检索结果-内蒙古大学图书馆

强激光与粒子束 2015年第11期27卷 73-74页

作者：申碧瑶曾理江李立峰颜宏清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室中国工程物理研究院应用电子学研究所

介绍了一种应用于光纤激光光谱合束的高衍射效率多层介质膜偏振无关光栅的设计及制作,给出了设计参数、制作流程和最终制作的偏振无关光栅的测量结果,在1.044-1.084μm波长范围内,实验测得的TE偏振光、TM偏振光的平均衍射效率分别为89.7... 详细信息

介绍了一种应用于光纤激光光谱合束的高衍射效率多层介质膜偏振无关光栅的设计及制作,给出了设计参数、制作流程和最终制作的偏振无关光栅的测量结果,在1.044-1.084μm波长范围内,实验测得的TE偏振光、TM偏振光的平均衍射效率分别为89.7%,93.8%。

关键词：衍射光栅偏振无关光栅多层介质膜光栅光谱合束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

深亚微米飞行高度测试技术及实验研究

引用

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 256-260页

作者：李玉和管恺森乔振东伍震环祁鑫清华大学精密仪器系、精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与... 详细信息

近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与分析计算,与DFHT比对结果表明:工作状态下近场飞高为67 nm,飞高波动小于3nm,该测试方法及求解算法可满足飞行头纳米尺度飞高测量要求.

关键词：飞行高度微纳尺度非线性光学方程组改进遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究

引用

红外与激光工程 2015年第9期44卷 2805-2812页

作者：张晓龙尹仕斌任永杰郭寅杨凌辉王一天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 河北联合大学电气工程学院河北唐山063009

针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度... 详细信息

针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实现传感器坐标系与外部参考坐标系之间坐标转换关系的精确标定。实验结果表明,基于全局空间控制的机器人视觉测量系统在其工作空间中距离测量精度优于0.2/mm,较传统的机器人视觉测量系统得到显著提高。

关键词：工业机器人视觉测量全局空间控制外参标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

金黄色葡萄球菌检测方法的进展

引用

国际呼吸杂志 2016年第10期36卷 782-784页

作者：李影周敏娟陈良安中国人民解放军总医院呼吸科北京100853 清华大学精密仪器系精密测量技术与仪器国家重点实验室北京100084

金黄色葡萄球菌尤其是耐甲氧西林金黄色葡萄球菌的感染日益增多,对人类健康造成巨大威胁.传统检测方法存在局限性,本文从分子生物学和免疫学方法两方面对目前金黄色葡萄球菌检测方法的进展进行综述,分析比较了各类方法的优缺点.

关键词：葡萄球菌,金黄色甲氧西林抗药性检测方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉机器人TCP校准方法研究

引用

红外与激光工程 2015年第6期44卷 1912-1917页

作者：刘常杰班荣兴郭寅尹世斌王一天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084 华北理工大学电气工程学院河北唐山063009

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,... 详细信息

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。

关键词：工业机器人末端位置参数双目视觉空间坐标变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究

引用

激光技术 2015年第5期39卷 642-647页

作者：刘常杰李斌郭寅张云昊刘洋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084

在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈... 详细信息

在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。

关键词：图像处理激光条纹快速提取优化Steger算法柔性传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于雷达成像的地面停留隐身飞机探测

引用

雷达科学与技术 2016年第1期14卷 54-58页

作者：蒋忠进赵书敏耿江东李希同东南大学毫米波国家重点实验室江苏南京210096 东南大学无线通信技术协同创新中心江苏南京210096 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 清华大学精密仪器系北京100084

隐身飞机的电磁散射特性和雷达成像是反隐身的重要研究内容。国内对隐身飞机散射特性的研究基本集中在雷达散射截面(RCS)的计算和分析方面,该文则侧重于对隐身飞机的合成孔径雷达(SAR)成像进行仿真和分析。RCS分析侧重于探测在空中飞行... 详细信息

隐身飞机的电磁散射特性和雷达成像是反隐身的重要研究内容。国内对隐身飞机散射特性的研究基本集中在雷达散射截面(RCS)的计算和分析方面,该文则侧重于对隐身飞机的合成孔径雷达(SAR)成像进行仿真和分析。RCS分析侧重于探测在空中飞行的隐身飞机,而SAR成像可用于探测停留在地面的隐身飞机。以F-22飞机为例,进行隐身飞机的SAR成像仿真,研究结果表明,目前美国的隐身飞机并不是全角度隐身的,用机载SAR成像雷达可以发现停留在机场上的隐身飞机。

关键词：隐身飞机电磁散射雷达散射截面合成孔径雷达成像反隐身

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

激光强回馈系统的动态调制稳频技术

引用

红外与激光工程 2015年第5期44卷 1402-1407页

作者：曾召利张书练第四军医大学生物医学工程系陕西西安710032 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

激光强回馈系统与弱回馈系统相比,在无任何电子细分条件下就可获得纳米级的分辨率。但是,由于其回馈水平高,容易发生模式转换或偏振跳变,稳频十分困难。提出了一种激光强回馈系统的动态调制稳频方法,研究了动态调制稳频中的零点定位、... 详细信息

激光强回馈系统与弱回馈系统相比,在无任何电子细分条件下就可获得纳米级的分辨率。但是,由于其回馈水平高,容易发生模式转换或偏振跳变,稳频十分困难。提出了一种激光强回馈系统的动态调制稳频方法,研究了动态调制稳频中的零点定位、清零补偿等关键技术及算法。实验结果表明,通过采用动态调制稳频技术,消除了激光强回馈系统中的模式转移及偏振跳变现象,获得了调制均匀、幅值相等的回馈条纹,有效地解决了激光强回馈系统的稳频问题,大大提高了系统的抗干扰能力,对进一步研究高精度强回馈测量系统具有重要意义。

关键词：稳频技术激光强回馈动态调制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示

引用

激光与光电子学进展 2015年第10期52卷 116-120页

作者：孔德照沈学举赵燕曹良才(指导) 金国藩石家庄军械工程学院电子与光学工程系河北石家庄050003 清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

提出了一种基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示方案,在计算全息三维显示系统中,将随机相位掩模放置到计算全息的频谱信息中,重现时放置相应随机相位的共轭,并将此作为解密的密钥,实现对计算全息图中三维物体的解密和显... 详细信息

提出了一种基于计算全息和随机相位编码的三维信息的加密与显示方案,在计算全息三维显示系统中,将随机相位掩模放置到计算全息的频谱信息中,重现时放置相应随机相位的共轭,并将此作为解密的密钥,实现对计算全息图中三维物体的解密和显示。该方案光路结构简单,在实现对三维物体显示的同时保证了信息的安全性,提高了加密的效率和信息的容量,数值模拟验证了方案的可行性。

关键词：全息计算全息光学信息安全三维显示随机相位编码

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

引用

哈尔滨工程大学学报 2015年第1期36卷 83-87页

作者：赵宝强王晓浩姚宝恒连琏中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 清华大学精密仪器系北京100084 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室上海200240

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控... 详细信息

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。

关键词：水下滑翔机运动稳定性李雅普诺夫定理运动控制动力学模型初稳性高直线定常运动螺旋定常运

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：