检索结果-内蒙古大学图书馆

第四届全国学生计算语言学研讨会(SWCL-2008)

作者：张开旭孙茂松智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京 100084

本文将古文对联规则区分为硬规则与软规则,用软规则指导建立对联应对的有向概率图模型,使用EM算法估计模型参数,在解的搜索过程中加入硬规则而完全实现对联的自动应对。实验结果表明，参数学习后的候选字列表由于去除了部分上下文的影响... 详细信息

本文将古文对联规则区分为硬规则与软规则,用软规则指导建立对联应对的有向概率图模型,使用EM算法估计模型参数,在解的搜索过程中加入硬规则而完全实现对联的自动应对。实验结果表明，参数学习后的候选字列表由于去除了部分上下文的影响,比仅用频次统计的候选字列表更为合理，系统能够对训练语料库中工整与不工整的对联区分学习。

关键词：汉字处理古文对联应对模型最大熵模型数理语言学

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基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化

基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化

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第三十届中国控制会议

作者：杨宏军宋亦旭梁伟贾培发智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机科学与技术系沈阳炮兵学院

为了实现机器人磨削系统中控制量参考轨迹的自动生成,本文提出了一种基于遗传和局部搜索技术的粒子群算法,来优化生成接触力和进给速率两个控制量的参考轨迹.该算法把遗传算法和局部搜索技术引入到粒子群算法中,通过借鉴局部搜索技术较... 详细信息

为了实现机器人磨削系统中控制量参考轨迹的自动生成,本文提出了一种基于遗传和局部搜索技术的粒子群算法,来优化生成接触力和进给速率两个控制量的参考轨迹.该算法把遗传算法和局部搜索技术引入到粒子群算法中,通过借鉴局部搜索技术较强局部搜索能力,来保证后代个体适应值更优;通过遗传交叉算子来结合个体间的优良基因,来产生更优的后代.实验结果表明,改进的GLS-PSO算法无论在性能上,还是优化后轨迹效果上,都优于LS-PSO、G-PSO和S-SPO算法,满足机器人磨削中工业控制要求,同时也验证了本方法的可行性.

关键词：轨迹优化机器人砂带磨削粒子群算法局部搜索遗传算法

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动态场景下如何实现高效技能学习

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前沿科学 2020年第3期14卷 18-23页

作者：孙富春杨超荆明轩清华大学计算机科学与技术系、北京信息科学与技术国家研究中心、智能技术与系统国家重点实验室、清华大学人工智能研究院

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的... 详细信息

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的技能学习是当前研究的难点和热点问题.但现有的技能学习方法对示教样本的利用率不高,无法达到高效地策略学习;同时操作模仿学习算法对示教偏好特性、操作空间局部性等条件较为敏感.针对上述问题,本文研究了复杂动态环境下智能体的技能学习方法,提出了基于人类偏好的智能体技能学习框架,并利用现有欠佳示教样本下的引导性,给出了基于示教模仿的强化学习优化方法,提高了高维空间下技能学习的样本利用率和策略学习性能,为复杂动态场景下智能体技能学习提供理论基础.

关键词：动态场景智能体技能学习技能示教人类偏好

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生成式对抗网络:从生成数据到创造智能

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自动化学报 2018年第5期44卷 769-774页

作者：王坤峰左旺孟谭营秦涛李力王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 北京大学信息科学技术学院北京100871 微软亚洲研究院北京100080 清华大学自动化系北京100084 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心长沙410073

技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等... 详细信息

技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等众多领域产生颠覆性变革.

关键词：生成式对抗网络生成数据创造智能

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计算机视听觉-人工智能的梦

计算机视听觉-人工智能的梦

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第十届全国人机语音通讯学术会议暨国际语音语言处理研讨会

作者：张钹清华大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系清华国家信息科学与技术国家实验室、智能技术与系统国家重点实验室

通过计算机实现人类的视觉与听觉功能一直是人工智能追求的目标,经过半个多世纪人们不懈的努力,虽然取得一些进展,但至今依然是一个未解决的难题。报告将分析其中的原因以及探讨可能解决的思路与途径。

关键词：人工智能听觉信息

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借重于人工知识库的词和义项的向量表示:以HowNet为例

借重于人工知识库的词和义项的向量表示:以HowNet为例

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第十五届全国计算语言学学术会议(CCL2016)暨第四届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会(NLP-NABD-2016)

作者：孙茂松陈新雄清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京市成像技术高精尖创新中心首都师范大学北京100048 清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文旨在以HowNet为例,探讨在表示学习模型中引入人工知识库的必要性和有效性.目前词向量多是通过构造神经网络模型,在大规模语料库上无监督训练得到,但这种框架面临两个困难问题:一是低频词的词向量质量难以保证,二是多义词的义项向量... 详细信息

本文旨在以HowNet为例,探讨在表示学习模型中引入人工知识库的必要性和有效性.目前词向量多是通过构造神经网络模型,在大规模语料库上无监督训练得到,但这种框架面临两个困难问题:一是低频词的词向量质量难以保证,二是多义词的义项向量无法获得.本文提出了融合HowNet和大规模语料库的义原向量学习神经网络模型,并以义原向量为桥梁,自动得到义项向量及完善词向量.初步的实验结果表明该模型能有效提升在词相似度和词义消歧任务上的性能,有助于低频词和多义词的处理.作者指出,借重于人工知识库的神经网络语言模型应该成为今后一段时期自然语言处理的研究重点之一.

关键词：词向量义项向量人工知识库神经网络语言模型

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多粒度栅格地图的创建与拓扑地图的自动生成--基于激光雷达环境

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现代商贸工业 2016年第23期37卷 220-221页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830054 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描述护栏、城市道路边缘、树干与电线杆、交通标志牌、车道线、斑马线、路口等多种属性。与此同时,自动提取的拓扑地图的精度可达到车道级水平。目前我们正在利用所提出的多粒度多属性栅格地图,进行基于地图匹配的精准自主导航新方法研究,并进一步基于此混合地图开展高可靠环境感知系统的研究与实践。第一部分是引言。第二部分介绍多粒度多属性栅格地图的创建。第三部分介绍基于栅格地图自动生成拓扑地图的方法。最后给出实验结果与分析。

关键词：多粒度栅格地图拓扑地图自动生成

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基于激光雷达的多属性栅格地图的创建

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信息与电脑 2016年第8期28卷 148-149页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。

关键词：多属性栅格地图激光雷达点云数据特征分析

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THUUyMorph:维吾尔语形态分析语料库

THUUyMorph:维吾尔语形态分析语料库

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第十六届全国计算语言学学术会议暨第五届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会

作者：哈里旦木·阿布都克里木阿布都克力木·阿布力孜孙茂松刘洋清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学人文学院计算语言学实验室北京 100084

该文介绍了维吾尔语形态分析语料库及其构建过程.从网上搜集了新闻、科技、小说、散文、日常用语和其它等不同领域的语料,采用制定切分规则(带语音变化和不带语音变化)、人工切分、错误分析和校对等过程建立了维吾尔语形态分析语料库.... 详细信息

该文介绍了维吾尔语形态分析语料库及其构建过程.从网上搜集了新闻、科技、小说、散文、日常用语和其它等不同领域的语料,采用制定切分规则(带语音变化和不带语音变化)、人工切分、错误分析和校对等过程建立了维吾尔语形态分析语料库.该语料库为50万词次规模,分为词级和句子级两类标注.该文工作不仅对相关维吾尔语语料库的建设具有参考意义,而且为维吾尔语的自然语言处理的研究提供了有益的资源.

关键词：维吾尔语形态分析语料库自然语言处理

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基于双层蚁群优化算法的城市物流配送路径规划

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商丘师范学院学报 2007年第3期23卷 87-89页

作者：罗伟胡志刚罗熊中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验... 详细信息

城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

关键词：物流配送蚁群优化算法

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