检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2008年第5期30卷 404-409,415页

作者：张宇杨唐文孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状... 详细信息

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状态反馈控制器镇定.随后,对控制系统内动态稳定性进行了分析,并在两自由度柔性连杆机械手控制的仿真试验中得到了满意的结果.试验结果表明,在存在模型不确定性时,该控制策略提高了控制系统的鲁棒性和控制精度.

关键词：柔性连杆机械手神经滑模控制输入/输出部分线性化

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搜索引擎广告中广告商状态建模

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计算机研究与发展 2013年第12期50卷 2621-2628页

作者：姜昌浩张敏高斌刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京1000843 清华大学计算机科学与技术系北京100084 微软亚洲研究院北京100080

搜索引擎广告是目前互联网上一种非常成功的商业模式,它已成为搜索引擎公司的主要收入来源并为广告商们提供了许多商机.搜索引擎、广告商和搜索用户构成了搜索引擎广告的3个主要组成部分——搜索引擎提供技术和服务、广告商提供广告内... 详细信息

搜索引擎广告是目前互联网上一种非常成功的商业模式,它已成为搜索引擎公司的主要收入来源并为广告商们提供了许多商机.搜索引擎、广告商和搜索用户构成了搜索引擎广告的3个主要组成部分——搜索引擎提供技术和服务、广告商提供广告内容、用户浏览并点击广告.其中搜索引擎相关技术以及用户行为都有比较多的研究和成型的技术,但对广告商尤其是广告商状态的研究却并不多见.基于此背景,对搜索引擎广告中广告商的状态进行了深入的研究.在方法上按照广告商相关广告的展示次数、点击次数以及广告费用来对其潜在状态进行描述和划分,并使用隐Markov模型对广告商的时序状态进行建模.重点在于将机器学习和数据挖掘的方法应用于广告商的建模之中,并取得了不错的预测正确率.

关键词：搜索引擎广告广告商长尾广告商状态建模隐Markov模型

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基于网络资源与用户行为信息的领域术语提取

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软件学报 2013年第9期24卷 2089-2100页

作者：闫兴龙刘奕群方奇张敏马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 总参陆航研究所北京101121

领域术语是反映领域特征的词语.领域术语自动抽取是自然语言处理中的一项重要任务,可以应用在领域本体抽取、专业搜索、文本分类、类语言建模等诸多研究领域,利用互联网上大规模的特定领域语料来构建领域词典成为一项既有挑战性又有实... 详细信息

领域术语是反映领域特征的词语.领域术语自动抽取是自然语言处理中的一项重要任务,可以应用在领域本体抽取、专业搜索、文本分类、类语言建模等诸多研究领域,利用互联网上大规模的特定领域语料来构建领域词典成为一项既有挑战性又有实际价值的工作.当前,领域术语提取工作所利用的网络语料主要是网页对应的正文,但是由于网页正文信息抽取所面临的难题会影响领域术语抽取的效果,那么利用网页的锚文本和查询文本替代网页正文进行领域术语抽取,则可以避免网页正文信息抽取所面临的难题.针对锚文本和查询文本所存在的文本长度过短、语义信息不足等缺点,提出一种适用于各种类型网络数据及网络用户行为数据的领域数据提取方法,并使用该方法基于提取到的网页正文数据、网页锚文本数据、用户查询信息数据、用户浏览信息数据等开展了领域术语提取工作,重点考察不同类型网络资源和用户行为信息对领域术语提取工作的效果差异.在海量规模真实网络数据上的实验结果表明,基于用户查询信息和用户浏览过的锚文本信息比基于网页正文提取技术得到的正文取得了更好的领域术语提取效果.

关键词：领域术语自动抽取新词发现 Web数据挖掘用户行为分析

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一种基于N-最优阶次序列的无线传感器网络节点定位方法

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自动化学报 2010年第2期36卷 199-207页

作者：裴忠民邓志东徐硕许潇智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084 中国科学技术信息研究所北京100038

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位... 详细信息

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位误差最优.提出了一种基于N-最优阶次序列的节点定位方法.首先基于无线信号衰减模型产生虚拟测试点,以参考点为样本,通过随机采样确定最优N值,然后选择阶次位于前N位的序列所表示的子区域,对目标进行加权定位.文中完成了100个节点的仿真实验、15个ZigBee网络硬件节点的室外实验以及10个ZigBee硬件节点的防空洞模拟矿井应用实验.结果表明,本文方法有效地降低了平均定位误差,并改善了边界节点的定位精度.

关键词：无线传感器网络定位信号强度指示阶次序列

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动态商空间模型及其基本性质

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模式识别与人工智能 2012年第2期25卷 181-185页

作者：张铃张钹安徽大学计算机科学与技术学院合肥230039 清华大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商... 详细信息

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商空间模型又转换成高维的静态模型,于是能利用静态商空间模型的特性;2)当论域与属性不变时,即(X,f,T(t)),研究在这种情况下构成商空间链的充分必要条件,建立相应的商逼近原理,并讨论其基本性质.最后举一个利用动态商空间模型进行问题求解的应用例子.

关键词：商空间动态商空间模型保真原理保假原理商逼近原理时间最短路径

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搜索引擎索引网页集合选取方法研究

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计算机研究与发展 2014年第10期51卷 2239-2247页

作者：茹立云李智超马少平智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京1000843 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京搜狗科技发展有限公司北京100084

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的... 详细信息

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的索引网页集合的网页选取算法.一方面使用基于内容签名的聚类算法对网页进行滤重,压缩索引集合的规模;另一方面融合了网页维度和用户维度的多种特征来保证索引集合的网页质量.相关实验表明,使用该选取算法得到的索引网页集合的规模只有整个网页集合的约1/3,并且能够覆盖绝大多数的用户点击,可以满足实际用户需求.

关键词：搜索引擎内容签名文本聚类机器学习线性回归模型

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基于用户评分和评论信息的协同推荐框架

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模式识别与人工智能 2016年第4期29卷 359-366页

作者：谭云志张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推... 详细信息

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推荐框架.使用该框架可较方便地将用户评论信息引入到现有的协同过滤算法中.通过引入用户评论信息,可一定程度缓解传统协同过滤算法面临的数据稀疏性问题.在22个亚马逊的真实数据集上的实验证明文中方法的有效性.

关键词：推荐系统协同过滤用户评论文本分析

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虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第7期51卷 960-965页

作者：冯帅马州周珂孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院工程训练中心北京100083

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,... 详细信息

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。

关键词：双足机器人步行线性倒立摆模型零力矩点双腿支撑相

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多核学习方法

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自动化学报 2010年第8期36卷 1037-1050页

作者：汪洪桥孙富春蔡艳宁陈宁丁林阁第二炮兵工程学院指挥自动化系西安710025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 详细信息

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向.

关键词：核方法多核学习合成核多尺度核支持向量机模式识别回归

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自适应的over-relaxed快速动态均值漂移算法

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中南大学学报（自然科学版） 2008年第6期39卷 1296-1302页

作者：杨斌赵颖樊晓平周芳芳清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代... 详细信息

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代过程中聚集在一起的数据点用1个收敛点表示,逐步减少参与计算的数据,保证准确性的同时降低计算量。由于非正态分布的数据集动态更新时,主方向上的数据点的收敛速度较慢,采用over-relaxed的策略来提高主方向数据点的迭代步长,并根据数据集直径的变化,自适应地计算步长参数。实验结果表明,改进后的高斯核均值漂移算法以超线性的速度收敛,收敛点的应用降低了收敛过程中的计算量。

关键词：均值漂移高斯核边界优化动态更新

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