检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2018年第11期39卷 147-154页

作者：崔粟晋王雪清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

无线传感节点的能量供给问题是影响物联网长时间准确测量的重要因素之一。将太阳能转化为电能,供无线传感节点使用,是解决无线传感节点长时间工作的途径。针对太阳能受环境因素影响较大的特点,提出一种基于长短时记忆递归神经网络(LSTM-... 详细信息

无线传感节点的能量供给问题是影响物联网长时间准确测量的重要因素之一。将太阳能转化为电能,供无线传感节点使用,是解决无线传感节点长时间工作的途径。针对太阳能受环境因素影响较大的特点,提出一种基于长短时记忆递归神经网络(LSTM-RNN)的太阳能无线传感节点能量预测方法,通过预测的能量采集信息合理规划无线传感节点的能量使用,保障无线传感节点能量供给稳定性和测量信息的准确与可靠。实验结果表明,所提出的长短时记忆递归神经网络太阳能无线传感节点能量预测方法,能够利用长时间跨度的太阳能采集历史数据,提供准确的无线传感节点能量预测结果,保障无线传感节点能量供给稳定性和测量信息的准确与可靠。

关键词：无线传感节点太阳能采集预测长短时记忆

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多模式分布式遥感微纳航天器集群自然编队构型

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第5期58卷 482-488页

作者：方元坤孟子阳尤政清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长... 详细信息

分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长时间内的构形稳定是基于分布式微纳航天器的遥感技术亟待解决的重要问题。该文针对多模式分布式遥感任务想定和燃料最省、求解高效等目标,研究了异构集群自然编队构型设计。提出了一种参数直接求解的方法,可以在平面内绕飞模式、领航模式等典型模式下直接获取编队中各伴飞航天器的轨道参数。STK仿真结果表明：该方法精度较高,编队构型稳定,可以满足应急遥感任务要求。

关键词：分布式遥感微纳航天器编队自然编队

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快速旋转式偏振成像探测装置的设计

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光学精密工程 2018年第10期26卷 2345-2354页

作者：韩勇赵开春尤政清华大学精密仪器系清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

为了获取更快的偏振成像探测速率,本文对现有的机械旋转式偏振成像装置进行了改进,设计了连续旋转检偏器的成像方式,并改进图像处理过程,进一步提高了偏振成像速度。该装置克服了传统机械旋转式偏振成像装置体积大、成像速度慢、效率低... 详细信息

为了获取更快的偏振成像探测速率,本文对现有的机械旋转式偏振成像装置进行了改进,设计了连续旋转检偏器的成像方式,并改进图像处理过程,进一步提高了偏振成像速度。该装置克服了传统机械旋转式偏振成像装置体积大、成像速度慢、效率低的不足,利用电机带动检偏器快速匀速旋转,并与相机的曝光同步,能够快速便捷地实现偏振图像的获取。同时为了实现更高的偏振图像采集速率,对偏振图像采用了流水线式的处理方式,利用每相邻的3幅强度图解算得到偏振图像,使偏振图像与强度图像具有相同的成像速率。经过测试,该装置能够很好地完成偏振图像的采集,获取被测目标的偏振度和偏振角,在稳定工作状态下平均获取一幅偏振信息耗时0.033 s,且具有较好的工作稳定性。本文所做工作提升了机械旋转式偏振成像仪的工作效率,也为进一步提升机械式偏振成像仪的成像速度、实现对运动目标探测打下了基础。

关键词：偏振成像偏振态快速偏振光探测图像处理

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全局最优混合活动轮廓模型肺组织三维重构

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仪器仪表学报 2018年第11期39卷 232-239页

作者：张蔚航王雪清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

医学图像三维重构是一种重要的计算机辅助可视化技术,对医学诊断和辅助治疗具有重要影响。在胸腔CT图像中,肺部组织密度远小于胸腔壁、骨骼等外围组织。因此,在对肺组织进行三维建模的过程中,肺部易被外围组织遮挡,严重影响其三维观测... 详细信息

医学图像三维重构是一种重要的计算机辅助可视化技术,对医学诊断和辅助治疗具有重要影响。在胸腔CT图像中,肺部组织密度远小于胸腔壁、骨骼等外围组织。因此,在对肺组织进行三维建模的过程中,肺部易被外围组织遮挡,严重影响其三维观测和定量分析。提出了一种针对胸腔CT序列肺部组织的非遮挡三维重构方法。首先提出一种全局最优的混合活动轮廓模型准确分割连续胸腔CT图像中的肺部组织,然后采用基于错切变形的最大密度投影体绘制实现肺部三维模型重构。通过对30例患者CT数据进行实验,结果表明所提出的混合活动轮廓模型可实现准确的肺部组织分割。平均Dice相似性系数为0.983,平均双向Hausdorff距离为6.1mm,每个病例的平均分割效率为4.5min。采用错切变形体绘制重构后可获得无遮挡的肺部三维模型。

关键词：三维重构肺组织分割活动轮廓模型全局最优错切变形体绘制

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非正交轴系全站仪测量系统的视觉引导改进方案

非正交轴系全站仪测量系统的视觉引导改进方案

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2020年中国仪器仪表学会年会

作者：孙泽峰吴斌马高举苗凤金天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津 300072

基于非正交轴系激光全站仪系统提出了一种视觉引导的改进方案。在室外环境与复杂背景下增强了对特定靶标识别引导的能力，实现了自动测量。运用模板匹配算法与KCF目标跟踪算法实现对靶标的识别与获取，之后通过相机变焦与二分法逼近策... 详细信息

基于非正交轴系激光全站仪系统提出了一种视觉引导的改进方案。在室外环境与复杂背景下增强了对特定靶标识别引导的能力，实现了自动测量。运用模板匹配算法与KCF目标跟踪算法实现对靶标的识别与获取，之后通过相机变焦与二分法逼近策略实现精确引导，实现了在大尺寸空间内的自动测量。利用经纬仪双站系统对室外实验结果进行精度验证，结果表明在该方案下点的平均误差在5mm以下，通过重复实验验证了该方案视觉引导结果的稳定性。

关键词：非正交轴系激光全站仪视觉引导图像处理自动测量

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基于差分时延差编码的水声发射系统研制

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数据采集与处理 2019年第4期34卷 649-658页

作者：马世雄蒋佳佳段发阶王宪全邓澈天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

差分时延差编码能有效抑制多途信道的干扰,实现信息的可靠传输,因此在水声通信中被广泛应用。本文设计了一种基于差分时延差编码的水声发射系统,针对差分时延差编码的特点和要求,利用波形存储直读方式产生码元,通过以太网将其传输到下... 详细信息

差分时延差编码能有效抑制多途信道的干扰,实现信息的可靠传输,因此在水声通信中被广泛应用。本文设计了一种基于差分时延差编码的水声发射系统,针对差分时延差编码的特点和要求,利用波形存储直读方式产生码元,通过以太网将其传输到下位机并存储到存储器;然后对系统进行通信编码参数配置;最后基于下位机存储的码元和通信编码参数配置,将通信信息通过差分时延差编码并经数模转换器和低通滤波器变换后,由换能器发射出去。湖试通信实验表明,水声发射系统在不同参数条件下均能保证编码信息的准确性以及传输信息的可靠性,具有一定的实用性。

关键词：差分时延差编码波形存储直读任意波形水声发射系统

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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计

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电源技术 2024年第2期48卷 299-305页

作者：邓丹刘胜永王顺利刘鹏辉胡聪广西科技大学自动化学院广西柳州545006 西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004

锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 详细信息

锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。

关键词：荷电状态二阶Thevenin模型遗忘因子递推最小二乘法自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法

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正弦调频下大带宽激光调频连续波测距技术

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中国激光 2018年第12期45卷 6-12页

作者：史春钊张福民潘浩李雅婷曲兴华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

基于激光调频连续波(FMCW)测距的原理搭建了双光路FMCW测距系统,用正弦调频替代了传统的线性调频,提高了扫频速率。研究了正弦调频下的FMCW测距原理,推导了正弦扫描的重采样公式,提出了信号拼接的方法来增大扫描带宽,并通过正交调制的... 详细信息

基于激光调频连续波(FMCW)测距的原理搭建了双光路FMCW测距系统,用正弦调频替代了传统的线性调频,提高了扫频速率。研究了正弦调频下的FMCW测距原理,推导了正弦扫描的重采样公式,提出了信号拼接的方法来增大扫描带宽,并通过正交调制的方法消除拼接误差。实验结果表明,使用正交调制的方法拼接等光频重采样校正的信号后,频谱分辨力可达127μm,接近理论分辨力。在3.3～4m的范围内,所提方法的结果与参考干涉仪的误差不超过203μm,标准差小于194μm。

关键词：测量调频连续波(FMCW) 正弦调频正交调制信号拼接

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高效飞秒激光加工:开拓精密制造新路径

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前沿科学 2019年第4期 82-86页

作者：刘学青孙洪波清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室

随着科技的发展,器件不断向微小型化发展,对于激光加工的精度提出了更高的要求,激光加工由长脉冲激光加工向短脉冲,尤其是飞秒激光加工发展.不同于长脉冲激光,时间尺度的进一步缩短使得飞秒激光与物质的相互作用原理发生了本质的变化,...

随着科技的发展,器件不断向微小型化发展,对于激光加工的精度提出了更高的要求,激光加工由长脉冲激光加工向短脉冲,尤其是飞秒激光加工发展.不同于长脉冲激光,时间尺度的进一步缩短使得飞秒激光与物质的相互作用原理发生了本质的变化,赋予飞秒激光加工超高分辨率、真三维加工、可加工材料广泛等优势,使其可应用于新的领域.

关键词：

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双目视觉动态跟踪测量系统的精度优化方法

双目视觉动态跟踪测量系统的精度优化方法

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2020年中国仪器仪表学会年会

作者：陈晓昀林嘉睿孙岩标马慧宇天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室天津 300072

双目视觉动态跟踪测量系统由转台和相机构成，通过转台带动相机运动，扩展了测量视场，实现了大尺度测量空间内对运动物体的精确定位定姿。为解决双目动态跟踪测量系统内部转台的制造和安装误差导致相机运动姿态参数不准确，使得最终测... 详细信息

双目视觉动态跟踪测量系统由转台和相机构成，通过转台带动相机运动，扩展了测量视场，实现了大尺度测量空间内对运动物体的精确定位定姿。为解决双目动态跟踪测量系统内部转台的制造和安装误差导致相机运动姿态参数不准确，使得最终测量精度降低的问题，本文通过构建冗余外部三维控制约束，研究了一种针对双目动态视觉跟踪测量系统的精度优化方法。首先精确标定系统中两个转台坐标系相对世界坐标系的位置关系，然后在测量空间内部设置由坐标控制点组成的外部约束条件，通过约束条件的限制精确调整系统中相机的内部参数，最终降低了转台自身误差对整体系统测量精度的影响，完成了测量系统的精度优化。空间点坐标进行比对验证的实验结果表明了该方法的可行性和准确性。

关键词：双目视觉动态跟踪测量系统转台误差空间约束内参调整精度优化

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