检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2008年第5期14卷 898-903页

作者：唐树才肖田元赵银燕清华大学自动化系系统集成研究所北京100084

通过分析当前复杂产品协同开发中面临的问题和高层体系结构在工业协同仿真中的应用,提出了基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台体系结构,资源管理联邦与对等的应用联邦间构成了层次联邦结构,在高层体系结构的范畴内,实现了资源的统... 详细信息

通过分析当前复杂产品协同开发中面临的问题和高层体系结构在工业协同仿真中的应用,提出了基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台体系结构,资源管理联邦与对等的应用联邦间构成了层次联邦结构,在高层体系结构的范畴内,实现了资源的统一管理,以及软件资源共享联邦、协同设计联邦和协同仿真联邦的动态生成。平台在结构标准上与高层体系结构保持高度一致,支持多联邦任务运行。平台的应用范围扩充到Internet环境下,实现了基于Web应用的能力。重点讨论了资源管理联邦和基于Web的运行支撑环境这两项关键技术的设计思想与实现方法,并通过实例进行了说明。

关键词：协同开发资源管理联邦基于Web运行支撑环境复杂产品高层体系结构

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ICAE技术与产品的多学科分布仿真及优化

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系统仿真学报 2006年第z2期18卷 504-506页

作者：赵银燕肖田元唐树才清华大学自动化系系统集成研究所 100084

在阐述ICAE技术和多学科仿真及优化关系的基础上,就产品多学科仿真及优化集成平台的架构进行了描述,从面向产品、面向工具和面向手段三个方面讨论了ICAE技术及其平台的应用研究和相关特点。随后介绍了一个初步的多学科协同仿真平台的实... 详细信息

在阐述ICAE技术和多学科仿真及优化关系的基础上,就产品多学科仿真及优化集成平台的架构进行了描述,从面向产品、面向工具和面向手段三个方面讨论了ICAE技术及其平台的应用研究和相关特点。随后介绍了一个初步的多学科协同仿真平台的实施案例——基于HLA的资源共享和多学科协同工作平台。

关键词： CAE/ICAE 多学科协同仿真及优化集成平台

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机器人制造单元的建模与任务调度策略

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计算机集成制造系统-CIMS 2001年第4期7卷 7-11页

作者：赵振宏肖田元清华大学自动化系系统集成研究所北京100084

机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题 ,应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型 ,提出了基于禁忌搜索的启发式调度策略 ,并给出了初始可行解和搜索邻域的构造方... 详细信息

机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题 ,应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型 ,提出了基于禁忌搜索的启发式调度策略 ,并给出了初始可行解和搜索邻域的构造方法 ;最后 ,通过具体的运算实例 ,验证了所提出方法具有较高的效率 ,能够解决较大规模的最小周期调度问题。

关键词：建模任务调度策略工业机器人制造单元目标函数

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自动生产单元的无死锁调度策略

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信息与控制 2001年第5期30卷 447-450页

作者：赵振宏肖田元清华大学自动化系系统集成研究所北京100084

本文针对一类无中间缓冲区的自动生产单元 ,提出了一种基于遗传算法的调度方法 ;为了保证由遗传运算生成的调度策略能满足所要求的约束条件 ,在适应度计算中添加了惩罚项以避免搜索过程收敛于不可行解 ;仿真实例证明了本文中的方法不仅... 详细信息

本文针对一类无中间缓冲区的自动生产单元 ,提出了一种基于遗传算法的调度方法 ;为了保证由遗传运算生成的调度策略能满足所要求的约束条件 ,在适应度计算中添加了惩罚项以避免搜索过程收敛于不可行解 ;仿真实例证明了本文中的方法不仅能够得到可行的调度策略。

关键词：遗传算法惩罚函数无死锁调度自动生产单元

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基于资源管理联邦的联合作战仿真平台研究

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系统仿真学报 2009年第13期21卷 4186-4189页

作者：唐树才肖田元芮铁军清华大学自动化系系统集成研究所北京100084 第二炮兵装备研究院北京100085

针对复杂综合战场环境中联合作战仿真资源协同和作战仿真任务动态生成等特点,提出了基于资源管理联邦(Resource Management Federation,RMF)的联合作战仿真平台结构,重点讨论了资源管理联邦的设计原理。资源管理联邦与对等的仿真联邦间... 详细信息

针对复杂综合战场环境中联合作战仿真资源协同和作战仿真任务动态生成等特点,提出了基于资源管理联邦(Resource Management Federation,RMF)的联合作战仿真平台结构,重点讨论了资源管理联邦的设计原理。资源管理联邦与对等的仿真联邦间构成了层次联邦结构,在HLA的范畴内实现了综合战场环境中资源的统一管理以及作战仿真联邦FOM和SOM的动态生成,并成功运用于导弹联合作战仿真系统中。

关键词：资源管理联邦联合作战仿真高层体系结构综合战场环境

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ICAE技术与产品的多学科分布仿真及优化

ICAE技术与产品的多学科分布仿真及优化

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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：赵银燕肖田元唐树才清华大学自动化系系统集成研究所清华大学自动化系系统集成研究所清华大学自动化系系统集成研究所

关键词： CAE/ICAE 多学科协同仿真及优化集成平台

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基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

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二○○一中国系统仿真学会学术年会

作者：赵振宏肖田元清华大学自动化系系统集成研究所清华大学自动化系系统集成研究所

本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法。介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化... 详细信息

本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法。介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方法等方面的问题。

关键词：机器人制造单元仿真平台 IGRIP 单元控制器

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从精品课程的建设到共享应用的跨越与发展——“国家精品课程集成项目”介绍

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中国教育信息化（高教职教） 2008年第8期 4-7页

作者：刘连臣吴澄清华大学自动化系系统集成研究所北京100084

一、引言“高等学校精品课程建设工作”（以下简称“精品课程建设”）是“高等学校教学质量与教学改革工程”的重要组成部分。精品课程建设工作自2003年实施以来已经形成了“国家一省市一学校”三级连动的局面，作为精品课程建设主体的... 详细信息

一、引言 “高等学校精品课程建设工作”（以下简称“精品课程建设”）是“高等学校教学质量与教学改革工程”的重要组成部分。精品课程建设工作自2003年实施以来已经形成了“国家一省市一学校”三级连动的局面，作为精品课程建设主体的各高校均建立了专门的精品课程网站．向社会各界免费开放精品课程资源。

关键词：国家精品课程集成项目精品课程建设应用共享高等学校教学改革教学质量

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基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

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2001年中国系统仿真学会学术年会

作者：赵振宏肖田元清华大学自动化系系统集成研究所(北京)

本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法.介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方... 详细信息

本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法.介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方法等方面的问题.

关键词：机器人制造单元仿真仿真软件

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基于元强化学习的自动列车定速控制

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控制理论与应用 2022年第10期39卷 1807-1814页

作者：颜罡赵斐然叶锋吴俊博游科友中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412000 大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室湖南株洲412000 清华大学自动化系北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

本文考虑自动列车在路况变化下的定速控制问题.由于铁路路况的复杂以及列车动力学的不确定性,基于模型的控制器难以稳定、快速、精确地进行定速控制.提出了一种无模型控制器,其只需要很少的列车运行数据即可适应新的路况.首先,本文将列... 详细信息

本文考虑自动列车在路况变化下的定速控制问题.由于铁路路况的复杂以及列车动力学的不确定性,基于模型的控制器难以稳定、快速、精确地进行定速控制.提出了一种无模型控制器,其只需要很少的列车运行数据即可适应新的路况.首先,本文将列车的定速控制问题建模为一系列转移概率未知的静态连续马尔可夫过程.然后,应用元强化学习去求解该马尔可夫过程,得到自适应神经网络控制器.仿真说明该无模型控制器能够高效地进行定速控制,并能迅速适应新的环境,同时满足系统约束.

关键词：定速控制马尔可夫过程强化学习元学习神经网络

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