检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2004年第5期44卷 641-644页

作者：欧阳兴陈恳赵明国杨东超汪劲松清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084

支撑转换期的冲击产生的振动是影响机器人实现稳定、快速的仿人步行的一个重要原因。该文分析了振动对仿人机器人步行性能的影响,运用三维有限元模态分析理论,采用ANSYS软件技术对THBIP- 双足机器人系统结构的振动特性进行了研究,建立... 详细信息

支撑转换期的冲击产生的振动是影响机器人实现稳定、快速的仿人步行的一个重要原因。该文分析了振动对仿人机器人步行性能的影响,运用三维有限元模态分析理论,采用ANSYS软件技术对THBIP- 双足机器人系统结构的振动特性进行了研究,建立了精确的有限元弹性力学模型,计算出结构的固有频率和振型,并结合静力学分析结果和频率测试实验结果,研究刚度、间隙和接触对振动特性的影响。频率测试、比较、分析结果说明,该模型能够正确分析出THBIP- 样机结构的力学特性。

关键词：仿人机器人有限元分析 ANSYS软件振动静力学模态分析

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中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现

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制造技术与机床 2004年第3期 15-18页

作者：王先逵司勇刘成颖清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 100084 清华大学精密仪器与机械学系

为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求 ,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统。系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制 ,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块———直线伺服系统的核心控制器 ,一... 详细信息

为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求 ,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统。系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制 ,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块———直线伺服系统的核心控制器 ,一体化工作站负责数控系统的管理、数据处理和人机交互等实时性要求较低的工作。采用多层次、模块化的思想 ,在Windows2 0 0 0平台下开发了中凸变椭圆活塞车削数控软件系统 ,很好地满足了活塞加工的要求 ,并且具有功能强大、界面友好、使用方便和柔性好等特点。该数控系统已在工厂得到实际应用并形成了正式产品。

关键词：中凸变椭圆活塞数控车床数控系统车削加工数控模块模块化

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一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人分析

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机械科学与技术 2004年第12期23卷 1426-1429页

作者：于晖汪劲松朱煜尹文生段广洪清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084

对一种 3 2 1正交布置的 6自由度并联微动机器人进行了分析。给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程 ,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵 ,对速度和力传递的各向同性指标进行了分析。指出该... 详细信息

对一种 3 2 1正交布置的 6自由度并联微动机器人进行了分析。给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程 ,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵 ,对速度和力传递的各向同性指标进行了分析。指出该并联微动机构可以产生 2种相互解耦的复合运动 ,一种是 3 DOF的Z tilts运动 ,另外一种是其相应的 3 DOF平面一般运动。

关键词：微动机器人并联机构雅克比矩阵各向同性

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以工作流为核心的PDM系统在轴承行业中的实施

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制造技术与机床 2004年第3期 53-55页

作者：戴昌武吴志军郁鼎文张玉峰清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 100084 清华大学

介绍了PDM系统以及工作流管理的技术特点 ,并提出以工作流为核心的PDM系统体系结构 ;在此基础上 ,为该PDM系统在轴承行业的实施提供方案。

关键词：轴承行业工作流 PDM系统制造企业产品数据管理 CIMS

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一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析

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机械设计与研究 2004年第z1期20卷 191-193页

作者：于晖朱煜尹文生张鸣清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084中国

本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵.指出该并联微动机构可以产生两种相互解耦的复合运动... 详细信息

本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵.指出该并联微动机构可以产生两种相互解耦的复合运动,一种是3-DOF的Z-tilts运动,另外一种是其相应的3-DOF平面一般运动.

关键词：微动机器人并联机构运动学雅克比矩阵

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开式链机构实验

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实验技术与管理 2004年第1期21卷 32-34页

作者：王人成贾晓红季林红阎绍泽索双富清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所，北京100084

本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台，并以开设设计和研究型实验为主线，从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置，不仅扩展了机械基础教学的实验内容，激发... 详细信息

本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台，并以开设设计和研究型实验为主线，从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置，不仅扩展了机械基础教学的实验内容，激发了学生学习兴趣，提高了学习效果，而且使学生通过操作工业生产实际应用的设备，增强工程实践能力。

关键词：机械基础实验台开式链机构机器人数控运动平台研究型实验

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航空压气机叶片型面测量数据采集系统设计

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制造技术与机床 2004年第3期 30-33页

作者：俞学兰叶佩青梁巧云赵慎良清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所 100084 清华大学沈阳黎明航空发动机有限公司

针对航空压气机叶片型面 ,以实现测量精度为目标进行了非接触式激光测量数据采集系统的软、硬件设计 ,并验证了该系统的可行性。

关键词：航空压气机叶片型面测量精度数据采集系统设计飞机发动机

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基于Web GIS的消防管理信息系统的研究

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中国制造业信息化（学术版） 2004年第7期33卷 87-90页

作者：郭建荣郁鼎文清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084

根据管理信息系统的研究方法,并结合网络和消防行业的特点,介绍了该系统研究与开发的主要原理、系统功能、数据内容设计和系统实现方法等几个方面的问题。该信息系统基于B/S模式,实现了办公自动化系统和WebGIS系统的有机集成。

关键词：消防办公自动化万维网地理信息系统 GIS

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任意三维表面微型光器件的灰度光刻技术

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微纳电子技术 2004年第10期41卷 38-43页

作者：史俊锋张光国王东生清华大学精密仪器与机械学系光电工程研究所北京100084

使用传统的微加工技术,如各向异性或各向同性干刻蚀、湿刻蚀只能加工有限形貌的表面,为了克服这一缺点,发展了多层掩模技术、激光三维立体光刻、电子束直接写入技术等许多三维微加工技术。灰度光刻最被看好,它通过灰度掩模把加工光束能... 详细信息

使用传统的微加工技术,如各向异性或各向同性干刻蚀、湿刻蚀只能加工有限形貌的表面,为了克服这一缺点,发展了多层掩模技术、激光三维立体光刻、电子束直接写入技术等许多三维微加工技术。灰度光刻最被看好,它通过灰度掩模把加工光束能量密度分布调制成不同的形状,对光刻胶进行曝光,微型器件一次成形,不需要移动掩模或移动加工晶片,也不需要对光刻胶进行热处理,只需要对掩模版进行一定的编码和标准的光刻设备,容易和其他IC工艺相兼容,实现系统芯片结构的制作。本文分析了它的物理机制、掩模类型、编码过程、约束条件和优化方法。

关键词：灰度光刻掩模

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基于Web的中药业ERP采购管理和营销管理研究

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中国制造业信息化（学术版） 2004年第1期33卷 71-73页

作者：张桂平郁鼎文吴志军清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所北京100084

就目前中药业信息化过程中所面临的困难,结合信息技术的发展,给出一个基于Web的中药业ERP系统构架,并对中药业中采购管理和营销管理进行了详细分析。

关键词：中药业 ERP 采购管理营销管理 Web 信息化信息技术

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