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作者

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语言

  • 114 篇 中文
检索条件"机构=清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所"
114 条 记 录,以下是1-10 订阅
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接触式点样机器人及相关技术研究进展
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机器人 2007年 第2期29卷 179-185页
作者: 贾振中 宋立滨 杨东超 陈恳 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析.针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法.
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冲压零件的 DFM 系统设计及实现方法
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清华大学学报(自然科学版) 1997年 第11期37卷 26-29页
作者: 王先逵 白光建 刘成颖 郄胜强 吴丹 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
针对冲压零件设计和加工过程特点,提出一种基于特征映射的板料冲压件面向制造的设计(designformanu-facture,DFM)系统结构,以实现DFM方法在冲压零件设计中的应用。着重介绍该系统的体系结构和主要模块... 详细信息
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三次均匀B样条曲线高速实时插补研究
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计算机集成制造系统 2008年 第9期14卷 1830-1836页
作者: 赵彤 吕强 张辉 杨开明 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
为满足复杂曲线高速和高精度的加工要求,研究了具有轨迹预读功能的三次均匀B样条曲线速度规划和插补算法。提出了"重叠拼接法",实现了相邻两条B样条曲线段的光滑连接;推导了插补钳制速度的计算公式,保证了加工精度,满足了系... 详细信息
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基于贝叶斯网的制造工艺质量建模方法
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计算机集成制造系统 2010年 第12期16卷 2564-2569页
作者: 董晔弘 向东 龙旦风 刘畅 段广洪 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
针对多品种小批量制造模式下,工艺质量建模面临的模型维度高、数据稀疏的问题,提出了基于贝叶斯网的工艺质量建模方法。该方法以工艺机理知识为基础构建贝叶斯网结构,在构建时采用删除法保证结构的完备性与简洁性。设计实验获得均衡分... 详细信息
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履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制
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清华大学学报(自然科学版) 2006年 第8期46卷 1377-1380页
作者: 李岩 杨向东 陈恳 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出了一种履带式机器人稳定... 详细信息
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基于产品结构与配置管理为核心的PDM体系结构
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计算机工程 2004年 第16期30卷 27-29页
作者: 孙国梓 郁鼎文 吴志军 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
在分析现行PDM的体系结构及其在应用推广中存在的问题的基础上,提出了PDM的一种新的研究思路——面向企业的产品结构与配置管理(EOPSCM)。研究了EOPSCM的3层架构及其功能、协同工作环境的构建及其支持,并从应用集成和技术路线两个方面对... 详细信息
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公自转磁流变抛光循环装置及其稳定性
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清华大学学报(自然科学版) 2010年 第7期50卷 1000-1004页
作者: 左巍 张云 冯之敬 辛科 赵广木 清华大学精密仪器与机械学系 制造工程研究所北京100084
磁流变抛光中磁流变液的循环更新是产生确定性去除的重要条件。该文针对循环系统展开分析,讨论了机械结构稳定性、磁流变悬浮液性质、循环系统压力流量稳定性及温度稳定性等因素的影响;并针对公自转磁流变抛光设备提出了特有的轮上磁流... 详细信息
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人机合作机器人重力平衡设计
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机器人 2006年 第5期28卷 540-543页
作者: 罗杨宇 李金泉 王健美 杨向东 陈恳 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
为提高人-机器人合作的质量,研究了机器人机构的重力平衡方法,以减小其带给操作者的重力感受.对于关节式机器人结构,采用拉弹簧的方式对机器人重力进行较大范围的平衡;通过对弹簧刚度和预变形的设计,使得随着机构的运动,弹簧系... 详细信息
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面向企业的全局产品结构模型
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清华大学学报(自然科学版) 2004年 第5期44卷 633-636页
作者: 孙国梓 郁鼎文 吴志军 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
产品信息模型的建立是企业应用产品数据管理(PDM)系统的关键。提出一种PDM系统中全局产品信息模型构建方法——面向企业的全局产品结构模型(EOGPSM)。根据产品开发的特点和要求,提出从资源模型、功能模型、原理模型、结构模型、制造模型... 详细信息
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仿人机器人支撑转换期振动分析
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清华大学学报(自然科学版) 2004年 第5期44卷 641-644页
作者: 欧阳兴 陈恳 赵明国 杨东超 汪劲松 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084
支撑转换期的冲击产生的振动是影响机器人实现稳定、快速的仿人步行的一个重要原因。该文分析了振动对仿人机器人步行性能的影响,运用三维有限元模态分析理论,采用ANSYS软件技术对THBIP- 双足机器人系统结构的振动特性进行了研究,建立... 详细信息
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