检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2007年第3期24卷 490-493页

作者：王雪王晟马俊杰清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

无线传感网络包含大量密集分布传感节点,各节点测量产生大量数据给传输、存储、管理和分析带来困难,无线传感网络能源不可更换性限制了网络寿命.本文提出基于熵理论和欧式距离的网络能耗评价指标,采用对等(peer-to-peer,简称P2P)计算方... 详细信息

无线传感网络包含大量密集分布传感节点,各节点测量产生大量数据给传输、存储、管理和分析带来困难,无线传感网络能源不可更换性限制了网络寿命.本文提出基于熵理论和欧式距离的网络能耗评价指标,采用对等(peer-to-peer,简称P2P)计算方法,利用基于蚁群智能的能效性优化任务分配控制策略,针对中心节点工作状态、传输能耗和网络寿命实现动态实时任务控制分配,完成多中心节点并行计算,提高网络工作效率,节约能耗.实验表明基于蚁群智能的能效性任务分配控制策略能实时有效地缩短无线传感网络计算时间,减少网络能耗,提高网络寿命.

关键词：无线传感网络蚁群智能任务分配网络能效性

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分布式无线传感网络的协作目标跟踪策略

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电子学报 2007年第5期35卷 942-945页

作者：王雪王晟马俊杰清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参... 详细信息

基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参数和信息有效性参数的综合优化函数动态选择融合节点,规划融合过程,平衡融合精度与网络能耗.通过目标跟踪准确性、网络能耗及传输延时对比实验表明:基于渐进分布式数据融合的协作信号处理方法提高了分布式多视角跟踪的准确性与实时性,减少了网络拥塞,降低了通讯能耗及延时.

关键词：分布式无线传感网络协作信号处理目标跟踪数据融合

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无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略

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电子学报 2007年第11期35卷 2038-2042页

作者：王雪王晟马俊杰清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,是无线传感网络研究的关键问题之一.传统的虚拟力算法在优化过程中容易受固定传感节点的影响,无法实现全... 详细信息

无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,是无线传感网络研究的关键问题之一.传统的虚拟力算法在优化过程中容易受固定传感节点的影响,无法实现全局优化.本文结合虚拟力算法和微粒群算法,提出一种面向无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略.该策略通过无线传感节点间的虚拟力影响微粒群算法的速度更新过程,指导微粒进化,加快算法收敛.实验表明,虚拟力导向微粒群优化策略能快速有效地实现无线传感节点布局优化.与微粒群算法和虚拟力算法相比,虚拟力导向微粒群优化策略不仅网络覆盖率高,且收敛速度快,耗时少.

关键词：无线传感网络动态网络布局优化微粒群优化虚拟力

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无线传感网络中覆盖能效动态控制优化策略

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控制理论与应用 2007年第6期24卷 964-968页

作者：王雪马俊杰王晟清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

能量约束是无线传感网络测量控制的关键问题之一.本文针对移动节点位置优化问题,提出了无线传感网络通信能耗评价指标,采用微粒群优化策略更新节点位置,使无线传感网络具有更强的灵活性和能效性.利用Dijkstra算法获得网络最优通信路径... 详细信息

能量约束是无线传感网络测量控制的关键问题之一.本文针对移动节点位置优化问题,提出了无线传感网络通信能耗评价指标,采用微粒群优化策略更新节点位置,使无线传感网络具有更强的灵活性和能效性.利用Dijkstra算法获得网络最优通信路径计算能耗评价指标.采用动态能量控制策略使空闲节点进入睡眠状态减少网络运行能耗.通过优化能量指标降低了通信能耗,实现了无线传感网络覆盖与通信能量消耗的合理均衡.对移动目标跟踪仿真表明,覆盖能效优化算法与动态能量控制策略相结合提高了无线传感网络覆盖的能效性.

关键词：无线传感网络覆盖能效动态能量控制

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光存储中固体浸没透镜的透射率计算

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第5期47卷 651-654页

作者：杨利峰于江毛文炜清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

从矢量衍射理论出发,将入射到固体浸没透镜(SIL)底面的光场看成角谱积分形式,并将角谱分量分解为TE波和TM波,从而用隧道薄膜的特性矩阵方法求出相应的反射角谱分量。在稳相近似下得到入射到SIL底面以及反射的光能积分表达式,从而求出SI... 详细信息

从矢量衍射理论出发,将入射到固体浸没透镜(SIL)底面的光场看成角谱积分形式,并将角谱分量分解为TE波和TM波,从而用隧道薄膜的特性矩阵方法求出相应的反射角谱分量。在稳相近似下得到入射到SIL底面以及反射的光能积分表达式,从而求出SIL的透过率。据此计算分析了SIL的透射率与薄膜厚度的关系。结果表明:随着厚度的增加,SIL透射率开始有一个很明显下降阶段,然后趋于稳定,而且超半球齐明SIL的透射率一般优于半球同心SIL的透射率。

关键词：固体浸没透镜矢量衍射理论角谱薄膜特性矩阵透过率光存储

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基于昆虫视觉原理的角速度测量系统

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第8期47卷 1308-1311页

作者：陶圣曾理江清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为了解决以往表征法模型中存在的边缘检测同步性问题,参考昆虫视觉中利用相邻小眼信号提取边缘运动的原理,提出了一种角速度测量系统。系统通过对相邻两个探测器的信号进行二值化处理和运算,得到物体不同边缘的运动方向和触发时刻,并通... 详细信息

为了解决以往表征法模型中存在的边缘检测同步性问题,参考昆虫视觉中利用相邻小眼信号提取边缘运动的原理,提出了一种角速度测量系统。系统通过对相邻两个探测器的信号进行二值化处理和运算,得到物体不同边缘的运动方向和触发时刻,并通过不同计时器对这些边缘的运动分别计时,能有效地解决物体边缘触发脉冲不同步的问题。在利用硬件电路构建该系统后,实际测量了2种不同角宽度物体的运动角速度,得到系统的角速度测量不确定度为0.55°/s。该结果证明在物体绕系统做圆周运动的情况下,系统可以很好地解决同步性问题。

关键词：仿生学昆虫视觉表征法角速度测量同步性

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自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究

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宇航学报 2007年第3期28卷 584-588页

作者：吴秋平韩丰田清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转... 详细信息

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。

关键词：自由转子陀螺仪漂移误差模型伺服转台最小二乘估计

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平面电涡流线圈的结构参数设计

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第11期47卷 1959-1961页

作者：王鹏丁天怀傅志斌清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为提高平面电涡流传感器的灵敏度,以Biot-Savart-Laplace定理为基础,研究了传感器线圈结构参数对其灵敏度的影响。推导了平面电涡流线圈的磁场分布梯度公式,仿真计算、分析了不同结构参数条件下线圈的磁感应强度-距离曲线,并进行了实验... 详细信息

为提高平面电涡流传感器的灵敏度,以Biot-Savart-Laplace定理为基础,研究了传感器线圈结构参数对其灵敏度的影响。推导了平面电涡流线圈的磁场分布梯度公式,仿真计算、分析了不同结构参数条件下线圈的磁感应强度-距离曲线,并进行了实验验证。结果表明:增加外径和圈数,减小内径,可以有效地提高平面电涡流线圈的灵敏度。

关键词：平面电涡流线圈灵敏度结构参数

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大气抖动矫正用高灵敏度高帧率CCD相机

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光电子．激光 2007年第3期18卷 314-318页

作者：邱虹云刘阳孙利群田芊清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

针对自适应大气抖动探测的要求,设计了一种高灵敏度、高帧率的CCD制冷相机,并对其特性进行了测试。通过使用带低通滤波器的前置放大器降低了读出噪音,研究了读出噪音与读出速度的关系。相机采用USB2.0界面传输,16bitTADC采样,电路本底... 详细信息

针对自适应大气抖动探测的要求,设计了一种高灵敏度、高帧率的CCD制冷相机,并对其特性进行了测试。通过使用带低通滤波器的前置放大器降低了读出噪音,研究了读出噪音与读出速度的关系。相机采用USB2.0界面传输,16bitTADC采样,电路本底噪音为7.2ADU,读出噪音为6.9e-,制冷时暗电流噪音为2.19e-/pixel/s,系统增益为0.38e-/ADU,1×2BIN时传输速率为28.09fps,50行子画面传输速率为128fps。

关键词： CCD相机读出噪音暗噪音大气抖动高速读出

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焦炉煤气氧含量本质安全防爆监测系统

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第11期47卷 1956-1958页

作者：丁天怀周飞王鹏清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为实时准确地监测焦炉煤气中的氧含量以避免爆炸发生,设计了焦氧在线监测系统。采用微弱信号预处理单元和超低功耗单片机MSP430构建微弱信号处理系统,采用限流电阻和环氧树脂浇封等方法制作了3.6 V防爆电源,再结合整个电路的参数控制,... 详细信息

为实时准确地监测焦炉煤气中的氧含量以避免爆炸发生,设计了焦氧在线监测系统。采用微弱信号预处理单元和超低功耗单片机MSP430构建微弱信号处理系统,采用限流电阻和环氧树脂浇封等方法制作了3.6 V防爆电源,再结合整个电路的参数控制,使系统具有Ex ia级本质安全防爆功能,可安全稳定地工作于工业0区。认证测试和现场实验表明:该系统精度达±0.8%,能满足焦化现场的需求。

关键词：焦炉煤气氧气含量本质安全防爆电源监测

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