检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2013年第8期34卷 1106-1114页

作者：王晓初尤政赵开春李滨清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合... 详细信息

针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。

关键词：分布式卫星协同导航一致性算法无迹卡尔曼滤波数据融合

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基于光学沃尔什变换特征提取的图像匹配

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光学学报 2001年第2期21卷 167-172页

作者：成罡金国藩刘海松邬敏贤何庆生严瑛白清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

采用光电结合的方法实现了沃尔什 (Walsh)分量变换 ,提取出反映图像主要特征的分量 ,用于大容量图像库的内容匹配查找。基于以非相干光相关器为核心的光电混合图像处理系统 ,实现了基于光学沃尔什变换特征提取的图像匹配算法。

关键词：沃尔什变换非相干光相关器特征提取光学光电混合图象处理系统目标识别

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改进型卫星多学科设计优化算法

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清华大学学报（自然科学版） 2014年第11期54卷 1486-1491页

作者：王梦赑张高飞尤政清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

针对传统卫星多学科优化(MDO)方法存在优化问题容易陷入局部最优或无法收敛、计算量过大等缺陷,该文通过改善优化模式、引入遗传算法(GA)的方式对卫星协作优化方法(CO)进行了改进。针对协作优化算法在优化过程中容易陷入局部最优的问题... 详细信息

针对传统卫星多学科优化(MDO)方法存在优化问题容易陷入局部最优或无法收敛、计算量过大等缺陷,该文通过改善优化模式、引入遗传算法(GA)的方式对卫星协作优化方法(CO)进行了改进。针对协作优化算法在优化过程中容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于局部搜索过程的混合遗传算法(GALS)。使用经典的Rosenbrock函数问题进行了性能测试,发现该算法是一种柔性灵活、能不断扩展和进步的开放式算法,能在保持各学科自治的基础上,异步并行地搜索系统最优解。该算法在实际卫星设计中已进行了多次应用验证,均取得了比传统优化算法更好的效果。

关键词：卫星总体设计多学科设计优化(MDO) 协作优化方法(CO) 遗传算法(GA) 局部搜索遗传算法(GALS)

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多相水平集协同空间模糊聚类图像多目标分割

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机械工程学报 2013年第20期49卷 10-15页

作者：王雪李宣平戴逸翔清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

图像多目标分割的研究对于机器视觉发展具有重要意义。多相水平集模型(Multiphase level set,MLS)对零水平集函数初始位置和噪声敏感,当初始位置不适宜、噪声较大时无法准确分割多目标。针对上述问题,提出一种多相水平集模型协同空间模... 详细信息

图像多目标分割的研究对于机器视觉发展具有重要意义。多相水平集模型(Multiphase level set,MLS)对零水平集函数初始位置和噪声敏感,当初始位置不适宜、噪声较大时无法准确分割多目标。针对上述问题,提出一种多相水平集模型协同空间模糊C-均值聚类(Spatial fuzzy C-means,SFCM)的图像多目标分割算法,即SFCM-MLS算法。首先用空间模糊聚类获取图像多目标粗分割结果,然后用粗分割结果定义多相水平集模型的初始水平集函数对图像做精分割。针对人脑磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)图像和患有肿瘤的肝脏计算机扫描断层图像多目标分割试验结果表明,与经典多相水平集模型相比,SFCM-MLS算法对初始位置不敏感,提高了图像多目标分割的准确性。

关键词：多相水平集空间模糊C-均值聚类协同多目标分割

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层次分簇的无线传感网络多级优化测量

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机械工程学报 2009年第4期45卷 1-7页

作者：王雪丁梁王晟毕道伟清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

层次化的无线传感网络由骨干传感节点和普通传感节点组成。由于节点能量受限,无线传感网络跟踪测量目标时需同时考虑目标跟踪精度和跟踪方法的能效性。提出一种层次分簇的多级优化无线测量方法。将骨干节点作为簇首,采用粒子滤波算法预... 详细信息

层次化的无线传感网络由骨干传感节点和普通传感节点组成。由于节点能量受限,无线传感网络跟踪测量目标时需同时考虑目标跟踪精度和跟踪方法的能效性。提出一种层次分簇的多级优化无线测量方法。将骨干节点作为簇首,采用粒子滤波算法预测运动目标位置,运用DELAUNAY三角剖分优化选择目标附近的节点作为测量节点,并根据测量节点地理位置判断是否转移簇首。在测量节点同步的感知目标后,簇首利用熵来逐次选择能效性最高的测量节点数据进行融合,实现目标定位测量。试验表明,该方法能满足目标跟踪精度,并可有效的减少网络能耗,提高无线传感网络测量使用寿命。

关键词：无线传感网络层次化动态分簇多级优化

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基于突变理论设冷水泵转轴功能安全完整性评估

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仪器仪表学报 2016年第12期37卷 2728-2734页

作者：赵林王雪刘佑达清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

面向核电设备冷却水泵(简称核电设冷水泵)转轴的功能安全评估是减少核电设备安全问题的重要手段之一。针对核电设冷水泵转轴故障突变时功能安全评估问题,提出了一种基于突变理论的核电设冷水泵转轴功能安全完整性评估方法。首先,从核电... 详细信息

面向核电设备冷却水泵(简称核电设冷水泵)转轴的功能安全评估是减少核电设备安全问题的重要手段之一。针对核电设冷水泵转轴故障突变时功能安全评估问题,提出了一种基于突变理论的核电设冷水泵转轴功能安全完整性评估方法。首先,从核电设冷水泵转轴多传感器监测数据中提取故障特征,故障特征融合结果作为预测参数;其次,采用预测参数构建转轴性能衰退轨迹路径,基于蒙特卡罗方法计算转轴累积失效概率;最后,基于尖点突变理论计算转轴危险失效概率,并评估转轴功能安全完整性等级,并采用核电设冷水泵转轴状态监测数据进行了实验验证。结果表明,当核电设冷水泵转轴存在故障突变时,基于突变理论结合性能衰退状态监测的方法,可以提高核电设冷水泵转轴功能安全完整性评估结果的准确性。

关键词：设备冷却水泵转轴功能安全完整性性能监测故障突变

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多通道体全息子波相关器及其在指纹识别中的应用

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光学学报 2000年第3期20卷 370-375页

作者：冯文毅黄高贵严瑛白金国藩邬敏贤清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于子波匹配相关理论和光折变晶体的体全息关联存储特性 ,采用球面波作参考光 ,构建了一个新型的多通道体全息子波相关器。该系统具有多通道并行相关特性和更高的识别准确率 ,并且较通常的平面参考光波体全息相关器更为紧凑 ,易于小型... 详细信息

基于子波匹配相关理论和光折变晶体的体全息关联存储特性 ,采用球面波作参考光 ,构建了一个新型的多通道体全息子波相关器。该系统具有多通道并行相关特性和更高的识别准确率 ,并且较通常的平面参考光波体全息相关器更为紧凑 ,易于小型化和实用化。初步研究了其在指纹识别中的应用 ,给出了实验结果。

关键词：体全息存储指纹识别多通道体全息子波相关器

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隐性函数S-压缩贝叶斯故障识别方法

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机械工程学报 2008年第11期44卷 145-151页

作者：王雪毕道伟丁梁王晟清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

支持矢量机(Support vector machines,SVM)已经在小样本故障识别中得到了广泛应用。与之对比,由于先验知识获取和非线性识别较难实现,基于贝叶斯概率的故障识别方法应用较少。针对上述问题,提出隐性函数S-压缩贝叶斯故障识别方法(LS-BFR... 详细信息

支持矢量机(Support vector machines,SVM)已经在小样本故障识别中得到了广泛应用。与之对比,由于先验知识获取和非线性识别较难实现,基于贝叶斯概率的故障识别方法应用较少。针对上述问题,提出隐性函数S-压缩贝叶斯故障识别方法(LS-BFR)。LS-BFR以高斯随机过程和贝叶斯概率为基础,以高斯回归作为隐性函数,通过S-压缩对回归输出进行变换使其具有概率意义,利用贝叶斯概率实现故障识别。为提高LS-BFR非线性故障识别效果,引入核函数方法在高维空间进行隐性高斯过程回归,并给出基于贝叶斯参数估计的核函数参数选择方法。在转子试验台上模拟了不对中和不平衡故障,并利用LS-BFR进行故障识别。试验结果表明,基于隐性函数和S-压缩的LS-BFR方法能有效地进行小样本故障识别,且识别效果优于SVM。

关键词：故障识别贝叶斯估计隐性函数高斯过程回归

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一种基于微流控芯片的生物样品循环给样富集方法

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分析化学 2012年第11期40卷 1668-1673页

作者：杜敏叶雄英冯金扬马增帅周兆英清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室

提出了一种基于微流控芯片的生物样品循环给样方法,利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)软光刻工艺制作了包括环形蠕动微泵和电磁微阀的微流控芯片,通过与免疫探针芯片的集成,实现了对探针芯片的循环给样及在其上的免疫样品富集。采用不同浓度的... 详细信息

提出了一种基于微流控芯片的生物样品循环给样方法,利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)软光刻工艺制作了包括环形蠕动微泵和电磁微阀的微流控芯片,通过与免疫探针芯片的集成,实现了对探针芯片的循环给样及在其上的免疫样品富集。采用不同浓度的羊抗兔IgG(FITC标记)样品与兔IgG探针免疫结合3 min,得到循环流动比静态吸附的荧光光强值更高,可使检出限降低。对于50 mg/L羊抗兔IgG样品,流速从130μL/min增至300μL/min时,免疫结合的速度明显加快,可使同一时刻的检出限降低;而样品浓度提高到200 mg/L时,增大流速对免疫反应的促进效果弱于低浓度时的变化。在样品浓度50 mg/L和循环流速300μL/min的条件下,循环给样方式仅需7μL样品溶液就得到了与持续进样约1.8 mL样品溶液基本一致的结果。

关键词：微流体微泵循环给样富集

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基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 219-223页

作者：张福星朱荣熊威刘鹏刘旭东周兆英清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器... 详细信息

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。

关键词：定量反馈理论(QFT) 微型飞行器(MAV) 鲁棒性增穗控制飞行实验

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