检索结果-内蒙古大学图书馆

第四届全国学生计算语言学研讨会

作者：张开旭孙茂松智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系

本文将古文对联规则区分为硬规则与软规则,用软规则指导建立对联应对的有向概率图模型,使用EM算法估计模型参数,在解的搜索过程中加入硬规则而完全实现对联的自动应对。实验结果表明参数学习后的候选字列表由于去除了部分上下文的影响,... 详细信息

本文将古文对联规则区分为硬规则与软规则,用软规则指导建立对联应对的有向概率图模型,使用EM算法估计模型参数,在解的搜索过程中加入硬规则而完全实现对联的自动应对。实验结果表明参数学习后的候选字列表由于去除了部分上下文的影响,比仅用频次统计的候选字列表更为合理。系统能够对训练语料库中工整与不工整的对联区分学习。最后的对联效果也达到了一定水平。

关键词：对联最大熵马尔可夫模型

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高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究

高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究

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第三十届中国控制会议

作者：袁夏明朱纪洪谭洪胜刘凯余波智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系

通过大气数据系统（ADS）或者捷联惯性导航系统（SINS）均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过对互补滤波结果... 详细信息

通过大气数据系统（ADS）或者捷联惯性导航系统（SINS）均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过对互补滤波结果与ADS所测信号的误差进行积分可以修正角速度陀螺输出信号的稳态误差,且由于滤波器对于SINS输出的解算信号具有高通特性,动态性能可以由高性能的惯性元件保证。理论分析与仿真结果表明,该方法能够得到高带宽低噪声的迎角、侧滑角信号。

关键词：迎角侧滑角互补滤波捷联惯性导航系统大气数据系统

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现代汉语述语动词机器词典在中文教学现代化中的应用设想

现代汉语述语动词机器词典在中文教学现代化中的应用设想

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第六届中文电化教学国际研讨会

作者：陈群秀智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系

论文首先阐述了对外汉语教学、中文教学现代化的重要性和发展趋势,接着介绍了清华大学等共同建造的现代汉语语义知识库平台和现代汉语述语动词机器词典,然后从学习汉语动词的新义项、学习汉语动词某个义项的不同语义模式和变换式、学习... 详细信息

论文首先阐述了对外汉语教学、中文教学现代化的重要性和发展趋势,接着介绍了清华大学等共同建造的现代汉语语义知识库平台和现代汉语述语动词机器词典,然后从学习汉语动词的新义项、学习汉语动词某个义项的不同语义模式和变换式、学习汉语动词义项的语义角色和语义特征的限制、作为语文教学和对外汉语教学教师备课资源库四个角度着重论述现代汉语述语动词机器词典在中文教学现代化中的应用设想。

关键词：中文教学现代化对外汉语教学现代汉语语义知识库平台现代汉语述语动词机器词典应用构想

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基于最大匹配和马尔科夫模型的对联系统

基于最大匹配和马尔科夫模型的对联系统

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第四届全国学生计算语言学研讨会

作者：郑亚斌曹嘉伟刘知远智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系

对联,雅称"楹联",俗称对子,它言简意深,对仗工整,平仄协调,是一字一音的汉语语言独特的艺术形式。可以说,对联艺术是中华民族的文化瑰宝。如何利用计算机自动生成对联是一个值得研究的方向,本文开发了一种基于前向最大匹配和... 详细信息

对联,雅称"楹联",俗称对子,它言简意深,对仗工整,平仄协调,是一字一音的汉语语言独特的艺术形式。可以说,对联艺术是中华民族的文化瑰宝。如何利用计算机自动生成对联是一个值得研究的方向,本文开发了一种基于前向最大匹配和一阶马尔科夫模型的对联系统。首先对用户输入的上联进行前向最大匹配的切分,进而发现匹配结果的若干候选,利用一阶马尔科夫模型假设和动态规划算法找到和上联最为匹配的下联,初步的实验结果表明我们的方法具有一定效果。

关键词：前向最大匹配一阶马尔科夫模型动态规划对联

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一种基于触屏手机的家居设备通用监控器

一种基于触屏手机的家居设备通用监控器

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第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）

作者：索岳秦永强吴晨俊喻纯钟昱史元春智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系

家庭网络基础设施和网络化家居设备的普及与发展,使得用户在智能家居中随时随地监控家居设备成为可能。用户随身携带的触屏手机因具有直接操作、便捷易得的特点,成为智能家居中设备监控的理想界面。因此,本文提出了一种基于触屏手机的... 详细信息

家庭网络基础设施和网络化家居设备的普及与发展,使得用户在智能家居中随时随地监控家居设备成为可能。用户随身携带的触屏手机因具有直接操作、便捷易得的特点,成为智能家居中设备监控的理想界面。因此,本文提出了一种基于触屏手机的家居设备通用监控器HouseGenie,以方便用户随时随地的监视网络化家居设备的实时状态,并直观自然的操控设备完成所需任务。本文详细论述了HouseGenie及后台提供设备状态与操作接口的智能家居中央服务器的设计思想与系统架构,并阐述了HouseGenie所提供的二维俯视全景图状态监视、结合Pie-Menu与列表模式的单/群组设备操作、基于"拖拽"隐喻的多设备协作控制等多种自然直观的交互方式。通过10人参与的基于实验室的可控用户研究,本文验证了HouseGenie方法的有效性与交互的自然直观性。

关键词：智能家居触屏手机家居控制器

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高超声速飞行器离散模糊自适应控制

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空间控制技术与应用 2009年第5期35卷 13-19页

作者：高道祥孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表... 详细信息

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器模糊控制离散控制飞行控制

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RoboCup救援仿真组中火势蔓延的DBN模型

RoboCup救援仿真组中火势蔓延的DBN模型

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2007年足球机器人大会

作者：刘汝佳孙增圻清华大学计算机科学与技术系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室

RoboCup 救援仿真组中智能体的设计依赖于对模拟世界演变规律的认识。火势蔓延的规律复杂,因此大多数队伍并没有显式的维护火势的计算模型,而只是把火势的一些特征参数用于决策。本文提出火势计算的动态贝叶斯网络 (DBN)模型,用 EM 算... 详细信息

RoboCup 救援仿真组中智能体的设计依赖于对模拟世界演变规律的认识。火势蔓延的规律复杂,因此大多数队伍并没有显式的维护火势的计算模型,而只是把火势的一些特征参数用于决策。本文提出火势计算的动态贝叶斯网络 (DBN)模型,用 EM 算法进行参数学习,并用粒子滤波算法进行在线状态估计和预测。

关键词： RoboCup 救援仿真动态贝叶斯网络 EM 算法粒子滤波

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微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

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第29届中国控制会议

作者：谈黎宋亦旭贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题，建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型，并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识，模型检验的结果表明，该模型... 详细信息

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题，建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型，并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识，模型检验的结果表明，该模型基本能够预测该微小型直升机悬停点附近的运动趋势。该模型可以用于优化参数化控制器。闭环仿真进一步对模型进行了验证。

关键词：微小型直升机悬停点状态空间回声状态网络组合建模系统辨识

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基于改进RANSAC的快速鲁棒的椭圆检测算法研究

基于改进RANSAC的快速鲁棒的椭圆检测算法研究

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中国人工智能学会第12届全国学术年会

作者：宋歌王宏智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机科学与技术系 100084 北京

椭圆是图形图像中最为常见的几何形状之一。近年来,椭圆检测的实时性和鲁棒性成为富有挑战性的研究课题。本文提出了一种基于改进RANSAC的快速鲁棒的椭圆检测算法。通过在预处理中引入并行细化算法以减少不必要的特征点,改进了原有基于... 详细信息

椭圆是图形图像中最为常见的几何形状之一。近年来,椭圆检测的实时性和鲁棒性成为富有挑战性的研究课题。本文提出了一种基于改进RANSAC的快速鲁棒的椭圆检测算法。通过在预处理中引入并行细化算法以减少不必要的特征点,改进了原有基于轮廓的检测算法。同时提出了一种利用椭圆几何性质的3点拟合椭圆的方法,有效地提高了椭圆检测的速度。与以往的检测算法相比,本文提出的基于改进RANSAC的椭圆检测算法具有良好的实时性及鲁棒性。

关键词：图像识别椭圆检测并行细化椭圆拟合计算机数学

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基于最大匹配和马尔科夫模型的对联系统

基于最大匹配和马尔科夫模型的对联系统

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第四届全国学生计算语言学研讨会(SWCL-2008)

作者：郑亚斌曹嘉伟刘知远智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京 100084

对联,雅称“楹联”,俗称对子,它言简意深,对仗工整,平仄协调,是一字一音的汉语语言独特的艺术形式，可以说对联艺术是中华民族的文化瑰宝，如何利用计算机自动生成对联是一个值得研究的方向。本文开发了一种基于前向最大匹配和一阶... 详细信息

对联,雅称“楹联”,俗称对子,它言简意深,对仗工整,平仄协调,是一字一音的汉语语言独特的艺术形式，可以说对联艺术是中华民族的文化瑰宝，如何利用计算机自动生成对联是一个值得研究的方向。本文开发了一种基于前向最大匹配和一阶马尔科夫模型的对联系统。首先对用户输入的上联进行前向最大匹配的切分,进而发现匹配结果的若干候选，利用一阶马尔科夫模型假设和动态规划算法找到和上联最为匹配的下联,初步的实验结果表明我们的方法具有一定效果。

关键词：汉字处理对联生成语言匹配数理语言学最大匹配马尔科夫模型

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