检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2010年第7期21卷 957-962页

作者：刘振李岩清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为克服现有计量型扫描探针显微镜(SPM)测量范围小、测量速度低的不足,提出了快速共焦显微镜和SPM结合的大量程、高速、可溯源扫描显微镜,实现了一种大行程纳米定位系统,用于显微镜的扫描定位。系统包括伺服电机驱动的两维机械位移台和... 详细信息

为克服现有计量型扫描探针显微镜(SPM)测量范围小、测量速度低的不足,提出了快速共焦显微镜和SPM结合的大量程、高速、可溯源扫描显微镜,实现了一种大行程纳米定位系统,用于显微镜的扫描定位。系统包括伺服电机驱动的两维机械位移台和压电陶瓷(PZT)驱动的三维柔性铰链微动台,具有双伺服环运动控制机制,由双频激光干涉测量系统进行反馈和溯源。为抑制系统噪声,提高定位精度,设计了数字切比雪夫滤波器,将噪声减小85%。在100 mm×100 mm×20μm行程内,系统具有优于5 nm的定位精度和2 nm的分辨率。

关键词：大量程计量型扫描显微镜纳米定位两级进给双伺服环控制数字滤波

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基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 219-223页

作者：张福星朱荣熊威刘鹏刘旭东周兆英清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器... 详细信息

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。

关键词：定量反馈理论(QFT) 微型飞行器(MAV) 鲁棒性增穗控制飞行实验

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藻细胞浓度的虚拟采样检测方法

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第11期50卷 1807-1810页

作者：毕研刚王鹏丁天怀清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为实现快速准确定量水体的藻细胞浓度,提出一种藻细胞浓度的虚拟采样检测方法。该方法首先采用聚苯乙烯标准颗粒溶液标定配置有CCD(Charge Coupled Device)相机的倒置显微镜的虚拟采样容积,然后使用该倒置显微镜对藻细胞溶液进行成像,... 详细信息

为实现快速准确定量水体的藻细胞浓度,提出一种藻细胞浓度的虚拟采样检测方法。该方法首先采用聚苯乙烯标准颗粒溶液标定配置有CCD(Charge Coupled Device)相机的倒置显微镜的虚拟采样容积,然后使用该倒置显微镜对藻细胞溶液进行成像,最后采用数字图像处理技术处理图像并得到藻细胞浓度结果。结果表明,同一藻细胞溶液进行连续2倍率稀释后获取6个样品,对样品的检测结果做一阶线性回归分析,一次项系数为1.030,相关系数为0.999 2。这表明虚拟采样容积在不同浓度的藻细胞溶液中数值稳定,藻细胞浓度的虚拟采样检测方法正确。

关键词：检测藻细胞浓度虚拟采样容积数字图像分析

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纱线质量光电信号的消噪处理和异常检测

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 229-231页

作者：盛国俊董永贵清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

构建了一种在生产过程中检测纱线质量的光电传感器,用于检测纱线的纱疵和颜色异纤等信息。针对纱线时域信号信噪比低、疵点难以辨析的问题,采用K阶矩滤波和最小熵滤波两种方法进行消噪处理及异常检测。对纱线质量光电测量系统的实测信... 详细信息

构建了一种在生产过程中检测纱线质量的光电传感器,用于检测纱线的纱疵和颜色异纤等信息。针对纱线时域信号信噪比低、疵点难以辨析的问题,采用K阶矩滤波和最小熵滤波两种方法进行消噪处理及异常检测。对纱线质量光电测量系统的实测信号处理结果表明:两种方法均可有效实现信号的消噪,从而提取出有效信息。K阶矩滤波器具有运算量小、对纱线中异常信号提取能力强的特点。最小熵滤波器则能够通过参数的调整,使处理后的纱线信号保留更多的局部特征信息。

关键词：光电传感器纱线信号 K阶矩最小熵异常检测

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双端音叉式硅微谐振器的电修调

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第11期50卷 1798-1800页

作者：胡淏董景新万蔡辛曹宇清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

双端音叉式硅微谐振器在制造过程中的误差会造成两根振梁谐振频率存在差异,这种差异严重降低了双端音叉式硅微谐振器的品质因数,进而造成传感器精度降低等问题。该文利用电容式传感器存在静电负刚度效应的原理,采用改变直流预载电压的... 详细信息

双端音叉式硅微谐振器在制造过程中的误差会造成两根振梁谐振频率存在差异,这种差异严重降低了双端音叉式硅微谐振器的品质因数,进而造成传感器精度降低等问题。该文利用电容式传感器存在静电负刚度效应的原理,采用改变直流预载电压的电调整方法对振梁的刚度进行修调,从而精确地将两根振梁的谐振频率调整到一致。对这种方法进行了试验验证,试验结果验证了这种电修调的可行性。电修调可以有效提高双端音叉硅微谐振器的品质因数。

关键词：双端音叉微机电系统谐振器谐振频率品质因数

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分布式全数字地震勘探仪器电源系统设计

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第8期50卷 1225-1228页

作者：王鹏司书甲傅志斌丁天怀清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

分布式全数字地震勘探仪器是重要的油气勘探设备,配套电源是其关键设备之一。研制了一种采用蓄电池供电的分布式全数字地震勘探仪器电源系统,该电源系统可根据地震勘探仪器现场铺设需求进行扩展,扩展规模不受用电设备数量及供电范围的... 详细信息

分布式全数字地震勘探仪器是重要的油气勘探设备,配套电源是其关键设备之一。研制了一种采用蓄电池供电的分布式全数字地震勘探仪器电源系统,该电源系统可根据地震勘探仪器现场铺设需求进行扩展,扩展规模不受用电设备数量及供电范围的影响。对电源系统的供电能力进行了数值计算与试验验证。结果表明:该电源系统在55m、80m道距时,分别具备56道、40道的带道能力,能够满足分布式全数字地震勘探仪器的电源配套需求。

关键词：地震勘探仪器电源系统蓄电池电源站地震检波器

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基于微机电系统技术的微型热电致冷器研究进展

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机械工程学报 2010年第8期46卷 114-120页

作者：任大海卢凯戴震宇尤政清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

介绍热电材料、热电器件的原理及发展历史,从材料及结构两方面,对基于微机电系统加工工艺的微型热电致冷器的最新研究进展进行综述,比较不同材料及不同结构的性能特点,对块体热电材料和低维热电材料的研究进展进行介绍,着重分析超晶格... 详细信息

介绍热电材料、热电器件的原理及发展历史,从材料及结构两方面,对基于微机电系统加工工艺的微型热电致冷器的最新研究进展进行综述,比较不同材料及不同结构的性能特点,对块体热电材料和低维热电材料的研究进展进行介绍,着重分析超晶格薄膜材料及Cross-Plane型器件,指出研究具有更高优值系数的新型材料,在维持Seebeck系数不变的同时提高电导率并降低热导率,及采用新的加工工艺优化致冷器的结构,减小接触电阻、接触热阻等,是提高热电致冷器性能的有效手段。

关键词：微机电系统热电致冷器超晶格薄膜

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卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 224-228页

作者：范春石张高飞孙剑孟子阳尤政清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采... 详细信息

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当。综合考虑器件特点,采用方差插值,融合子滤波器的相关信息,实现异类传感器的优势互补,从而获得高精度、高实时性、持续稳健的姿态及速率估计。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：姿态确定分布武滤波采样点Kalman滤波非线性方差插值

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基于MS3110电容读取芯片的MEMS加速度计

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中国惯性技术学报 2010年第2期18卷 236-239页

作者：刘民杰刘云峰董景新赵常德清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

介绍了通用电容读取芯片MS3110的内部结构、基本原理及其使用方法,提出了采用单片机实现片内EEPROM编程的方法,并给出了读写控制框图。以梳齿式硅微传感器为敏感元件,采用滞后比例积分调节器,基于MS3110通用电容读取芯片设计了一种MEMS... 详细信息

介绍了通用电容读取芯片MS3110的内部结构、基本原理及其使用方法,提出了采用单片机实现片内EEPROM编程的方法,并给出了读写控制框图。以梳齿式硅微传感器为敏感元件,采用滞后比例积分调节器,基于MS3110通用电容读取芯片设计了一种MEMS力平衡闭环加速度计。实验结果表明:设计的MEMS加速度计能够闭环正常工作并取得了一定的性能。

关键词： MEMS加速度计通用电容读取芯片 MS3110 闭环系统

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基于遥外差数据估算初始定位误差的新方法

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中国惯性技术学报 2010年第6期18卷 680-685页

作者：郑小兵董景新孟令晶张志国清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室大连91550部队

针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差估算的新方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系:建立了初始定位误差与遥外测数据之间的关系,推导出利用遥外差数据估算初... 详细信息

针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差估算的新方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系:建立了初始定位误差与遥外测数据之间的关系,推导出利用遥外差数据估算初始定位误差的数学模型,结合飞行试验数据分析了该方法的计算精度。在研究遥外差信息选取原则的基础上,重点分析了外测数据随机误差对于估算精度的影响,并提出了时间域上的最小二乘改进算法来提高估计结果的精度。利用飞行试验测量数据来验证该算法,计算结果证实了该估算方法的有效性和可行性。

关键词：初始定位误差发射惯性系遥外差数据制导工具误差

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