检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2009年第4期32卷 835-846页

作者：褚伟波蔡忠闽管晓宏陈明旭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 清华大学自动化系信息科学与技术国家实验室北京100084

基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回... 详细信息

基于真实网络流量的互动式回放测试是当前针对防火墙、IPS等串接型安全设备进行测评的最新方法.文中在分析现有基于状态判定的TCP流量互动式回放方法基础之上,引入收发平衡机制,提出了一种基于收发平衡和状态判定相结合的新的TCP流量回放方法.通过在发送TCP数据包前优先进行收发平衡判定将数据包发送出去,提出的方法能够有效减少TCP流量在发送过程中的状态判定开销,提高回放性能.对引入收发平衡机制前后的TCP流量回放方法的差异进行了分析比较.从单个TCP会话特性、并发会话流量特性、网络传输延迟与丢包等角度分析验证了影响引入收发平衡机制后的算法有效性的因素.实际流量实验表明,文中所提方法在回放TCP流量时性能有显著提升,适用于在更大规模的流量环境下对防火墙、IPS等串接型网络安全设备进行测评.

关键词：网络安全设备测评流量回放互动式TCP流量回放状态判定收发平衡

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水上行走机器人

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机器人 2010年第3期32卷 443-448页

作者：吴立成孙富春袁海斌中央民族大学信息工程学院北京100081 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方... 详细信息

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.

关键词：水上行走机器人仿生表面张力

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平行学习—机器学习的一个新型理论框架

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自动化学报 2017年第1期43卷 1-8页

作者：李力林懿伦曹东璞郑南宁王飞跃清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学自动化系中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室青岛智能产业技术研究院西安交通大学人工智能与机器人研究所国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重... 详细信息

本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.

关键词：机器学习人工智能平行学习平行智能平行系统及理论

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信源数目未知和动态变化时的盲信号分离

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中国科学（E辑） 2005年第12期35卷 1277-1287页

作者：冶继民张贤达朱孝龙西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室西安710071 清华大学自动化系信息科学与技术国家实验室北京100084

研究源信号数目未知与/或动态变化情况下的盲信号分离问题.首先证明若混合矩阵满列秩(观测信号的数目m不小于源信号的数目n),则互信息是盲信号分离的对比函数;在互信息的全局极小值点即分离点处,盲信号分离系统的输出除了零分量外,其他... 详细信息

研究源信号数目未知与/或动态变化情况下的盲信号分离问题.首先证明若混合矩阵满列秩(观测信号的数目m不小于源信号的数目n),则互信息是盲信号分离的对比函数;在互信息的全局极小值点即分离点处,盲信号分离系统的输出除了零分量外,其他非零分量是希望提取的源信号.其次,利用混合矩阵的转置和m个观测信号向量构成的矩阵以概率1具有相同的零空间这一性质,只需少量观测样本就可以估计源信号的数目n,进而检测其动态变化情况.源信号数目未知且动态变化的盲信号分离计算机仿真验证了所提出理论和算法的有效性.

关键词：盲信号分离独立分量分析自然梯度互信息对比函数神经网络

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中医药网络药理学:《指南》引领下的新时代发展

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中国中药杂志 2022年第1期47卷 7-17页

作者：王子怡王鑫张岱岩胡元佳李梢清华大学北京市中医药交叉研究所自动化系北京信息科学与技术国家研究中心生物信息学研究部北京100842 澳门大学中华医药研究院中药质量研究国家重点实验室澳门999078

中医药凭借整体观和两千多年来临床使用天然药物的实践经验,在疾病的预防和治疗中有独特优势。中医药诊疗思想和丰富临床经验中的"整体"特色孕育了以"网络"和"系统"为特色的新一代研究模式。该模式在生... 详细信息

中医药凭借整体观和两千多年来临床使用天然药物的实践经验,在疾病的预防和治疗中有独特优势。中医药诊疗思想和丰富临床经验中的"整体"特色孕育了以"网络"和"系统"为特色的新一代研究模式。该模式在生物医学大数据和人工智能时代得到了快速发展,其中有代表性的研究领域——"网络药理学"为人工智能与中西医学交叉研究、分析海量生物医学数据、建立从数据到知识的转换提供了新的思路和方法。中医药领域在提出"网络靶标"核心理论、促进网络药理学起源和发展过程中起着关键作用,并且率先制订了第一个网络药理学国际标准《网络药理学评价方法指南》。在理论上,网络靶标能够机制性关联药物与疾病,并定量表示药物整体调节作用机制;在方法上,网络药理学朝向计算、实验和临床相结合的研究模式发展。该文介绍了中医药网络药理学近期在预测药物靶点、理解药物和疾病的生物学基础、寻找病证标志物等方面取得的重要进展。随着《网络药理学评价方法指南》的提出,网络药理学的发展有望越来越规范、健康,基于网络靶标的中医药研发模式将产生更多高质量研究成果,有力促进中医药现代化和国际化。

关键词：中医药网络药理学网络靶标网络药理学评价方法指南

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血浆游离DNA全基因组甲基化测序的实用稳定性评估

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生物工程学报 2019年第12期35卷 2284-2294页

作者：方欢钟碧溪魏磊张祥林张威汪小我清华大学自动化系合成与系统生物学研究中心生物信息学教育部重点实验室北京信息科学与技术国家研究中心生物信息学研究部

随着液体活检技术的发展,血浆游离DNA成为当前的研究热点之一。血浆游离DNA的全基因组甲基化测序被认为在癌症检测等医学应用拥有巨大潜力,但目前尚缺乏针对该实验流程的实用稳定性评估。文中利用两名志愿者在不同时间采样的血浆游离DNA... 详细信息

随着液体活检技术的发展,血浆游离DNA成为当前的研究热点之一。血浆游离DNA的全基因组甲基化测序被认为在癌症检测等医学应用拥有巨大潜力,但目前尚缺乏针对该实验流程的实用稳定性评估。文中利用两名志愿者在不同时间采样的血浆游离DNA,在不同实验平台分别进行DNA甲基化的重亚硫酸盐转化前建库(Pre-BS)、转化后建库(Post-BS)和常规DNA建库,获取多因素影响下的测序数据样本。在此基础上,建立了一套血浆游离DNA测序数据分析的质量控制参考流程,综合评估了血液采集提取、游离DNA建库测序过程的实用稳定性,为血浆游离DNA全基因组甲基化测序应用于临床液体活检提供实用性的基础参考。

关键词：血浆游离DNA 全基因组 DNA甲基化片段化模式微量DNA建库

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类固醇5-α还原酶样基因Srd5α2l2的克隆及表达分析

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生物化学与生物物理进展 2003年第6期30卷 894-899页

作者：陈祥贵李勇张德礼成君朱文丽刀京晶北京大学公共卫生学院营养学系北京大学分子毒理与发育分子生物学实验室北京100083 四川工业学院生物工程系成都610039 清华大学信息科学技术学院自动化系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

采用表达序列标签 (EST)介导的基因克隆和表达谱分析 ,从小鼠心脏克隆了一个cDNA为 2 3 4 8bp ,主要在心脏表达的新基因Srd5α2l2 (GenBankAccNo .AF5483 65) .该基因由 12个外显子组成 ,3′非翻译区富含ATTTA序列 ,最大开放阅读框编码... 详细信息

采用表达序列标签 (EST)介导的基因克隆和表达谱分析 ,从小鼠心脏克隆了一个cDNA为 2 3 4 8bp ,主要在心脏表达的新基因Srd5α2l2 (GenBankAccNo .AF5483 65) .该基因由 12个外显子组成 ,3′非翻译区富含ATTTA序列 ,最大开放阅读框编码一个由 3 61个氨基酸组成的假定蛋白 ,该蛋白质C端含有类固醇 5 α还原酶的保守结构域 (3 oxo 5 alpha steroid 4 dehydrogenase ,STEROID_DH ) .生物信息学分析表明 ,人cDNA克隆DKFZp3 13D0 82 9(AL83 3 10 8)是Srd5α2l2的人同源基因 .经同源性检索 ,支持Srd5α2l2的全部 41条EST中 2 5条来自小鼠心脏组织 .RT PCR检测初步证实 ,该基因主要在心脏中表达 ,而在其他组织中不表达或弱表达 .综合考虑Srd5α2l2的序列特征和表达谱。

关键词：类固醇5-α还原酶基因克隆表达分析

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抗衰老药物对线虫生存曲线影响的荟萃分析

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中国科学：生命科学 2015年第5期45卷 479-487页

作者：梁亚茹刘畅王卓然董琼叶汪小我王钊清华大学医学院蛋白质科学教育部重点实验室北京100084 清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室(筹)生物信息学研究部合成与系统生物学研究中心生物信息学教育部重点实验室北京100084

随着世界人口老龄化步伐的加快,衰老机制及抗衰老药物的研究日益成为生物医学领域的热点前沿之一.国内外已有大量研究报道抗衰老药物能够延长多种模式生物包括线虫、果蝇、小鼠、大鼠及灵长类等的寿命,然而,这些药物延缓衰老方式的差异... 详细信息

随着世界人口老龄化步伐的加快,衰老机制及抗衰老药物的研究日益成为生物医学领域的热点前沿之一.国内外已有大量研究报道抗衰老药物能够延长多种模式生物包括线虫、果蝇、小鼠、大鼠及灵长类等的寿命,然而,这些药物延缓衰老方式的差异仍缺乏系统研究.因此,本研究以衰老研究的热点模式生物线虫为对象,搜集1990年以来国内外刊物上正式发表的有关抗衰老药物寿命试验的研究文献及其涉及的生存曲线,利用荟萃分析比较了不同抗衰老药物与生存曲线变化类型间的关系,并结合药物的药理作用探讨其延寿机制.生存曲线特征聚类结果与药物生物学分类交叉分析结果表明,药理作用类型与增益类型具有很强相关性,提示这2种分类方法的结果是匹配的.抗氧化剂类药物和控制血糖类药物对生存曲线的改善总体增益虽然不是最高,但相对于正常组生存曲线其增益部分呈平移形,表明该类药物可以通过改善年龄结构对整个群体产生显著增益,且其衰老曲线的特征与自然衰老相似.抗癫痫药物及胃肠道菌群相关药物总体增益较大,其曲线增益形状呈梯形,提示该类药物(尤其是胃肠道菌群相关药物)尽管显著延长了少数个体的最大寿命,但是从整个群体来看,大多数个体寿命延长程度并不明显,受益的少数个体可能需要较长的外界资源支持方能保持较长时间的存活状态,这种模式既不大众化也不经济.综上所述,清除自由基和控制血糖类药物对健康老年有着更为积极合理的作用与效应.

关键词：衰老抗衰老生存曲线线虫药物荟萃分析

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奇异摄动控制系统:理论与应用

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控制理论与应用 2003年第1期20卷 1-7页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技... 详细信息

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

关键词：奇异摄动控制系统稳定性最优控制 H∞控制积分流形控制理论

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地面交通控制的百年回顾和未来展望

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自动化学报 2018年第4期44卷 577-583页

作者：李力王飞跃北京信息科学与技术国家研究中心清华大学自动化系北京100084 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛 266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心 410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.

关键词：交通控制无人车自动驾驶路权

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