检索结果-内蒙古大学图书馆

软件学报 2003年第5期14卷 970-975页

作者：靳晓明陆玉昌石纯一清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

已有的时序序列中的模式发现方法主要关注于发现全局的模式,该模式的频繁度量通过扫描序列的所有记录产生.然而,仅在某个时间段中频繁的局部模式在实际中是广泛存在的,对其有效的发现是有意义的.介绍了一种在时序序列中发现一般化局部... 详细信息

已有的时序序列中的模式发现方法主要关注于发现全局的模式,该模式的频繁度量通过扫描序列的所有记录产生.然而,仅在某个时间段中频繁的局部模式在实际中是广泛存在的,对其有效的发现是有意义的.介绍了一种在时序序列中发现一般化局部序列模式的方法.发现的模式具有形式在子序列s中,如果A发生,则B在时间T内发生.提出的方法包括一个支持高效的模式实例定位与计数的索引结构和一个2段的局部模式挖掘算法.试验结果符合问题的定义,并证明了提出方法的优越性.

关键词：时序序列数据挖掘算法一般化局部序列模式数据库

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微小型自主直升机自抗扰控制

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机器人 2009年第5期31卷 385-390页

作者：谈黎贾培发清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控... 详细信息

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控制方法的有效性.

关键词：微小型自主直升机自抗扰控制飞行控制

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无环境力反馈的四通道双边控制

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控制理论与应用 2011年第3期28卷 315-320页

作者：王裕基孙富春刘华平闵海波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律... 详细信息

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能.

关键词：四通道双边控制力反馈

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基于距离传感器的双边遥操作

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机器人 2010年第6期32卷 705-710页

作者：王裕基孙富春刘华平李永明闵海波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 详细信息

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段.

关键词：遥操作双边控制位置检测

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机器人灵巧手的触觉分析与建模

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机器人 2013年第4期35卷 394-401页

作者：萧伟孙富春刘华平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时... 详细信息

为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时间序列与模型族之间的对应关系.通过对带有触觉阵列传感器的灵巧手系统进行实验,验证了本文提出的方法不仅可以准确精炼地描述同类目标物体触觉信息的动态过程,还可以建立对不同类型目标物体的综合描述,为在特征空间内进行多模态信息融合提供支撑.

关键词：灵巧手触觉线性动态系统模型袋精细操作

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基于压缩表示的离子刻蚀仿真三维表面演化方法

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物理学报 2013年第20期62卷 471-478页

作者：杨宏军宋亦旭郑树琳贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 沈阳炮兵学院沈阳110162

为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无... 详细信息

为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无损压缩存储,又保持三维元胞间的空间相关性.实验结果也表明该方法不仅节省了大量内存,而且在高分辨率条件下查找离子初始碰撞的表面元胞效率较高,满足高分辨率仿真的要求.将该方法应用于实现刻蚀工艺三维表面仿真中,模拟结果与实验结果对比验证了该方法的有效性.

关键词：等离子体刻蚀元胞自动机表面演化方法高分辨率仿真

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文本可视化研究综述

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第3期25卷 273-285页

作者：唐家渝刘知远孙茂松智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084

随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和... 详细信息

随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和内在规律等信息的有效手段.文中首先阐述了文本可视化的概念和重要性,然后按照不同可视化对象类型综述了文本可视化的研究现状,并介绍了典型的文本可视化方法与方案;最后,对文本可视化的未来研究方向进行了展望.

关键词：信息可视化可视分析文本分析信息抽取人机交互界面

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相似顺序图用于视频镜头的组织

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软件学报 1999年第9期10卷 904-908页

作者：白雪生徐光祐史元春清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在对视频进行基于内容检索时，对由分割得到的镜头进行有效的组织是提高检索效率的一种重要手段．在绝大多数情况下，传统的自动组织方法不能给出令人满意的结果，而需要通过人机交互来进行组织．文章提出了相似顺序图的概念，即对镜头... 详细信息

在对视频进行基于内容检索时，对由分割得到的镜头进行有效的组织是提高检索效率的一种重要手段．在绝大多数情况下，传统的自动组织方法不能给出令人满意的结果，而需要通过人机交互来进行组织．文章提出了相似顺序图的概念，即对镜头代表帧重新排序，使得感官上相近的代表帧在新序列中位置相近，以便于用户的交互组织．文章还提出了相似距离的概念以作为对序列中相近代表帧相似性的度量，并采用了改进的遗传算法来进行求解．文章阐述了相似顺序图、相似距离和求解采用的改进遗传算法的基本思想。

关键词：视频检查相似顺序图多媒体视频镜头

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一种实时视景仿真中高度场地形绘制算法

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系统仿真学报 2005年第1期17卷 83-86页

作者：见英叶榛清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

大地形的快速实时绘制对于虚拟现实、GIS、飞行模拟、游戏制作等方面的应用都有着重要意义。这方面,国内外算法主要集中在视点相关连续LOD(Level of Detail)上面。对已有算法进行了综合及改进,实现了一个简单快速的大地形绘制算法。算法... 详细信息

大地形的快速实时绘制对于虚拟现实、GIS、飞行模拟、游戏制作等方面的应用都有着重要意义。这方面,国内外算法主要集中在视点相关连续LOD(Level of Detail)上面。对已有算法进行了综合及改进,实现了一个简单快速的大地形绘制算法。算法中,视区剪裁采用"中点分割"的思想,结合了四又树剖分过程,提高了效率。误差控制方面,引入预处理及误差反馈的思想,并对误差进行扩散,加速了绘制同时保证了对地形细节的表现。算法对裂缝拼接也做了改进。算法运行结果良好,在普通微机上即可达到较高的帧速率和较好的绘制效果。

关键词：地形绘制多分辨率视区剪裁裂缝消除

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基于进化HMM模型的动态Agent系统建模方法

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控制与决策 2006年第2期21卷 189-192页

作者：唐健朱纪红孙增圻清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

提出一种基于隐式M arkov模型(HMM)的进化建模方法.使用进化算法随机搜索HMM的模型空间,自动选择HMM的结构和参数,完成对动态智能体系统行为的建模,学习智能体对周围环境的分割和反映方式.实验结果表明,该方法可以很好地搜索HMM的模型空... 详细信息

提出一种基于隐式M arkov模型(HMM)的进化建模方法.使用进化算法随机搜索HMM的模型空间,自动选择HMM的结构和参数,完成对动态智能体系统行为的建模,学习智能体对周围环境的分割和反映方式.实验结果表明,该方法可以很好地搜索HMM的模型空间,并且避免了人工确定HMM模型结构的困难和手工设计模型所需的多次反复.

关键词：隐式Markov模型进化算法智能体建模

来源：评论

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