检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2019年第4期45卷 64-70页

作者：史恒朱纪洪清华大学计算机系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的三维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹... 详细信息

飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的三维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹的三维相对运动学模型,将迭代计算与经典制导律相结合,可对预期拦截点进行实时预测,并将其设定为虚拟目标,再设计制导律对虚拟目标实施追踪.预测制导策略建立在将高速来袭目标转化为低速虚拟目标的思想上,从而提高了拦截性能.通过非线性模型的数值仿真,验证了在应对机动的来袭导弹时,主动防御预测制导律相对于此前的方法所需的制导过载更小,脱靶量更小,制导能量损耗更小,拦截包线更大.

关键词：主动防御协同制导预测制导

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动态场景下如何实现高效技能学习

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前沿科学 2020年第3期14卷 18-23页

作者：孙富春杨超荆明轩清华大学计算机科学与技术系、北京信息科学与技术国家研究中心、智能技术与系统国家重点实验室、清华大学人工智能研究院

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的... 详细信息

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的技能学习是当前研究的难点和热点问题.但现有的技能学习方法对示教样本的利用率不高,无法达到高效地策略学习;同时操作模仿学习算法对示教偏好特性、操作空间局部性等条件较为敏感.针对上述问题,本文研究了复杂动态环境下智能体的技能学习方法,提出了基于人类偏好的智能体技能学习框架,并利用现有欠佳示教样本下的引导性,给出了基于示教模仿的强化学习优化方法,提高了高维空间下技能学习的样本利用率和策略学习性能,为复杂动态场景下智能体技能学习提供理论基础.

关键词：动态场景智能体技能学习技能示教人类偏好

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n比特置换的差分分支数上界

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密码学报 2020年第6期7卷 789-798页

作者：尤启迪周旋李顺张英杰清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京卫星信息工程研究所北京100086 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093 中国科学院数据与通信保护研究教育中心北京100093 中国科学院大学网络空间安全学院北京100093

我们利用编码理论方法,对F2^n上的非线性置换(S盒)的差分分支数进行了分析并给出了差分分支数上界的一般性公式.我们根据编码理论中关于给定码长和最小距离的最大二元码码字的个数,估计出长度为2n、码字个数大于2n的二元码的最小距离,... 详细信息

我们利用编码理论方法,对F2^n上的非线性置换(S盒)的差分分支数进行了分析并给出了差分分支数上界的一般性公式.我们根据编码理论中关于给定码长和最小距离的最大二元码码字的个数,估计出长度为2n、码字个数大于2n的二元码的最小距离,然后将编码理论中二元码和S盒对应起来,获得n比特S盒的差分分支数上界的估计.接着将我们的上界与Griesmer界、Sarkar界进行了比较,结果表明,我们得到的渐进界更加紧致.同时,我们对n=8的情况进行了讨论,首次得到了8比特S盒的差分分支数的上确界并给出了具体的构造.

关键词：分组密码 S盒差分分支数 Griesmer界

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基于XGB-Transformer模型的短期电力负荷预测

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电力信息与通信技术 2023年第1期21卷 9-18页

作者：董家富万雄王岩叶瑞丽熊志杰范海威薛一波清华大学自动化系北京市海淀区100084 北京信息科学与技术国家研究中心(清华大学) 北京市海淀区100084 国家电网有限公司国家电力调度控制中心北京市西城区100031 电力调度自动化技术研究与系统评价北京市重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192 四川电力调度控制中心四川省成都市610046 国网福建省电力有限公司福建省福州市350000 清华大学计算机系北京市海淀区100084

短期电力负荷预测作为电力系统的基本组成,能够指导电力公司制定经济合理的生产调度计划。由于电力负荷数据的时序特性和非线性特性,准确作出电力负荷预测具有很大的挑战。当下深度学习不断发展,其在复杂非线性关系建模和处理时序信息... 详细信息

短期电力负荷预测作为电力系统的基本组成,能够指导电力公司制定经济合理的生产调度计划。由于电力负荷数据的时序特性和非线性特性,准确作出电力负荷预测具有很大的挑战。当下深度学习不断发展,其在复杂非线性关系建模和处理时序信息等方面表现突出。文章提出一种融合XGBoost和改进Transformer模型的新型短期电力负荷预测方法XGB-Transformer。该方法考虑时间周期和气象因素对电力负荷的影响,利用基于XGBoost的特征选择方法进行数据规约,利用改进后的Transformer模型来学习序列内部规律和序列间的长距离依赖关系,以提高预测准确性与效率。该方法在真实的电力系统负荷数据上进行实验,结果表明XGB-Transformer方法在准确率和效率2个方面均优于传统方法和其他深度学习方法,证明了其有效性。

关键词：短期负荷预测深度学习 XGBoost Transformer

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基于PI控制的多智能体系统可一致性充要条件:广义Nyquist判据

基于PI控制的多智能体系统可一致性充要条件:广义Nyquist判据

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第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者：郜晨何潇王子栋周东华清华大学自动化系北京信息科学与技术国家研究中心(BNRist) 英国布鲁奈尔大学计算机科学系山东科技大学电气与自动化工程学院

本文针对一类线性连续多智能体系统(Multi-agent systems,MASs),设计了一种基于状态反馈的比例积分(Proportion-integration,PI)型控制律,并从频域的角度对MASs的一致性进行分析.首先利用Laplace变换,将MAS模型从时域转换到频域,再利用K... 详细信息

本文针对一类线性连续多智能体系统(Multi-agent systems,MASs),设计了一种基于状态反馈的比例积分(Proportion-integration,PI)型控制律,并从频域的角度对MASs的一致性进行分析.首先利用Laplace变换,将MAS模型从时域转换到频域,再利用Kronecker积,将MAS的一致性问题转化为一个多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的稳定性问题.借助频域中广义Nyquist判据对MIMO系统的稳定性进行分析,进而得到MAS可一致性的判据.本文从频域的角度揭示了拓扑结构对一致性的影响,并重点解决了有向图下的MASs一致性PI控制难题,得到了MASs可一致性的充要条件.最后,通过对比仿真实验说明了所提PI型控制律在应对时不变/缓变故障方面的优势.

关键词：多智能体一致性 PI控制广义Nyquist判据

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多自由度3D打印技术研究进展综述

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计算机学报 2019年第9期42卷 1918-1938页

作者：吴陈铭戴澄恺王昌凌刘永进清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 代尔夫特理工大学设计工程系及机器人研究所代尔夫特2628CE荷兰香港中文大学机械与自动化工程系香港999077

3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和... 详细信息

3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.

关键词： 3D打印机器人打印增材制造多自由度打印场打印

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论大数据代数(BDA):大数据科学与工程的分析方法

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科技导报 2020年第3期38卷 47-67页

作者： WANG Yingxu 靳瑾清华大学大数据系统软件国家工程重点实验室北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 国际认知信息学与认知计算学会/卡尔加里大学电气与计算机工程系 Schulich工程学院Hotchkiss脑科学研究所加拿大卡尔加里T2N 1N4

大数据科学和系统的基础研究推动了大数据数学理论的产生。本文引出大数据科学和工程的一种严格分析方法:大数据代数(BDA)从提取各种大数据系统的共同模式中形式地导出大数据科学的数学模型。BDA揭示了任何大数据系统是一种超越传统纯... 详细信息

大数据科学和系统的基础研究推动了大数据数学理论的产生。本文引出大数据科学和工程的一种严格分析方法:大数据代数(BDA)从提取各种大数据系统的共同模式中形式地导出大数据科学的数学模型。BDA揭示了任何大数据系统是一种超越传统纯数字的新型递归类型化超结构(RTHS)。基于大数据的递归超结构,创建了一组严格的代数算子,用于对大数据系统的建模、分析、综合和认知学习。这一基础研究建立了一个大数据科学的理论架构,其为解释大数据的原理和性质及其在大数据工程中的形式推理提供了一个方法论基础。

关键词：大数据数学模型递归超结构代数算法

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基于RDMA和NVM的大数据系统一致性协议研究

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大数据 2019年第4期5卷 89-99页

作者：吴昊陈康武永卫郑纬民清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

分布式的存储系统以及计算系统是构造大数据处理系统的基础。系统的高可用性是任何一个分布式系统的基石,高可用技术一般依赖于一致性协议。讨论了经典的非拜占庭的分布式一致性协议以及新技术发展下的RDMA通信协议与NVM存储介质,通过R... 详细信息

分布式的存储系统以及计算系统是构造大数据处理系统的基础。系统的高可用性是任何一个分布式系统的基石,高可用技术一般依赖于一致性协议。讨论了经典的非拜占庭的分布式一致性协议以及新技术发展下的RDMA通信协议与NVM存储介质,通过RDMA和NVM的结合获得了更高性能的高可用系统。改进了一致性协议,使其能够更好地利用RDMA与NVM的特性。实现的系统在保证系统数据一致和可用的同时,有效地提高了协议实现的性能。实验表明,相比于现有的系统,实现的系统能够得到40%的性能提高。

关键词：大数据分布式系统一致性协议远程内存直接访问非易失存储器

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大数据科学的认知和数学基础引论

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科技导报 2020年第3期38卷 35-46页

作者： WANG Yingxu 彭军清华大学大数据系统软件国家工程重点实验室清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 国际认知信息学与认知计算学会/卡尔加里大学电气与计算机工程系 Schulich工程学院Hotchkiss脑科学研究所加拿大卡尔加里T2N 1N4 重庆科技学院智能技术与工程学院重庆401331

大数据不仅在科学、工程与计算智能中有着广泛的应用,而且在人类感知、估计、量化、记忆和推理的认知机制中发挥着基础性作用。通过对大数据科学理论的基础研究,提出一组大数据系统的一般原理和分析方法。为了从形式上解释大数据的起源... 详细信息

大数据不仅在科学、工程与计算智能中有着广泛的应用,而且在人类感知、估计、量化、记忆和推理的认知机制中发挥着基础性作用。通过对大数据科学理论的基础研究,提出一组大数据系统的一般原理和分析方法。为了从形式上解释大数据的起源和本质,探讨大数据的认知基础及其数学模型,严格地引出了根植于科学、工程和社会各个领域的大数据的一般模式。研究发现大数据不再是传统实域上的纯数,而是一个前所未有的新型数学结构,称为递归类型化超结构(RTHS)。这一大数据系统的基本拓扑特性揭示了大数据工程的复杂性及其操作与处理的全新认知、理论挑战,以及可选解决方案。

关键词：大数据科学大数据工程大数据数学模型递归超结构认知计算计算智能

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网络功能虚拟化技术研究综述

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计算机研究与发展 2018年第4期55卷 675-688页

作者：周伟林杨芫徐明伟北京邮电大学网络技术研究院北京100876 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

网络功能虚拟化(network function virtualization,NFV)基于虚拟化技术和标准的商业服务器、交换机、存储器来实现网络功能,用于替代网络中原本采用专用设备的中间盒,为运营商减少了搭建和运营网络的开销,提高了网络服务的灵活性、可扩... 详细信息

网络功能虚拟化(network function virtualization,NFV)基于虚拟化技术和标准的商业服务器、交换机、存储器来实现网络功能,用于替代网络中原本采用专用设备的中间盒,为运营商减少了搭建和运营网络的开销,提高了网络服务的灵活性、可扩展性,促进了新兴网络功能的开发和部署.目前NFV仍然处于发展阶段,在系统性能、管理编排、可靠性、可用性、安全性、可编程性等方面仍然存在很多问题,研究人员围绕这些问题展开了大量的研究.对NFV体系结构和基础技术进行了总结,提出了需要解决的关键问题.在此基础上,对已有的NFV研究成果提出了"四象限"的分类方法,并详细分析和比较了典型的解决方案,总结了各方案的优势和开销,对未来的研究趋势进行了展望.

关键词：网络功能虚拟化虚拟网络功能中间盒服务功能链可编程网络

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