检索结果-内蒙古大学图书馆

2009中国仪器仪表与测控技术大会

作者：赵博华王伯雄贾倩倩罗秀芝清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室

由曲面测量技术是逆向工程的基础,可用于计算机辅助检测以及虚拟现场场景的建立。本文设计了基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统,包括视觉传感单元与控制视觉传感单元运动以及图像采集的运功控制机构。提出将基于灰度梯度的条纹... 详细信息

由曲面测量技术是逆向工程的基础,可用于计算机辅助检测以及虚拟现场场景的建立。本文设计了基于闭合光刀法的自由曲面三维形貌测量系统,包括视觉传感单元与控制视觉传感单元运动以及图像采集的运功控制机构。提出将基于灰度梯度的条纹中心提取方法和基于液晶靶标的摄像机全局标定方法作为关键技术应用于本系统。基于灰度梯度方法的条纹中心提取方法,与同是求解条纹法向的Steger算法相比,保证精度并减小运算量。应用基于液晶靶标的摄像机全局标定方法,实现光平面到像平面坐标的直接映射,避免了繁琐的运算,操作简便,适合现场应用。当本系统测量范围为400mm×200mm×200mm,测量分辨率为±0.3mm,扫描时间小于15s。

关键词：法维形貌测量纹中心提取定

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基于无线网络虚拟测量的非稳态模糊优化控制方法

基于无线网络虚拟测量的非稳态模糊优化控制方法

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2009全国虚拟仪器大会

作者：孙欣尧王雪王晟清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室

工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变量和模糊逻辑推理形成控制算法,不依赖被控对象精确数学模型,具有响应速度快,鲁棒性高等特点... 详细信息

工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变量和模糊逻辑推理形成控制算法,不依赖被控对象精确数学模型,具有响应速度快,鲁棒性高等特点。针对被控对象运动非稳态的特点,建立了虚拟测量与嵌入式相结合的软硬件平台,该平台以无线方式实现控制系统数据传输,采用模糊控制技术实现鲁棒控制。利用微粒群算法(PSO)对模糊控制参数进行优化,实验表明采用微粒群优化的模糊控制方法可以有效地实现对非稳态运动目标的控制,具有可靠性高,响应速度快的特点。

关键词：模糊控制优化无线网络虚拟测量非稳态系统

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一种低速、连续、单色性好的冷原子束

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量子光学学报 2009年第1期15卷 44-48页

作者：朱常兴冯焱颖薛洪波周永佳叶雄英周兆英闫树斌王晓佳精密测试技术及仪器国家重点实验室清华大学精密仪器与机械学系北京100084 中国地质大学信息工程学院北京100084 中北大学电子与计算机科学技术学院山西太原030051

本文提出一种利用磁光阱冷却捕获技术制备低速、连续、单色性好原子束的方法及技术。采用3维磁光阱从背景Rb蒸汽中捕获Rb87原子进行冷却、捕获形成原子云团,利用在纵向方向上结构设计的小孔将冷原子云团推出形成冷原子束,并在原子束行... 详细信息

本文提出一种利用磁光阱冷却捕获技术制备低速、连续、单色性好原子束的方法及技术。采用3维磁光阱从背景Rb蒸汽中捕获Rb87原子进行冷却、捕获形成原子云团,利用在纵向方向上结构设计的小孔将冷原子云团推出形成冷原子束,并在原子束行进方向上采用2维光学黏胶对原子束进行准直,采用态制备激光对其进行态制备,全部制备到Rb87原子的基态能级|F=1>上,从而为原子惯性技术(原子干涉仪、原子重力仪、原子加速度计)、原子频标(原子钟)提供低速、连续、单色性好的原子束。文章对于制备技术的实验系统及实验结果进行了详细的阐述。

关键词：原子束磁光阱态制备

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利用热释电红外信号进行人体动作形态识别

利用热释电红外信号进行人体动作形态识别

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第11届全国敏感元件与传感器学术会议

作者：杨靖董永贵王东生清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

利用配置有菲涅尔透镜的热释电红外探测器接收人体发出的红外辐射,通过采集、分析探测器输出模拟信号的时、频域特征,提取人体动作形态的信息。对人体原地踏步、跳跃等动作形态进行了实验。实验结果表明,探测信号中所包含的人体动作信... 详细信息

利用配置有菲涅尔透镜的热释电红外探测器接收人体发出的红外辐射,通过采集、分析探测器输出模拟信号的时、频域特征,提取人体动作形态的信息。对人体原地踏步、跳跃等动作形态进行了实验。实验结果表明,探测信号中所包含的人体动作信息与探测距离的关系不大。通过分析信号的时、频域特征,可很好地提取出人体踏步、原地跳跃等运动特征。在此基础上,设计了一种快速寻峰检测算法,实现了一套可以实时监测人体踏步、原地跳跃等动作形态的实验系统。

关键词：热释电红外探测器菲涅尔透镜人体运动特征形态识别信号处理

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电涡流传感器的脉冲激励与双参数检测

电涡流传感器的脉冲激励与双参数检测

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第11届全国敏感元件与传感器学术会议

作者：董永贵孟凡张琦清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

采用矩形脉冲作为激励信号,对电涡流传感器在位移检测过程中谐振频率及谐振阻尼的变化情况进行了研究分析。建立了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心芯片的检测系统,用于产生所需要的矩形脉冲激励信号以及对传感器响应信号的欠采样。利用... 详细信息

采用矩形脉冲作为激励信号,对电涡流传感器在位移检测过程中谐振频率及谐振阻尼的变化情况进行了研究分析。建立了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心芯片的检测系统,用于产生所需要的矩形脉冲激励信号以及对传感器响应信号的欠采样。利用8mm直径的电涡流线圈,对0～10mm范围内碳钢目标靶的位移响应特性进行了测量,借助短时傅里叶变换分析了响应信号中频率成分的分布情况,同时获得了谐振频率及谐振阻尼的测量值。验证了通过脉冲激励同时获取电涡流传感器双参数检测的可行性。为研制基于电涡流效应的位移传感器及无损探伤传感器提供了一种新思路。

关键词：电涡流传感器脉冲激励谐振频率谐振阻尼可编程门阵列双参数检测

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无线传感网络节点能效性测量优化方法

无线传感网络节点能效性测量优化方法

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首届电测仪表学术发展方向研讨会

作者：王勇王雪孙欣尧清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京 100084

本文研究了无线传感网络节点能效性测量优化问题。给出了无线传感网络分簇式拓扑结构和节点概率检测模型，建立了网络测量覆盖率指标和通信能耗指标。遗传算法和微粒群算法在节点能效性测量优化时存在容易陷入局部最优和精度不高的缺点... 详细信息

本文研究了无线传感网络节点能效性测量优化问题。给出了无线传感网络分簇式拓扑结构和节点概率检测模型，建立了网络测量覆盖率指标和通信能耗指标。遗传算法和微粒群算法在节点能效性测量优化时存在容易陷入局部最优和精度不高的缺点。将禁忌搜索算法和遗传算法结合，增强了遗传算法的全局搜索能力。仿真实验证明，采用遗传-禁忌搜索算法进行节点能效性测量优化时，网络测量覆盖率更高，通信能耗更小，优化效果更好。

关键词：无线传感网络遗传算法节点能效性测量优化拓扑结构

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随机布置的无线传感网络图小波分布式压缩测量方法

随机布置的无线传感网络图小波分布式压缩测量方法

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CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议

作者：丁梁王雪王晟王勇清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京 100084

无线传感网络由于布局灵活、监测范围广、冗余性强等特点而广泛应用于环境监测领域。在某些情况下,中心节点需要能从网络的任意位置获取监测区域内的全局信息。将所有传感节点数据扩散至整个网络会造成严重的网络拥堵和能量浪费问题。 ... 详细信息

无线传感网络由于布局灵活、监测范围广、冗余性强等特点而广泛应用于环境监测领域。在某些情况下,中心节点需要能从网络的任意位置获取监测区域内的全局信息。将所有传感节点数据扩散至整个网络会造成严重的网络拥堵和能量浪费问题。本文针对随机密集布置的大规模无线传感网络,提出了基于图小波的分布式压缩测量方法实现网络教据的全局扩散。采用图小波分析方法将稀疏化网络数据,节点间通过Gossip方法实现压缩测量数据的分布式交互,最终所有节点均拥有网络全局的压缩测量信息而能重构出原始数据。仿真实验表明,该方法只需扩散少量的压缩测量数据即可准确获得网络全局信息,因而有效地降低了网络数据传输量。

关键词：无线传感器网络压缩测量方法网络管理小波分布

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基于无线网络虚拟测量的非稳态模糊优化控制方法

基于无线网络虚拟测量的非稳态模糊优化控制方法

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第三届全国虚拟仪器学术交流大会

作者：孙欣尧王雪王晟清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京 100084

工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变最和模糊逻辑推理形成控制算法,不依赖被控对象精确数学模型,具有响应速度快,鲁棒性高等特点... 详细信息

工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变最和模糊逻辑推理形成控制算法,不依赖被控对象精确数学模型,具有响应速度快,鲁棒性高等特点。针对被控对象运动非稳态的特点,建立了虚拟测量与嵌入式相结合的软硬件平台,该平台以无线方式实现控制系统数据传输,采用模糊控制技术实现鲁棒控制。利用微粒群算法(PSO)对模糊控制参数进行优化,实验表明采用微粒群优化的模糊控制方法可以有效地实现对非稳态运动目标的控制,具有可靠性高,响应速度快的特点。

关键词：模糊控制优化无线网络虚拟测量非稳态系统

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电极电位对十二烷基硫酸钠在不锈钢表面上的吸附及摩擦系数的影响

电极电位对十二烷基硫酸钠在不锈钢表面上的吸附及摩擦系数的影响

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第九届全国摩擦学大会

作者：贺四清孟永钢田煜摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系清华大学北京 100084

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基于ADAMS二次开发的星箭包带式连接结构动力学建模

基于ADAMS二次开发的星箭包带式连接结构动力学建模

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第15届全国机械设计年会

作者：谭雪峰阎绍泽清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京 100084

为了预示包带式连接结构对星箭连接性能以及分离行为的影响，本文针对星箭包带式连接结构特点，利用ADAMS的参数化建模及二次开发功能，建立了星箭包带式连接结构的专用仿真模块。该模块为用户提供自动、快速的包带连接结构建模环境，... 详细信息

为了预示包带式连接结构对星箭连接性能以及分离行为的影响，本文针对星箭包带式连接结构特点，利用ADAMS的参数化建模及二次开发功能，建立了星箭包带式连接结构的专用仿真模块。该模块为用户提供自动、快速的包带连接结构建模环境，提高了星箭分离过程的运动学和动力学分析工作效率，为包带连接结构的优化设计提供模拟平台。

关键词：包带式连接结构动力学分析虚拟样机航天器优化设计

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