检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2008年第5期25卷 805-810页

作者：高道祥孙增圻罗熊杜天容清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院北京100083 鞍山钢铁集团公司辽宁鞍山114043

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 详细信息

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器 Backstepping 动态逆飞行控制模糊自适应控制

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自抗扰控制器的阶次与参数的选取

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控制理论与应用 2014年第11期31卷 1480-1485页

作者：张超朱纪洪高亚奎清华大学清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室计算机科学与技术系北京100084 中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室陕西西安710089

本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微... 详细信息

本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微分器.观测器带宽和控制器带宽的比值,决定着反馈补偿器的最大相位超前角,而频带则决定着最大相位超前角的发生位置.同时,随着自抗扰控制器阶次的增加,补偿器的最大超前校正角也增加.通过对开环系统的频域分析,本文给出了利用该补偿器的频域特性进行自抗扰控制器参数设计的一般步骤,可大幅度减少工程师的反复试验过程,方便工程师应用.

关键词：自抗扰控制阶次选择参数选取频域分析

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网络表示学习综述

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中国科学：信息科学 2017年第8期47卷 980-996页

作者：涂存超杨成刘知远孙茂松清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084

网络是表达物体和物体间联系的一种重要形式,针对网络的分析研究的一个关键问题就是研究如何合理地表示网络中的特征信息.随着机器学习技术的发展,针对网络中节点的特征学习成为了一项新兴的研究任务.网络表示学习算法将网络信息转化为... 详细信息

网络是表达物体和物体间联系的一种重要形式,针对网络的分析研究的一个关键问题就是研究如何合理地表示网络中的特征信息.随着机器学习技术的发展,针对网络中节点的特征学习成为了一项新兴的研究任务.网络表示学习算法将网络信息转化为低维稠密的实数向量,并用于已有的机器学习算法的输入.举例来说,节点表示可以作为特征送入支持向量机等分类器用于节点分类任务,也可以作为欧氏空间中的点坐标用于可视化任务.近年来,网络表示学习问题吸引了大量的研究者的目光,本文将针对近年来的网络表示学习工作进行系统性的介绍和总结.

关键词：网络表示学习机器学习深度学习神经网络

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基于分数规整的发音方式鲁棒的说话人识别

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第S1期 1278-1282页

作者：王琳琳张利鹏徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学技术国家实验室北京100084

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。该文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数... 详细信息

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。该文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数域提出了一系列发音方式分数规整(S-Norm)的解决方法。实验结果表明:SZ-Norm、ST-Norm及SZT-Norm的做法均使系统的整体性能在基线基础上有了明显提高,尤其是在SZT-Norm的情况下等错误率下降约为27%,这说明基于分数规整的方法是有效的。

关键词：说话人识别鲁棒性发音方式分数规整

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一种基于模糊神经网络的ncRNA基因预测方法

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 139-145页

作者：宋丹丹邓志东清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

提出了一种基于模糊神经网络的ncRNA基因预测方法.该方法由预处理、具有结构学习的模糊神经网络预测器、后处理3个部分组成.预处理模块将比对后的输入序列进行滑动窗处理,并顺序提取有效的特征信息.模糊神经网络预测器采用了基于Takagi-... 详细信息

提出了一种基于模糊神经网络的ncRNA基因预测方法.该方法由预处理、具有结构学习的模糊神经网络预测器、后处理3个部分组成.预处理模块将比对后的输入序列进行滑动窗处理,并顺序提取有效的特征信息.模糊神经网络预测器采用了基于Takagi-Sugeno模型的5层模糊神经网络结构,通过输入层、模糊化层、点火强度层、归一化点火强度层、输出层的计算,得到预测结果;并进一步给出了一种模糊神经网络的结构学习算法,可有效地降低参数空间的维度,提高计算效率,并避免过学习情况的产生.后处理过程可对有交叠的预测结果进行拼接.实验结果表明,较之其他预测工具,本方法的ncRNA基因预测精度有所提高.

关键词： ncRNA基因预测模糊神经网络结构学习

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优化策略模型下的匹配律算法

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 146-151页

作者：程振波邓志东清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可通过调整策略参数,最大化目标值函数的期望值,并根据已往的经验调整策略参数.假定被试所处的环境具有马尔... 详细信息

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可通过调整策略参数,最大化目标值函数的期望值,并根据已往的经验调整策略参数.假定被试所处的环境具有马尔可夫性,通过计算值函数期望值的梯度可求得优化行为的策略搜索算法.理论分析与仿真结果表明,如果策略参数与值函数的期望值仅受当前经验的影响,则可由获得优化行为的策略算法推导出符合匹配律的策略算法.研究结果揭示了匹配行为与优化策略搜索算法之间的关系,表明满足匹配律的决策行为是一类达到次优的决策行为.

关键词：部分可观马尔可夫决策过程再励学习优化策略搜索匹配律

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面向情感变化检测的汉语情感语音数据库

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第S1期49卷 1413-1418页

作者：徐露徐明星杨大利清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京信息科技大学计算机科学与技术系北京100101

该文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。该数据库的语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1 200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变化模式。除语音文件外,还包含带有静音段/有效语... 详细信息

该文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。该数据库的语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1 200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变化模式。除语音文件外,还包含带有静音段/有效语音段、情感类别、情感变化段、情感质量等内容的标注文件。为了使更多的研究人员可以使用该数据库,利用P raat工具提取出67维常用声学特征,作为特征文件一同存储在该数据库中。对该数据库进行主观评价和情感变化检测的结果表明:语音情感状态自然、情感变化真实,能够满足语音情感识别和语音情感变化检测研究的双重需求。

关键词：语音识别情感识别汉语数据库

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新一代机器人:云脑机器人

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科技导报 2015年第23期33卷 55-57页

作者：孙富春刘华平陶霖密清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为... 详细信息

随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为一种面向未来的战略性技术,已成为未来国与国之间竞争的焦点。2014年6月9日,在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上,习近平主席强调：＂机器人革命＂有望成为＂第三次工业革命＂的一个切入点和重要增长点,

关键词：机器人系统军事作战中国工程院战略性技术十二次制造模式中国科学院体系结构耦合机理国家安全

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THUUyMorph：维吾尔语形态切分语料库

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中文信息学报 2018年第2期32卷 81-86页

作者：哈里旦木·阿布都克里木孙茂松刘洋阿布都克力木·阿布力孜清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084 清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084

THUUyMorph(Tsinghua University Uyghur Morphology Segmentation Corpus)是由清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室构建的维吾尔语形态切分语料库。原始语料从2016年的天山网维文版(1)下载,题材内容包含新闻、法律、财经、生活... 详细信息

THUUyMorph(Tsinghua University Uyghur Morphology Segmentation Corpus)是由清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室构建的维吾尔语形态切分语料库。原始语料从2016年的天山网维文版(1)下载,题材内容包含新闻、法律、财经、生活等。语料库构建步骤为:爬虫、校对原始语料、分句、校对分句、人工和自动形态切分结合、人工标注语音和谐变化现象、人工校对形态切分和语音和谐变化现象。语料库包含10 596个文档、69 200个句子,词语类型为89 923个,分为词级和句子级两类标注,开源网址为http://***/。该研究不仅对维吾尔语语料库的建设具有参考意义,而且为维吾尔语自然语言处理的研究提供了有益的资源。

关键词： THUUyMorph 维吾尔语形态切分

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面向非特定人语音情感识别的PCA特征选择方法

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计算机科学 2011年第8期38卷 212-213,256页

作者：罗宪华杨大利徐明星徐露北京信息科技大学计算机学院北京100101 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

在语音情感识别中,如何选取有效的情感特征是识别过程的重要环节。迄今为止,一些常用的特征选择算法虽然能够帮助提高识别性能,但也存在理论性不强、随机性高、计算量大的缺点。因此提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征选择方法,亦即... 详细信息

在语音情感识别中,如何选取有效的情感特征是识别过程的重要环节。迄今为止,一些常用的特征选择算法虽然能够帮助提高识别性能,但也存在理论性不强、随机性高、计算量大的缺点。因此提出了一种基于主成分分析(PCA)的特征选择方法,亦即对原始特征集合先进行PCA变换,再利用变换矩阵分析出原始特征进行变换时各自的权重,最后根据权重的大小对原始特征进行选择。实验结果表明,选择出的特征对识别率具有较大的贡献,属于重要特征。

关键词：情感识别特征选择主成分分析

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