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软件学报 2024年第2期35卷 629-674页

作者：王莹伍盈欣高天陈子莺许畅于海张成志东北大学软件学院辽宁沈阳110169 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心) 辽宁沈阳110169 香港科技大学计算机科学及工程学系中国香港999077

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主... 详细信息

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主可控的技术体系,聚焦于开源软件库管理生态,收集近20多年来(2001–2023)发表于软件工程领域较高影响力的学术期刊和会议的348篇论文,对开源软件库生态治理技术的研究工作进行梳理.讨论开源软件库生态的建模与分析、演化与维护、质量保证和管理等方面的工作,总结研究现状、问题、挑战与趋势.

关键词：开源软件供应链开源治理软件库生态系统

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面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

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自动化学报 2025年第2期51卷 233-248页

作者：张新钰卢毅果高鑫黄雨宁刘华平王云鹏李骏清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084 新疆大学软件学院乌鲁木齐830000 中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知... 详细信息

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.

关键词：智能网联汽车车路协同协同感知安全通信自动驾驶

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考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法

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吉林大学学报（工学版） 2022年第6期52卷 1428-1433页

作者：王文军余银峰山西大同大学计算机与网络工程学院山西大同037009 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830046

针对数据稀疏的云冈石窟语料库,通过人工对语义规则的认识实现数据稀疏的补全,一定程度上影响了后续工作的准确率,为此,本文提出了考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法。通过设置数据的邻域结构,构建了基于数据稀疏的知识图谱... 详细信息

针对数据稀疏的云冈石窟语料库,通过人工对语义规则的认识实现数据稀疏的补全,一定程度上影响了后续工作的准确率,为此,本文提出了考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法。通过设置数据的邻域结构,构建了基于数据稀疏的知识图谱嵌入表示模型,用于抽取数据关系,采用长短时记忆网络模型自动补全变长序列中的缺失数据,实现了知识图谱缺失连接的自动补全。最后,将该算法应用于云冈石窟知识图谱的构建,从实验结果可以看出,在同一数据库集上,考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法的准确率高达95.4%,远高于其他传统补全算法。

关键词：计算机应用数据稀疏知识图谱补全算法实体关系

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中文开放域问答系统数据增广研究

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中文信息学报 2022年第11期36卷 121-130页

作者：杜家驹叶德铭孙茂松清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学人工智能研究院北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

开放域问答是自然语言处理中的重要任务之一。目前的开放域问答模型总是倾向于在问题和文章之间做浅层的文本匹配,经常在一些简单问题上出错。这些错误的原因部分是由于阅读理解数据集缺少一些真实场景下常见的模式。该文提出了几种能... 详细信息

开放域问答是自然语言处理中的重要任务之一。目前的开放域问答模型总是倾向于在问题和文章之间做浅层的文本匹配,经常在一些简单问题上出错。这些错误的原因部分是由于阅读理解数据集缺少一些真实场景下常见的模式。该文提出了几种能够提高开放域问答鲁棒性的数据增广方法,能有效减少这些常见模式的影响。此外,我们还构造并公开发布了一个新的开放域问答数据集,能够评估模型在真实场景下的实际效果。实验结果表明,该文提出的方法在实际场景下带来了性能提升。

关键词：开放域问答鲁棒性数据增广

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精度可控的边界表示模型网格生成

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浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 257-267页

作者：曾铮贾晓红辛士庆严冬明中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190 山东大学计算机科学与技术学院山东青岛250100 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低... 详细信息

针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低分辨率的网格.与现有的开源网格生成软件相比,算法能用更少的网格面片数生成精度更高的网格,且网格质量与其相当.

关键词：边界表示模型网格生成水密性精度优化网格分辨率优化

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子图增强的实时同名消歧

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中文信息学报 2024年第1期38卷 45-56页

作者：韩天翼程欣宇张帆进陈波贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学文本计算与认知智能教育部工程研究中心贵州贵阳550025 清华大学计算机科学与技术系北京100084

实时同名消歧旨在实时、准确地将具有歧义的作者姓名的新增论文关联到同名候选作者中的正确作者。当前同名消歧算法主要解决冷启动同名消歧问题,较少探索如何高效并有效地解决实时同名消歧问题。该文提出了子图增强的实时同名消歧模型RN... 详细信息

实时同名消歧旨在实时、准确地将具有歧义的作者姓名的新增论文关联到同名候选作者中的正确作者。当前同名消歧算法主要解决冷启动同名消歧问题,较少探索如何高效并有效地解决实时同名消歧问题。该文提出了子图增强的实时同名消歧模型RND-all,该模型通过高效地融合待消歧论文与候选作者之间的结构特征来提升模型的准确率。模型根据待消歧论文的属性与同名候选作者的档案分别构建子图,使用子图结构特征提取框架来计算图相关性特征,最后,通过特征工程以及文本嵌入方法计算语义匹配特征,并利用集成学习实现语义信息与结构信息的融合。实验结果表明,融入结构信息能够有效提升实时同名消歧任务的准确性,RND-all在百万级同名消歧基准WhoIsWho测试集上效果排名第一。

关键词：实时同名消歧图神经网络结构信息集成学习

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基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索

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智能系统学报 2022年第5期17卷 1032-1038页

作者：周方波赵怀林刘华平上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图... 详细信息

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。

关键词：移动机器人场景图谱导航地图语义地图语义关系图谱目标搜索地标物体动态物体

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珠算:可微概率编程库的设计与实现

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中国科学：信息科学 2022年第5期52卷 804-821页

作者：石佳欣陈键飞朱军清华大学计算机科学与技术系北京信息科学与技术国家研究中心清华–博世机器学习联合中心清华大学人工智能研究院智能技术与系统国家重点实验室北京100084 Microsoft Research New England Cambridge MA 02142USA

概率模型为机器学习处理广泛存在的不确定性提供了强大的工具.概率编程利用计算机程序表示概率模型,支持采样和以任意观察值为条件进行的概率推断.长期以来,概率程序中的依赖关系往往是线性或广义线性的,许多成功的模型和推断算法往往... 详细信息

概率模型为机器学习处理广泛存在的不确定性提供了强大的工具.概率编程利用计算机程序表示概率模型,支持采样和以任意观察值为条件进行的概率推断.长期以来,概率程序中的依赖关系往往是线性或广义线性的,许多成功的模型和推断算法往往都依赖于这一简化.然而,这也限制了概率程序的表达能力和灵活性.可微概率编程允许构建具有参数化的非线性依赖关系(如神经网络)的概率程序,并使用基于梯度的方法从数据中学习未知参数.这种编程范式容易扩展,极大地避免了繁琐的模型选择过程,且允许端到端地部署概率模型.本文介绍珠算(ZhuSuan),一种开源的可微概率编程库,并以此为例,探讨可微概率编程系统的设计与实现.

关键词：概率模型概率编程贝叶斯推断变分推断深度学习

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自交有理参数曲面网格生成

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计算机辅助设计与图形学学报 2023年第12期35卷 1920-1934页

作者：曾铮贾晓红赵明阳辛士庆严冬明中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京智源人工智能研究院北京100190 山东大学计算机科学与技术学院青岛266237 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

针对现有网格生成算法在处理自交曲面时出现的缺少交线表示、误差大以及交线附近三角形质量差的问题,提出一种针对自交有理参数曲面的网格生成算法.首先,利用动平面法计算曲面的奇异因子;其次,利用奇异因子和曲面的第一基本形式定位交... 详细信息

针对现有网格生成算法在处理自交曲面时出现的缺少交线表示、误差大以及交线附近三角形质量差的问题,提出一种针对自交有理参数曲面的网格生成算法.首先,利用动平面法计算曲面的奇异因子;其次,利用奇异因子和曲面的第一基本形式定位交线上的拓扑关键点;再次,基于动平面法设计了一种交线网格点配对生成算法,以保证网格交线的邻域协调性;最后,使用基于粒子的网格生成法生成参数域网格.在具有不同拓扑的自交曲面上进行网格生成实验,所提算法可保证网格交线拓扑正确性,且与未进行交线网格点配对的各类代表性各向同性网格生成算法相比,网格三角形最小角平均值平均高0.6%.

关键词：自交曲面网格生成动平面法

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基于用户意图的搜索结果文本突显方法

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上海交通大学学报 2020年第2期54卷 117-125页

作者：张辉马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分... 详细信息

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分地反映用户的查询意图,同时突显对于满足用户查询意图最重要的词语,基于人工标注的结果提出一种新的关键词突显策略;综合结构化支持向量机、隐马尔科夫、最大间隔马尔科夫网络及条件随机场4种基础的序列标注机器学习模型,进一步提出一种新的联合序列学习模型并进行用户搜索实验.实验结果表明:该种模型优于4种基础模型,与人工标注的结果相比取得了93.30%的准确率;所提出的关键词突显策略明显优于传统的查询词突显策略,提高了用户的满意度及搜索效益.

关键词：搜索引擎结果页面用户意图查询词突显序列标注算法

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