检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第2期51卷 233-248页

作者：张新钰卢毅果高鑫黄雨宁刘华平王云鹏李骏清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学车辆与运载学院北京100084 新疆大学软件学院乌鲁木齐830000 中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知... 详细信息

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.

关键词：智能网联汽车车路协同协同感知安全通信自动驾驶

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基于三维元胞模型的刻蚀工艺表面演化方法

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物理学报 2013年第10期62卷 419-427页

作者：郑树琳宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题... 详细信息

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了刻蚀工艺的表面演化过程,并着重探讨了离子对表面演化过程的影响.针对刻蚀离子入射角度的求解问题,提出了一种降维分量拟合方法,将一个三维曲面拟合问题转化为两个二维曲线拟合进行求解,对入射点的表面法向量计算实现了快速求解,与采用最小二乘多项式曲面拟合求解离子入射角度相比,其计算精度和效率都有较大的提高;对用于拟合计算的表面元胞的选取方法进行了改进,提高了拟合的准确度.将这种方法应用到硅刻蚀工艺三维仿真中,其模拟结果与相关实验结果对比,验证了该方法对刻蚀工艺描述的有效性.

关键词：刻蚀三维元胞模型表面演化算法降维分量拟合

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人脸的性别分类

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计算机研究与发展 2003年第11期40卷 1546-1553页

作者：武勃艾海舟肖习攀徐光祐清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

人脸的性别分类是指根据人脸的图像判别其性别的模式识别问题.系统地研究了不同的特征提取方法和分类方法在性别分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Fisher线性鉴别分析(FLD)、最佳特征提取、Adaboost算法、支持向量机(SVM).给... 详细信息

人脸的性别分类是指根据人脸的图像判别其性别的模式识别问题.系统地研究了不同的特征提取方法和分类方法在性别分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Fisher线性鉴别分析(FLD)、最佳特征提取、Adaboost算法、支持向量机(SVM).给出了在9姿态人脸库、FERET人脸库和一个网络图片人脸库上的对比实验结果.实验表明人脸中的性别信息集中存在于某个子空间中,因此,在分类前对样本进行适当的压缩降维不但不会明显降低分类器的性能,而且可以大大减少分类的时间开销.最后介绍了将性别分类器与自动人脸检测和特征提取平台集成起来的基于人脸图像的性别判别系统.

关键词：性别分类主分量分析 Fisher线性鉴别分析 Adaboost 支持向量机

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使用遗传算法的信息检索动态参数学习方法

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计算机研究与发展 2005年第3期42卷 486-492页

作者：张敏林川马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

信息检索系统中的参数设定在很大程度上决定着系统的检索性能.参数的数据相关性和敏感性使得经验值往往不可靠.另一方面,由于在检索过程中缺乏当前查询的相关文档信息,因而不可能进行有指导的参数学习.因此,自动无指导的参数学习方法是... 详细信息

信息检索系统中的参数设定在很大程度上决定着系统的检索性能.参数的数据相关性和敏感性使得经验值往往不可靠.另一方面,由于在检索过程中缺乏当前查询的相关文档信息,因而不可能进行有指导的参数学习.因此,自动无指导的参数学习方法是极为必要和重要的.首先考察传统上根据经验值设定固定的系统参数的效果,结果表明其泛化能力差,效果不稳定且不可靠.其次,提出一种使用遗传算法进行动态参数学习的方法.在TREC11,TREC10和TREC9三组大规模Web标准测试数据集上进行了实验,数据集规模均超过10GB.实验结果表明,经过动态参数学习,系统性能总是能够接近甚至达到可能实现的最优性能.

关键词：信息检索参数学习概率模型遗传算法适应函数

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基于Riemann度量的张量值图像各向异性插值

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第4期52卷 550-556页

作者：邵宇刘莹孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

张量值图像在数字图像处理中有很重要的作用,传统的线性插值方法只考虑了被插值点与采样点的位置关系,没有考虑采样点张量自身信息,在插值过程中容易造成边缘模糊。该文提出了一种Riemann度量框架下的各向异性插值方法,由张量场的梯度... 详细信息

张量值图像在数字图像处理中有很重要的作用,传统的线性插值方法只考虑了被插值点与采样点的位置关系,没有考虑采样点张量自身信息,在插值过程中容易造成边缘模糊。该文提出了一种Riemann度量框架下的各向异性插值方法,由张量场的梯度信息得到局部结构张量,用来确定邻域采样点的权重,依此构建自适应插值核函数,在Rie-mann度量框架下对邻域采样点加权求和得到被插值点张量值。该方法容易实现且效率高,这在含大量数据的张量值图像处理中显得尤为重要。实验结果表明,该方法既能保持张量值图像边缘特征和细节特征,又能保证插值后张量满足正定性条件。此外,各向异性的处理框架为张量值图像滤波、分割和配准等问题提供了新的解决方法。

关键词：张量值图像各向异性插值 Riemann度量自适应核函数

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基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第4期53卷 556-561页

作者：刘贺语孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大... 详细信息

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大多数探测导向型的启发式路由算法应用在星上时性能不高。该文引入一种基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法,将数据包路由过程类比为在经训练过的神经网络中分类的过程;同时正交多项式的使用提高了训练速率,保证了拓扑周期内训练结果的有效性。仿真结果表明:该路由算法在满足用户QoS需求的同时还降低了链路拥塞、丢包率、呼叫阻塞率等指标。

关键词：服务质量(QoS)路由正交多项式神经网络卫星网络

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基于语义关系查询扩展的文档重构方法

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计算机学报 2004年第10期27卷 1395-1401页

作者：张敏宋睿华马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人... 详细信息

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人类进行信息查找的思维方法 .进一步地 ,研究给出一种有效的实时文档重构检索策略 ,解决了文档重构方法在实际应用中的可行性 .在标准测试数据集上的实验表明 ,基于查询扩展的文档重构方法不仅比不扩展的最佳性能始终有 14 %～ 2 3.4 %的提高 ,而且比相对应的传统查询扩展方法也有约 16 %的提高 .

关键词：文档重构语义关系查询扩展语义相似性词不匹配概念检索信息检索实时文档重构检索

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非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望

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控制理论与应用 2005年第2期22卷 254-260页

作者：孙富春李莉孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当... 详细信息

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.

关键词：神经网络非线性系统自适应控制稳定性

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双足机器人步态控制研究方法综述

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计算机研究与发展 2005年第5期42卷 728-733页

作者：胡凌云孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理... 详细信息

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况.

关键词：双足机器人模型约束智能控制

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模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文)

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自动化学报 2003年第4期29卷 494-500页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式... 详细信息

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 .

关键词：模糊系统线性矩阵不等式并行分布式补偿奇异摄动

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