检索结果-内蒙古大学图书馆

钩形件多工位级进模设计

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模具工业 2015年第4期41卷 16-19页

作者：张晓达陈金香李洪波普天信息技术有限公司北京100080 中国钢研科技集团有限公司混合流程工业自动化系统及装备技术国家重点实验室北京100081 清华大学计算机科学与技术系北京100084

利用多工位级进模成形某一钩形零件,在原送料方向实现零件的冲裁→压印→导正→整形→预弯曲,零件运动方向转90°后实现弯曲和整形,结合气动、定点控制、红外检测等技术,通过Pro/E软件设计实现各运动结构之间的干涉检查及模具的运... 详细信息

利用多工位级进模成形某一钩形零件,在原送料方向实现零件的冲裁→压印→导正→整形→预弯曲,零件运动方向转90°后实现弯曲和整形,结合气动、定点控制、红外检测等技术,通过Pro/E软件设计实现各运动结构之间的干涉检查及模具的运动仿真。

关键词：钩形件成形级进模

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C4F8/AR混合气体刻蚀SiO2的多目标优化研究

C4F8/AR混合气体刻蚀SiO2的多目标优化研究

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2015中国力学大会

作者：刘佳阎军戴忠玲宋亦旭大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 大连理工大学物理与光电工程学院大连116024 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

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基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

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中国中文信息学会2015学术年会(CIPS2015)暨第十四届全国计算语言学学术会议(CCL2015)、第三届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会(NLP-NABD2015)

作者：姚登峰江铭虎阿布都克力木.阿布力孜侯仁魁哈里旦木.阿布都克里木清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学) 北京100101 清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 鲁东大学文学院山东烟台264025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验.实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻... 详细信息

从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验.实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界.同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算.

关键词：空间隐喻语义计算地形空间语法空间聋人

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中国手语信息处理述评

中国手语信息处理述评

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作者：姚登峰江铭虎阿布都克力木.阿布力孜李晗静哈里旦木.阿布都克里木夏娣娜清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学) 北京100101 清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学) 北京100101 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 工业和信息化部电子工业标准化研究院北京100007

为了能够有效地对中国手语进行信息处理,需要针对中国手语的特性提出相应的信息处理方案.很多学者在手语机器翻译和计算手语学方面做了大量工作。比如新的手语表示模型、扩展的手语注释文法、Movement-Hold语音模型、话语表示如何管理... 详细信息

为了能够有效地对中国手语进行信息处理,需要针对中国手语的特性提出相应的信息处理方案.很多学者在手语机器翻译和计算手语学方面做了大量工作。比如新的手语表示模型、扩展的手语注释文法、Movement-Hold语音模型、话语表示如何管理手语对话空间定位的实体、分类词谓语的空间复杂性和三维表示，这些研究工作为手语信息处理创造了条件。目前我国手语信息处理仍处于起步阶段，近几年才开始利用语料库资源进行手语机器翻译的研究,并介绍了从中国手语自身的词法、句法出发,参考国外手语语言学的最新研究成果,讨论了中国手语信息处理中有关信息表征、理解、生成等问题.最后指出未来手语的信息处理将会更多地建立在跨学科、多模式的基础之上,该项研究将有力的促进信息无障碍技术的发展.

关键词：手语信息处理话语表示机器翻译

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从模仿到超越还有很长的路

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机器人产业 2015年第1期 97-97页

作者：贾培发清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室 863计划智能机器人主题专家组

当前，我国正处于经济转型期。全国上下积极行动，力争尽快改变我国制造业“大而不强”的局面，实现由“制造大国”到“制造强国”的转变。大力发展智能制造是完成经济转型的必由之路，而机器人技术是智能制造的技术核心。只有我国的机... 详细信息

当前，我国正处于经济转型期。全国上下积极行动，力争尽快改变我国制造业“大而不强”的局面，实现由“制造大国”到“制造强国”的转变。大力发展智能制造是完成经济转型的必由之路，而机器人技术是智能制造的技术核心。只有我国的机器人产业得到良好的发展，并且制造业能够大量地应用机器人，我国的制造业才能顺利地完成经济转型。

关键词：经济转型期机器人技术模仿智能制造制造业机器人产业

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走中国发展医疗机器人的路

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机器人产业 2015年第5期 100-100页

作者：贾培发清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华大学863计划智能机器人主题专家组

达芬奇医疗手术机器人进入医疗市场，开拓了医疗外科的新路，它的出现改变了传统外科的手术方式，提高了手术水平，同时引领了医疗器具行业的技术发展。

关键词：医疗机器人手术机器人中国医疗市场医疗器具达芬奇外科

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基于三维元胞模型的刻蚀工艺表面演化方法

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物理学报 2013年第10期62卷 419-427页

作者：郑树琳宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题... 详细信息

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题转化为两个二维曲线拟合进行求解,对入射点的表面法向量计算实现了快速求解,与采用最小二乘多项式曲面拟合求解离子入射角度相比,其计算精度和效率都有较大的提高;对用于拟合计算的表面元胞的选取方法进行了改进,提高了拟合的准确度.将这种方法应用到硅刻蚀工艺三维仿真中,其模拟结果与相关实验结果对比,验证了该方法对刻蚀工艺描述的有效性.

关键词：刻蚀三维元胞模型表面演化算法降维分量拟合

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基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第4期53卷 556-561页

作者：刘贺语孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大... 详细信息

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大多数探测导向型的启发式路由算法应用在星上时性能不高。该文引入一种基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法,将数据包路由过程类比为在经训练过的神经网络中分类的过程;同时正交多项式的使用提高了训练速率,保证了拓扑周期内训练结果的有效性。仿真结果表明:该路由算法在满足用户QoS需求的同时还降低了链路拥塞、丢包率、呼叫阻塞率等指标。

关键词：服务质量(QoS)路由正交多项式神经网络卫星网络

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基于视觉特性的无参考型遥感图像质量评价方法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第4期53卷 550-555页

作者：邵宇孙富春李洪波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

影响遥感图像成像质量的主要是模糊和噪声这2种失真因素,二者在空域和频域互相影响互相抑制,因此很难对同时存在这2种失真的遥感图像进行客观图像质量评价。该文利用人类视觉系统对模糊和噪声两种激励的响应特性不同,结合结构相似性度... 详细信息

影响遥感图像成像质量的主要是模糊和噪声这2种失真因素,二者在空域和频域互相影响互相抑制,因此很难对同时存在这2种失真的遥感图像进行客观图像质量评价。该文利用人类视觉系统对模糊和噪声两种激励的响应特性不同,结合结构相似性度量方法,提出了一种基于视觉特性的无参考型图像质量评价方法。该方法同时考虑了模糊和噪声两方面因素,它不需要参考图像作为图像质量评价依据。实验结果表明:该方法的评价结果与全参考型图像质量评价方法的结果具有较高的相关性,是一种准确可靠的无参考型图像质量评价方法,并且易于实现。

关键词：遥感图像图像质量评价人类视觉系统结构相似度

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面向LICOM2的并行I/O优化

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数据与计算发展前沿 2014年第5期 37-48页

作者：季旭武海平邹寅隆梁亚雄薛巍尹万旺林鹏飞刘海龙俞永强清华大学计算机科学与技术系清华大学清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学地球系统数值模拟教育部重点实验室江南计算技术研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室

全球变暖导致自然灾害频度和强度都有所增加,发展高精度地球系统模式,对防灾减灾、促进经济发展有重要意义。随模式分辨率提高,地球系统模式的I/O性能正逐渐成为制约模式可扩展性和计算效率的瓶颈。本文针对地球系统模式的I/O问题,以代... 详细信息

全球变暖导致自然灾害频度和强度都有所增加,发展高精度地球系统模式,对防灾减灾、促进经济发展有重要意义。随模式分辨率提高,地球系统模式的I/O性能正逐渐成为制约模式可扩展性和计算效率的瓶颈。本文针对地球系统模式的I/O问题,以代表性的海洋环流模式LICOM2为研究对象,全面分析了地球系统模式的典型I/O特点,研究通用的高并发I/O技术。本文设计实现了LICOM2系统的ADIOS并行读写方案,都取得了显著的优化效果。LICOM2系统ADIOS优化在天河1A系统内网测试,在288-6480并行度下I/O时间占比均不到4%,在6480并行度下写带宽达8.46GB/s。本文通过在天河1A上的大量测试,对提高LICOM2系统的I/O性能做了进一步的研究,不同系统配置会对I/O性能有影响。

关键词：海洋环流模式并行I/O优化 ADIOS

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