射He-Ne、双折射-塞曼He-Ne),Nd∶YAG微片激光器和面发射半导体激光器(VCSEL)为观察对象,研究追求系统性和完整性,揭示正交偏振双纵模激光器物理效应全貌,使研究结果成为激光原理的一个分支,以期裨益于激光学术进步和应用的发展。

关键词：激光器偏振双折射模竞争腔调谐

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有限时间的多领航者一致性算法

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第11期51卷 1635-1639页

作者：孟子阳张弛李冠华尤政清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者... 详细信息

针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。

关键词：自动化系统理论有限时间多领航者一致性算法移动机器人

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感应式埋地金属缆线寻踪系统的性能测试

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仪表技术与传感器 2011年第6期 89-92页

作者：刘存跃董永贵侯汝舜清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

将33 kHz交流信号耦合到待测金属缆线的一端,利用探测线圈与电容构成的并联谐振电路探测电磁辐射信号的空间变化情况,通过测量放大和滤波后输出信号的峰峰值,实现埋地金属缆线的寻踪与故障定位。分别测试了塑料板、铁板、铝板等不同障... 详细信息

将33 kHz交流信号耦合到待测金属缆线的一端,利用探测线圈与电容构成的并联谐振电路探测电磁辐射信号的空间变化情况,通过测量放大和滤波后输出信号的峰峰值,实现埋地金属缆线的寻踪与故障定位。分别测试了塑料板、铁板、铝板等不同障碍物对探测信号的影响,并用沙土和混凝土砖块进行了实际工况的模拟测试。实验结果表明:这种探测方式对于干燥沙土埋藏下的电缆具有较好的探测效果,沙土的含水率则会对探测效果产生不利影响。

关键词：电缆探测电磁感应并联谐振定位含水率

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