检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第2期51卷 233-248页

作者：张新钰卢毅果高鑫黄雨宁刘华平王云鹏李骏清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084 新疆大学软件学院乌鲁木齐830000 中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知... 详细信息

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.

关键词：智能网联汽车车路协同协同感知安全通信自动驾驶

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面向深度学习的图像数据增强综述

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软件学报 2025年第3期36卷 1390-1412页

作者：杨锁荣杨洪朝申富饶赵健计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 南京大学人工智能学院江苏南京210023 南京大学电子科学与工程学院江苏南京210023

深度学习已经在许多计算机视觉任务中取得了显著的成果.然而,深度神经网络通常需要大量的训练数据以避免过拟合,但实际应用中标记数据可能非常有限.因此,数据增强已成为提高训练数据充分性和多样性的有效方法,也是深度学习模型成功应用... 详细信息

深度学习已经在许多计算机视觉任务中取得了显著的成果.然而,深度神经网络通常需要大量的训练数据以避免过拟合,但实际应用中标记数据可能非常有限.因此,数据增强已成为提高训练数据充分性和多样性的有效方法,也是深度学习模型成功应用于图像数据的必要环节.系统地回顾不同的图像数据增强方法,并提出一个新的分类方法,为研究图像数据增强提供了新的视角.从不同的类别出发介绍各类数据增强方法的优势和局限性,并阐述各类方法的解决思路和应用价值.此外,还介绍语义分割、图像分类和目标检测这3种典型计算机视觉任务中常用的公共数据集和性能评价指标,并在这3个任务上对数据增强方法进行实验对比分析.最后,讨论当前数据增强所面临的挑战和未来的发展趋势.

关键词：深度学习图像数据增强图像识别泛化性能计算机视觉

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网络控制系统仿真平台的设计与实现

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系统仿真学报 2006年第6期18卷 1700-1704页

作者：李洪波吴凤鸽孙增圻孙富春清华大学计算机科学与技术系人工智能国家重点实验室北京100084

已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平... 详细信息

已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。

关键词：网络控制系统仿真平台网络时延丢包

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基于三维元胞模型的刻蚀工艺表面演化方法

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物理学报 2013年第10期62卷 419-427页

作者：郑树琳宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题... 详细信息

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题转化为两个二维曲线拟合进行求解,对入射点的表面法向量计算实现了快速求解,与采用最小二乘多项式曲面拟合求解离子入射角度相比,其计算精度和效率都有较大的提高;对用于拟合计算的表面元胞的选取方法进行了改进,提高了拟合的准确度.将这种方法应用到硅刻蚀工艺三维仿真中,其模拟结果与相关实验结果对比,验证了该方法对刻蚀工艺描述的有效性.

关键词：刻蚀三维元胞模型表面演化算法降维分量拟合

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基于用户意图的搜索结果文本突显方法

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上海交通大学学报 2020年第2期54卷 117-125页

作者：张辉马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分... 详细信息

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分地反映用户的查询意图,同时突显对于满足用户查询意图最重要的词语,基于人工标注的结果提出一种新的关键词突显策略;综合结构化支持向量机、隐马尔科夫、最大间隔马尔科夫网络及条件随机场4种基础的序列标注机器学习模型,进一步提出一种新的联合序列学习模型并进行用户搜索实验.实验结果表明:该种模型优于4种基础模型,与人工标注的结果相比取得了93.30%的准确率;所提出的关键词突显策略明显优于传统的查询词突显策略,提高了用户的满意度及搜索效益.

关键词：搜索引擎结果页面用户意图查询词突显序列标注算法

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基于语料库的语言建模

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 71-76页

作者：许伟苑春法黄昌宁清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

语料库语言学的发展的核心问题是语言模型的建立问题。常用的语言模型可以概括为三类：（１）ｎ元模型（及隐马尔可夫模型）；（２）基于分布理论的模型；（３）基于规则的模型。基于语料库的建模过程就是对语言模型的参数进行求解的过... 详细信息

语料库语言学的发展的核心问题是语言模型的建立问题。常用的语言模型可以概括为三类：（１）ｎ元模型（及隐马尔可夫模型）；（２）基于分布理论的模型；（３）基于规则的模型。基于语料库的建模过程就是对语言模型的参数进行求解的过程，也可以认为是一个机器学习的过程。它可分为两大类别：（１）有指导学习；（２）无指导学习。本文着重论述了近年发展的热点——无指导学习的各种技术和影响参数可信度的数据稀疏问题及其解决办法。

关键词：语言模型语料库语言学隐马氏模型计算语言学

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用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 20-26页

作者：林学訚曾建超姚其祥清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程... 详细信息

本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低，计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行，从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法，并显示初步实验结果。

关键词：稀疏结构光传感器规划物体识别定位视觉系统

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搜索引擎结果展示效果自动评价方法

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中南大学学报（自然科学版） 2019年第6期50卷 1378-1383页

作者：张辉马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

根据用户调查结果,提出包括视觉力、信息力、有效力这3个维度15个因素的搜索结果展示效果评估体系,并自动评估传统的文本结果展示效果。实验结果表明:该方法能够与人工测评和用户受控实验取得一致的评价效果,大大减少评价所需的人力资源... 详细信息

根据用户调查结果,提出包括视觉力、信息力、有效力这3个维度15个因素的搜索结果展示效果评估体系,并自动评估传统的文本结果展示效果。实验结果表明:该方法能够与人工测评和用户受控实验取得一致的评价效果,大大减少评价所需的人力资源,缩短评价反馈周期。

关键词：搜索引擎结果页面搜索结果展示效果自动评价

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用遗传算法进行路径规划

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 14-19页

作者：吴晓涛孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上，为解决该算法的全局最优问题，引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性，本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法，采用了“远亲交... 详细信息

本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上，为解决该算法的全局最优问题，引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性，本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法，采用了“远亲交配”的思想以获取新一代的成员，取得了较好的仿真结果。

关键词：遗传算法人工势场法远亲交配路径规划

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轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 38-43页

作者：齐国光钱骏丁冬花清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟... 详细信息

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟理论作了概要的描述。针对铅酸电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性，提出了用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论以及自适应的思想来解决的基本途径和方法。

关键词：轮式机器人铅酸电池机器人牵引型蓄电池

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